PID教程 介绍 本教程将向您展示了比例每一个比例项 (P)的特点,积分项(I)和微分项 (D) 控制,以及怎样使用它们来获得所需的响应.在本教程中,我们会考虑下面单位反馈系统: Plant[被控对象]:被控制的系统 Controller[控制器]:为被控对象提供刺激;目的是控制整个系统的行为 三个控制系数 PID控制器的传递函数例如以下所看到的: · Kp =比例控制參数 · KI =积分控制參数 · Kd =微分控制參数 首先,让我们来看看怎样在一个PID控制器的闭环使用上述系统的工作原理图…

原文链接:https://fuckcloudnative.io/posts/find-kubernetes-pod-info-from-process-id/ 在管理 Kubernetes 集群的过程中,我们经常会遇到这样一种情况:在某台节点上发现某个进程资源占用量很高,却又不知道是哪个容器里的进程.有没有办法可以根据 PID 快速找到 Pod 名称呢? 假设现在有一个 prometheus 进程的 PID 是 14338: 为了进一步挖掘信息,有两种思路,一种是挖掘 PID 对应的容器的信息,…

前言 购买T12烙铁的相关配件已经1年多了,期间也尝试了一些开源的T12控制器,但都没有成功,要么是配套资料少,要么是英文的,其中51和arduino的居多,STM32的较少.求人不如求己,索性自己开发一个吧!现把制作过程和工作原理记录一下. 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller PCB:https://oshwhub.co…

源起 很多年前刚毕业那阵写过一篇关于Entity Framework的文章,没发首页却得到100+的推荐.可能是当时Entity Framework刚刚发布介绍EF的文章比较少.一晃这么多年过去了,EF6.1已经发布很久,EF7马上就到来.那篇文章已经显得相当过时,这期间园子里出现了很多介绍EF4/5/6版本的精彩文章,我的工作中也没有在持续使用EF,本来也就不准备再写现在这篇文章了.后来看到之前那篇文章还是有很多朋友在评论里给予鼓励,再加上自己确实在使用新版EF的过程中也总结了一些心得,解决了…

概述 什么是nginx? Nginx (engine x) 是一款轻量级的Web 服务器 .反向代理服务器及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器. 什么是反向代理? 反向代理(Reverse Proxy)方式是指以代理服务器来接受internet上的连接请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,并将从服务器上得到的结果返回给internet上请求连接的客户端,此时代理服务器对外就表现为一个反向代理服务器. 可参考下图的示例: 安装与使用 安装 nginx官网下载地址 发布版本分为Linux和…

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/zhuxiaojie/p/5764680.html 本教程基于solr5.5 前言 至于为什么要用solr5.5,因为最新的6.10,没有中文的分词器支持,这里使用的是ik分词器,刚好支持到5.5 ik分词器下载地址 :https://github.com/EugenePig/ik-analyzer-solr5  , 下载完之后使用maven命令, mvn package 即可生成jar文件,或者下载我编译好的 http://pan.…

Memcache是什么 Memcache是danga.com的一个项目,来分担数据库的压力. 它可以应对任意多个连接,使用非阻塞的网络IO.由于它的工作机制是在内存中开辟一块空间,然后建立一个HashTable,Memcached自管理这些HashTable. Memcache官方网站:http://www.danga.com/memcached 为什么会有Memcache和memcached两种名称? 其实Memcache是这个项目的名称,而memcached是它服务器端的主程序文件名,知道我…

Smokeping安装教程 #Smokeping2.6.8安装教程 #2016.3.6 改编v1.0 #Linux运维技术交流 347163978   环境 CentOS release 6.4 (Final)  kernel 2.6.32-358.el6.x86_64  x86_64  软件下载 http://pan.baidu.com/s/1kTTbnpH ftp://195.220.108.108/linux/epel/6/x86_64/   1.换源163和epel  http://us…

我想要知道运行中脚本子shell的进程id.我该如何在shell脚本中得到PID. 当我在执行shell脚本时,它会启动一个叫子shell的进程.作为主shell的子进程,子shell将shell脚本中的命令作为批处理运行(因此称为“批处理进程”). 在某些情况下,你也许想要知道运行中的子shell的PID.这个PID信息可以在不同的情况下使用.比如,你可以使用shell脚本的PID在/tmp下创建一个唯一的临时文件.有时侯脚本需要检测所有运行的进程,它可以从进程列表中排除自身的子shell.…

这篇文章主要介绍了超强.超详细Redis入门教程,本文详细介绍了Redis数据库各个方面的知识,需要的朋友可以参考下 [本教程目录] 1.redis是什么2.redis的作者何许人也3.谁在使用redis4.学会安装redis5.学会启动redis6.使用redis客户端7.redis数据结构 – 简介8.redis数据结构 – strings9.redis数据结构 – lists10.redis数据结构 – 集合11.redis数据结构 – 有序集合12.redis数据结构 – 哈希13.聊聊…