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ROS indigo安装完成后运行小乌龟示例程序

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ROS 安装完成后运行小乌龟示例程序

安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 选中控制窗口,按方向键,可看到小乌龟窗口中乌龟在运动. 新开一个termin…

ACEXML解析XML文件——简单示例程序

掌握了ACMXML库解析XML文件的方法后,下面来实现一个比较完整的程序. 定义基本结构 xml文件格式如下 <?xml version="1.0"?> <root version="9" count="3" > <file id="1">D:\test1.txt</file> <file id="2">D:\test2.txt</file&…

一个简单的JSP程序示例

<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%> <html> <head> <title>一个简单的JSP程序示例</title> </head> <body> <%! int sum=0,x=1; %> <% while(x<=10) { sum+=…

android示例：一个简单的登陆程序

最近写了个简单的登陆程序,有几点收获: 1.懂得如何在LinearLayout中嵌套LinearLayout,完善布局的行列: 2.用android:layout_weight控制控件的比重: 3.用getText()获取EditText内容: 4.熟悉控件的编写,不用再照着书抄写了=.= 代码如下: LoginActivity.java import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import android.content.I…

Socket编程指南及示例程序(转)

1         前言 在一些常用的编程技术中,Socket网络编程可以说是最简单的一种.而且Socket编程需要的基础知识很少,适合初学者学习网络编程.目前支持网络传输的技术.语言和工具繁多,但是大部分都是基于Socket开发的,虽说这些“高级”的网络技术屏蔽了大部分底层实现,号称能极大程度的简化开发,而事实上如果你没有一点Socket基础,要理解和应用这些技术还是很困难的,而且会让你成为“半瓢水”. 深有感触的是当年我学习CORBA的时候,由于当时各方面的基础薄弱,整整啃了半年书,最终还是…

.NET跨平台：在Ubuntu上用自己编译的dnx运行ASP.NET 5示例程序

在 Linux Ubuntu 上成功编译 dnx 之后,会在 artifacts/build/ 文件夹中生成 dnx-coreclr-linux-x64/ 与 dnx-mono/ 这2个文件夹,前者是基于 coreclr 的 dnx ,后者是基于 mono 的 dnx . 这篇博文中我们将使用基于 coreclr 的 dnx 运行 ASP.NET 5 示例程序,而 dnx 以及它所需的一切都在 dnx-coreclr-linux-x64/ 的 bin/ 文件夹中,所以只需通过下面的命令就可以运行…

Salesforce Apex 使用JSON数据的示例程序

本文介绍了一个在Salesforce Apex中使用JSON数据的示例程序, 该示例程序由以下几部分组成: 1) Album.cls, 定了了封装相关字段的数据Model类 2) RestClient.cls ,实现了一个REST服务的客户端, 将REST服务返回的JSON数据转换为Album的列表 3) AlbumController.cls ,实现了一个Salesforce的Controller, 将Album列表提供给UI页面 4) AlbumList.page ,实现了一个Salesfo…

Socket编程实践(3) 多连接服务器实现与简单P2P聊天程序例程

SO_REUSEADDR选项 在上一篇文章的最后我们贴出了一个简单的C/S通信的例程.在该例程序中,使用"Ctrl+c"结束通信后,服务器是无法立即重启的,如果尝试重启服务器,将被告知: bind: Address already in use 原因在于服务器重新启动时需要绑定地址: bind (listenfd , (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)); 而这个时候网络正处于TIME_WAIT的状态,只有在TIME_WA…

BitCoinJ之Hello World示例程序

简介 比特币(BitCoin)是一种基于区块链(BlockChain)技术的数字化货币. 本文介绍了使用基于Java语言的BitCoinJ API实现一个简单的收取和支付比特币的示例程序. 开发环境 本示例使用BitCoinJ(https://bitcoinj.github.io/) API, 目前的发布版本是0.14.3, 其JAR包可以从官网下载, 也可以通过如下的Maven定义在项目POM中引用. <dependencies> <dependency> <groupId…