旁切转弯是PBN(Performance Based Navigation基于性能导航)中使用频率最高的一种飞行方式,旁切转弯保护区支持最大120°的转弯. 旁切转弯保护区叠加图: 旁切转弯保护区分解图:…

当DOC8168进入PBN章节以后,所有的保护区不再标注风螺旋的字母位置点.似乎ICAO已经有了精确计算的方法,只是没有告诉我们.沿着风螺旋的轨迹一路走来,切线与角度的换算方法想必已经相当熟悉了吧,这里就直接给出结论好了. 典型的旁切转弯保护区如下图所示,对相关的风螺旋上的点进行标注,可以得到一系列的位置点. PBN旁切转弯保护区图 a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与入航外边界的交点,它不是a点的直接外扩点.在计算时可以采用迭代计算的方法进行求解. b点位置对应的切线平行于入航…

无论世界怎样变化,我们依然是有点阳光就灿烂.面对世界的未知,最好的状态是勇敢的去面对,努力的去生活. 今天我们继续来聊一下PBN旁切转弯. PBN转弯保护区的结构通常都与它们的转弯角度大小有关,转弯角度越大,保护区中需要绘制的风螺旋就越多. 旁切转弯按照规范规定最大为120°转弯,在这个120°范围内,规范中给出了这样几个角度范围的示例: 1.转弯30°以内,用圆弧来绘制转弯边界.   2.转弯小于60°的保护区,仅受转弯外边界风螺旋影响. 细心的朋友们可能会注意到,例图的文字说明写的是小于90…

PBN飞越转弯Flyover衔接DF航段,是飞越转弯中最常用的形态. Flyover-DF保护区叠加图: Flyover-DF保护区分解图:…

PBN飞越转弯Flyover衔接TF.CF航段虽不常用,但也很重要,与旁切转弯有一定的相似性. 飞越转弯 flyover-TF/CF 叠加图: 飞越转弯 flyover-TF/CF 分解图:…

PBN转弯保护区中使用频率最高的当属旁切转弯,风螺旋的精确算法会对旁切转弯的绘制带来哪些变化,通过今天这个例子我们来了解一下. 图III-3-2-3 旁切转弯保护区   一.基础参数: ICAO8168文件中的这张插图,位于PBN进场程序章节.根据进场程序保护区半宽参数表,可知距机场ARP 56公里以内时,RNAV1.RNAV2.RNP1的保护区半宽参数是完全相同的,如下表所示: 我们按照表中的保护区参数,IAS 405km/h,高度3000米,转弯105°来计算,旁切转弯的相关参数如下: ==…

飞越转弯衔接TF航段时,转弯外边界与旁切转弯相似,只是在拐角位置直接以风螺旋绘制外边界,大部分切点可以精确计算得到. 飞越转弯衔接DF航段时,转弯外边界全部由风螺旋和它的切线构成,又会有哪些神奇的事情发生呢?上一张转大弯的图来看看. 当飞越点后接一个大角度转弯时,从转弯最早点.最晚点分别可以画出三条风螺旋:ws1.ws2.ws3,这三条风螺旋的公切线分别是线段bc与线段de. 和之前的讨论一样,图中a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与直线的交点,它不是a点的直接外扩点.在计算时可…

在PBN旁切转弯的基础上,再来看飞越转弯接TF(或CF)航段,保护区结构上有些相似,只是转弯拐角处的保护区边界有“简化”,其余部分是相近的. FlyOver接TF段的标称航迹有一个飞越之后转弯切入航迹的过程,FlyBy是通过计算提前转弯量,一次性转弯完成切入下一段. 按照字母顺序对相关的风螺旋上的点进行标注,可以得到如图所示的a\b\c\d等位置点.与Flyby转弯一样,图中的a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与直线的交点,它不是a点的直接外扩点,在计算时可以采用迭代计算的方法进…

3D转弯保护区长啥样? 2015-12-06 刘崇军 风螺旋线 在课本中.规范中看到的转弯保护区一直是平面化的样子.我们知道副区是由主区外扩而成,但具体怎样精确外扩无从知晓:我们知道主区边界至副区边界的超障余度是逐渐递减到0,但真正放一个障碍物在副区时,这个递减 的方向还是容易犯迷糊. 所有的这些问题,用一句话来回答,记住下面的句子就够了: Eθ与对应的转弯半径(延长线)的夹角是偏流角(DA),沿着Eθ的方向外扩副区的宽度就能得到副区外边界. 如果在你作图过程中已经擦掉了标称圆弧,建议你先把它找…

假期的最后一天,是该小结一下的时候了. 风螺旋有了自己中式风格的Logo,大家是否喜欢? 过去的春节假期,我们从学习CAD入手,回顾了风螺旋在PBN中的多种情况,画了很多的图,写了不少的文字,或许现在不能一一详看,留到以后慢慢回顾吧. 1.小角度飞越转弯图例 画一个小角度飞越转弯保护区 飞越转弯的风螺旋结束点目前仅能通过递归的算法来实现,手工绘图这一位置点只能是近似精确. 2.大角度飞越转弯图例 画一个PBN大角度飞越转弯保护区 风螺旋画法与传统画法的最大区别在于,当转弯基础参数.位置点确定以后…

   PBN航路点的定位容差用XTT与ATT来表示,ATT=0.8*XTT.保护区半宽用1.5*XTT+BV计算得到,BV值在不同的航段取值不同. 对于A至E类航空器,距ARP 30nm以外BV值为2nm,(最后进近)以及(复飞.离场15nm以内)时BV值为0.5nm,其余位置BV值为1nm. 根据上面的计算公式,可以知道保护区半宽恰好等于2倍XTT的情况应该不多,事实上也确实如此.现有PBN导航规范共分为下面几种(DOC8168第五版第7次修订): 保护区半宽恰好等于2倍XTT只在以下几种情况…

也许是刚学会CAD的缘故,配合风螺旋插件,画图的感觉真是蛮爽的,忍不住画了一张又一张. 接着昨天的离场保护区,我们来聊一下PBN指定高度转弯保护区的画法.指定高度转弯的计算本身没有太多复杂的地方,真正复杂的是DF(直飞定位点)与CF(沿航迹飞至定位点)飞行方式上的差别.规范里有这样两张图例: 图III-2-2-9 定高转弯接DF航段 图III-2-2-8 定高转弯接CF航段 先画起来,再来分析. 一.基础参数计算: 使用昨天的转弯最晚点距DER(起飞跑道末端) 13km左右的图为底图,离场转弯高…

小区路灯照明系统是楼宇智能的一部分,但受制于布线.成本等的问题,难以得以实施.随着计算机技术的迅猛发展,无线网络技术越来越成熟,ZigBee无线网络成本低.功耗低.传输距离远等的特点,非常适合在无线路灯控制的应用.本文在介绍了小区路灯照明系统的特点,结合ZigBee组网技术,设计了一套ZigBee无线网络技术的小区路灯照明系统的应用,通过实验证明了该技术在小区路灯监控的可行性,具有一定的实用价值. 1.引言 小区路灯照明系统是相对封闭的电力系统,它与街道.公路照明系统不同,由小区内部的电力系统控…

在上一篇文章中,我们已经使用WIF构建了一个基于MVC4的简单的身份验证程序,在这篇文章里,我们将探讨一下到底什么是WIF,以及它的工作原理.然后在下一篇文章开始,我们将实际操作,实现单点登录功能. 身份标识的挑战 在上一篇文章也提及到了,大部分的开发人员并不是安全方面的专家,很多人对于身份验证,授权以及用户体验个性化等工作感觉非常的不爽.传统的计算机技术的课程里通常也不会教这些课题,因此这些东西经常在软件开发周期的后半部分才会凸显出来.当今,一个公司里有数十上百个Web应用程序和服务已不是什么…

在上一篇文章中,我们已经使用WIF构建了一个基于MVC4的简单的身份验证程序,在这篇文章里,我们将探讨一下到底什么是WIF,以及它的工作原理.然后在下一篇文章开始,我们将实际操作,实现单点登录功能. 身份标识的挑战 在上一篇文章也提及到了,大部分的开发人员并不是安全方面的专家,很多人对于身份验证,授权以及用户体验个性化等工作感觉非常的不爽.传统的计算机技术的课程里通常也不会教这些课题,因此这些东西经常在软件开发周期的后半部分才会凸显出来.当今,一个公司里有数十上百个Web应用程序和服务已不是什么…

摘要: 本文主要对Windows内存管理中的堆管理技术进行讨论,并简要介绍了堆的创建.内存块的分配与再分配.堆的撤销以及new和delete操作符的使用等内容. 关键词: 堆:堆管理 1 引言 在大多数Windows应用程序设计中,都几乎不可避免的要对内存进行操作和管理.在进行大尺寸内存的动态分配时尤其显的重要.本文即主要对内存管理中的堆管理技术进行论述. 堆(Heap)实际是位于保留的虚拟地址空间中的一个区域.刚开始时,保留区域中的多数页面并没有被提交物理存储器.随着从堆中越来越多的进行内存分…

一.简单介绍: 近日,百度安全实验室发现一款"伪中国移动client"病毒.犯罪分子通过伪基站方式大量发送伪10086的短信,诱导用户点击钓鱼链接:并在钓鱼页面诱导用户输入网银账号.网银password.下载安装"伪中国移动client"病毒:该病毒会在后台监控用户短信内容.获取网银验证码. 黑客通过以上方式获取网银账号.网银password和网银短信验证码后,完毕窃取网银资金. 伪基站发送的伪10086短信 图1. 伪10086短信 诱导用户领取现金红包界面 图2…

一.回顾 使用qt2年多了,但是还是觉得很陌生,总是会被qt搞的很紧张,有时候当我自信满满的打开帮助文档,搜索某个已知的类时,由于笔误敲错了一个字母而出现了另外一个类,不过奇怪的是还真有这么一个类,哎!!!我怎么都不知道呢!看来qt的东西还真不是一般的多,随便一个笔误都可能发现新的东西.特别是qt现在已经发布了qt5.7版本,相对于qt4的时代那真是天差地别,就我个人而言,我现在用的是qt5.6.1-1,因为qt5.6版本官方声称维护2年的时间.qt5.6取消了webkit模块,如果需要使用可以…

采用ADM2483磁隔离器让RS485接口更简单更安全 摘要:本文介绍RS485的特点及应用,指出了普通RS485接口易损坏的问题,针对存在的问题介绍了以ADM2483为核心的磁隔离解决方案. 关键词:RS485 .磁隔离.ADM2483  智能仪器仪表是随着单片机技术的成熟而发展起来的,联网通信的功能是最基本的要求.开始使用的通信接口是RS232接口,RS232接口出现的较早,此接口存在一些问题,比如接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,共地传输模式容易产生共模干扰,抗噪声干扰性弱,传输…

RAID:Redundant Array of Independent Disks 中文我们称为独立冗余磁盘阵列.基本上是见名知意.RAID的基本思想就是将多个容量较小且价格实惠的磁盘进行组合起来构成大磁盘.目前主要利用的是我听不懂的三种技术:数据条带.镜像和数据检验技术.通过这三种技术来获取高性能.高可靠性.高容错和高扩展.而这里不对原理进行太深研究,也搞不懂,我仅仅就RAID的等级来聊聊. 1.RAID0: 它是一种简单的.无数据校验的数据条带化技术,实际上不能称为一种真正的RAID,因为它…

RAID 技术相信大家都有接触过,尤其是服务器运维人员,RAID 概念很多,有时候会概念混淆.这篇文章为网络转载,写得相当不错,它对 RAID 技术的概念特征.基本原理.关键技术.各种等级和发展现状进行了全面的阐述,并为用户如何进行应用选择提供了基本原则,对于初学者应该有很大的帮助. 一.RAID 概述 1988 年美国加州大学伯克利分校的 D. A. Patterson 教授等首次在论文 “A Case of Redundant Array of Inexpensive Disks” 中提出了…

1 引言 MOSFET凭开关速度快.导通电阻低等优点在开关电源及电机驱动等应用中得到了广泛应用.要想使MOSFET在应用中充分发挥其性能,就必须设计一个适合应用的最优驱动电路和参数.在应用中MOSFET一般工作在桥式拓扑结构模式下,如图1所示.由于下桥MOSFET驱动电压的参考点为地,较容易设计驱动电路,而上桥的驱动电压是跟随相线电压浮动的,因此如何很好地驱动上桥MOSFET成了设计能否成功的关键.半桥驱动芯片由于其易于设计驱动电路.外围元器件少.驱动能力强.可靠性高等优点在MOSFET驱动电路…

原文地址:https://blog.csdn.net/liuaigui/article/details/4581970   摘要 :现代企业信息化水平不断提高,数据已经取代计算成为了信息计算的中心.这促使对存储技术的需求越来越高,包括存储容量. I/O 性能.数据安全性.可扩展性等诸多方面, RAID 应运而生.本文对 RAID 技术的概念特征.基本原理.关键技术.各种等级和发展现状进行了全面的阐述,并为用户如何进行应用选择提供了基本原则. 关键词 : RAID ,数据条带,镜像,数据校验, R…

前言 在前几节中,我自己觉得讲的比较粗糙,因为实在是时间上不是很充足,今天我想弥补一下,希望不是亡羊补牢.我们在osgViewer::Viewer::eventTraversal()函数中经常看到这么两个函数:camera->accept(*_eventVisitor);以及getSceneData()->accept(*_eventVisitor):今天我们第一步就是要介绍一下这两个函数.首先我们通过查找camera和getSceneData()的定义可以发现其实他们都是继承自osg::No…

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN…

虚拟私有云 虚拟私有云(Virtual Private Cloud)是用户在云上申请的隔离的.私密的虚拟网络环境.用户可以自由配置VPC内的IP地址段.子网.安全组等子服务,也可以申请弹性带宽和弹性公网IP搭建业务系统. 虚拟私有云,为弹性云服务器构建隔离的.用户自主配置和管理的虚拟网络环境,提升用户云中资源的安全性,简化用户的网络部署. 您可以在VPC中定义安全组.VPN.IP地址段.带宽等网络特性.用户可以通过VPC方便地管理.配置内部网络,进行安全.快捷的网络变更.同时,用户可以自定义安全…

光源 1: 光照的本质:就是光的颜色和物体纹理的颜色的混合;2: 光源类型: 点光源,定向光源,聚光灯, 区域光源; 区域光的范围会在场景中用黄色的光显示出来; z轴是光的方向; 光的强度会随距离衰减; 只能配合烘培GI使用;3: 发光材质 发光材质也算是一种光源,通过给物体添加特殊的着色器,调节其自发光参数可以得到一个柔和的灯光效果.发光材质可以让物体表面发光, 发光材质只能作用在被标记为static, 或LightStatic的物体上.光源的强度以2的次方速度衰减; 实例 1.创建Unity…

RAID 技术相信大家都有接触过,尤其是服务器运维人员,RAID 概念很多,有时候会概念混淆.这篇文章为网络转载,写得相当不错,它对 RAID 技术的概念特征.基本原理.关键技术.各种等级和发展现状进行了全面的阐述,并为用户如何进行应用选择提供了基本原则,对于初学者应该有很大的帮助. 一.RAID 概述 1988 年美国加州大学伯克利分校的 D. A. Patterson 教授等首次在论文 “A Case of Redundant Array of Inexpensive Disks” 中提出了…

前情提要: 今天继续学习Django 的内容, 今天主要和渲染相关 1>配置路由 >2:写函数 >3 指向url 一:路由层 1:配置静态支持文件 1:路由层的简单配置 >django 1 版本 >django 2 版本 用path   2:无名分组 注意: 若要从URL 中捕获一个值,只需要在它周围放置一对圆括号. 不需要添加一个前导的反斜杠,因为每个URL 都有.例如,应该是^articles 而不是 ^/articles. 每个正则表达式前面的'r' 是可选的但是建议加…

p { font-size: 16px; line-height: 1.5em; } blockquote { font-family: 'Times New Roman', 楷体; text-align: center; }     读者,也许你一向没有浏览网页戴耳机的习惯,但这一次的背景音乐列表,每一首都由 Capella 精心选择,乐曲长度与排列顺序也都经过认真安排.恳请你戴上耳机调至舒适的音量,伴着这作为游记一部分的音乐,共同走过这段心灵的旅程.谢谢! Bittersweet --NOI…