原文链接: http://www.cppblog.com/airtrack/archive/2014/10/30/208729.html Bootloader 我们知道计算机启动是从BIOS开始,再由BIOS决定从哪个设备启动以及启动顺序,比如先从DVD启动再从硬盘启动等.计算机启动后,BIOS根据配置找到启动设备,并读取这个设备的第0个扇区,把这个扇区的内容加载到0x7c00,之后让CPU从0x7c00开始执行,这时BIOS已经交出了计算机的控制权,由被加载的扇区程序接管计算机. 这第一个扇区…

本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_476d8cf30100rttx.html 在嵌入式系统中,BootLoader 是用来初始化硬件,加载内核,传递参数.因为嵌入式系统的硬件环境各不相同,所以嵌入式系统的BootLoader 也各不相同,其中比较通用的是U-Boot,它支持不同的体系结构,如ARM,PowerPC,X86,MIPS 等.本文着重介BootLoader与内核之间参数传递这一基本功能.本文的硬件平台是基于AT91RM9200 处理器系统,软件平…

实际上,我们要做的工作是根据内核的Program header table的信息进行类似下面这个C语言语句的内存复制: memcpy(p_vaddr, BaseOfLoaderPhyAddr+p_offset, p_filesz); 复制可能不止一次,如果Program header有n个,复制就进行n次. 每一个Program header都描述一个段,语句中的P_offset为段在文件中的偏移,p_filesz为段在文件中的长度,p_vaddr为段在内存中的虚拟地址. 由ld生成的可执行文件…

详细代码戳这里. 一.启动引导 采用软件grub2进行引导,基于规范multiboot2进行启动引导加载.multiboot2的文档资料戳这里. 二.具体内容 开发环境 系统环境:Ubuntu 14.04 / Ubuntu 16.04 32bit/64bit: 辅助软件:Qemu and Xorriso: 编译器:GCC 实现功能 实现了图像模式下的显卡驱动,移植和编写了相关函数和打印函数:(参考<30天自制操作系统>) 实现了全局描述符表.中断描述符表的添加: 完成了中断请求,实现了定时器中…

在上一部分中,我们了解到操作系统实现多进程图像需要组织.切换.考虑进程之间的影响,组织就是用PCB的队列实现,用到了一些简单的数据结构知识.而本部分重点就是进程之间的切换. 参考资料: 课程:哈工大操作系统(本部分对应 L10 && L11 && L12) 实验:操作系统原理与实践_Linux - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 笔记:操作系统学习导引 · 语雀 (yuque.com) 这一部分比较难,一难在理解,二难在实现,其中L12是最难的,反复看了很多遍.之后需要…

转载https://www.cnblogs.com/rfnets/p/8205521.html 1. bootloader 的基本功能: 启动应用 几个应用之间切换 初始化外设 nordic nrf52xxx的bootloader主要功能用来做DFU, 可以通过HCI, UART 或BLE通信的更新程序,然而从SDK 比较高的版本仅支持使用BLE来更新固件,如果采用UART/ HCI接口更新固件,请参考SDK11.0或以前版本的例子. 2.   Bootloader 模块架构   Bootloa…

一.实验内容 通过阅读bootmain.c,了解bootloader如何加载ELF文件.通过分析源代码和通过qemu来运行并调试bootloader&OS, bootloader如何读取硬盘扇区的? bootloader是如何加载ELF格式的OS? 二.实验相关 ELF文件格式 ELF(Executable and linking format)文件格式是Linux系统下的一种常用目标文件(object file)格式,有三种主要类型: 用于执行的可执行文件(executable file),用…

qemu 本文介绍了如何编译u-boot.linux kernel,然后用qemu启动u-boot和linux kernel,达到与开发板上一样的学习效果! 虽然已经买了2440开发板,但是在实际学习开发过程中,还是觉得不方便,既然这样,那就用qemu模拟2440开发板,让学习来的更方便些吧!有些万一模拟机上模拟不出来的或者有问题的,再到开发板上验证! 下面是我5天正常上班工作之余的时间的成果,很开心,因为我感觉又像linux大神迈进了一大步!10/12/20139:13:23 PM qemu-…

转自:http://www.cnblogs.com/riskyer/p/3366001.html qemu 本文介绍了如何编译u-boot.linux kernel,然后用qemu启动u-boot和linux kernel,达到与开发板上一样的学习效果! 虽然已经买了2440开发板,但是在实际学习开发过程中,还是觉得不方便,既然这样,那就用qemu模拟2440开发板,让学习来的更方便些吧!有些万一模拟机上模拟不出来的或者有问题的,再到开发板上验证! 下面是我5天正常上班工作之余的时间的成果,很开…

Intel 80386 ucore目前支持的硬件环境是基于Intel 80386以上的计算机系统. Intel 80386是80x86系列中的第一种32位微处理器.80386的内部和外部数据总线都是32位,地址总线也是32位,可寻址高达4GB内存. 工作方式包括实模式.保护模式以及虚拟86模式. Bootloader 我们知道计算机启动是从BIOS开始,再由BIOS决定从哪个设备启动以及启动顺序,比如先从DVD启动再从硬盘启动等.计算机启动后,BIOS根据配置找到启动设备,并读取这个设备的第0个…

练习四:分析bootloader加载ELF格式的OS的过程. 1.题目要求 通过阅读bootmain.c,了解bootloader如何加载ELF文件.通过分析源代码和通过qemu来运行并调试bootloader&OS, bootloader如何读取硬盘扇区的? bootloader是如何加载ELF格式的OS? 提示:可阅读"硬盘访问概述","ELF执行文件格式概述"这两小节. 2.整个流程 假定进入了保护模式之后,bootloader需要能够加载ELF文件.…

BIOS 在主板上,有一个东西叫ROM(Read Only Memory,只读存储器).这和咱们平常说的内存RAM(Read Access Memory,随机存取存储器)不同. 而 ROM 是只读的,上面早就固化了一些初始化的程序,也就是BIOS(Basic Input and Output System,基本输入输出系统). 在x86系统中,将1M空间最上面的0xF0000到0xFFFFF这64K映射给ROM,也就是说,到这部分地址访问的时候,会访问ROM ,当电脑刚加电的时候,会做一些重置的…

Bootloader中断向量重定位问题 1.Bootloader程序在内核Cortex-M0+内核中运行时需要进行地址跳转执行应用程序主程序,此时就涉及到了中断向量重定位问题,以下截图为单片机启动文件中的栈和堆空间大小分配以及中断向量表的分配: 根据上图可以看到,_initial_sp栈顶指针和向量表起始地址均未设置. 默认情况下,cortex-m0+内核认为该表位于零地址处,且各向量占用4 字节,因此每个表项占用4 字节. 中断向量表里的中断跳转地址在编译后就定下来了,SCB->VTOR向量可…

转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-20608849-id-3014502.html   Linux内核实践之路 -给那些想从Linux内核找点乐趣的人 一个不能回避的尴尬问题:研究Linux内核是不是必须要通过研读那些错综复杂的"邪恶"代码,才能真正理解它? 关于方法     "术业要有专攻".还记得大学时候训练英语的听说能力.每天到多媒体教室上一个多小时 的课,但是一个学期下来,英语听说水平不但没有任何进展,还导致了对英语学习的厌…

Linux内核调试方法总结 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  ME…

转自:http://www.cnblogs.com/shineshqw/articles/2359114.html kdb:只能在汇编代码级进行调试: 优点是不需要两台机器进行调试. gdb:在调试模块时缺少一些至关重要的功能,它可用来查看内核的运行情况,包括反汇编内核函数. kgdb:能很方便的在源码级对内核进行调试,缺点是kgdb只能进行远程调试,它需要一根串口线及两台机器来调试内核(也可以是在同一台主机上用vmware软件运行两个操作系统来调试) printk() 是调试内核代码时最常用的…

XV6操作系统是MIT 6.828课程中使用的教学操作系统,是在现代硬件上对Unix V6系统的重写.XV6总共只有一万多行,非常适合初学者用于学习和实践操作系统相关知识. MIT 6.828的课程网站是https://pdos.csail.mit.edu/6.828/.XV6操作系统有官方文档,英文版在前面的网站可以下载,中文版翻译参见https://th0ar.gitbooks.io/xv6-chinese/content/. 此部分内容另有PPT 前置知识 在阅读XV6操作系统代码前,需要…

Bootloader 对于计算机系统来说,从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程.嵌入式Linux系统同样离不开引导程序,这个引导程序就叫作Bootloader. 6.1.1  Bootloader介绍 Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序.通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备.建立内存空间的映射表,从而建立适当的系统软硬件环境,为最终调用操作系统内核做好准备. 对于嵌入式系统,Bootloader是基于特定硬件平台来实现的.因此,几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用…

一.ucore操作系统介绍 操作系统作为一个基础系统软件,对下控制硬件(cpu.内存.磁盘网卡等外设),屏蔽了底层复杂多样的硬件差异:对上则提供封装良好的应用程序接口,简化应用程序开发者的使用难度.站在应用程序开发人员的角度来看,日常开发中常见的各种关于并发.I/O.程序通信的问题等都和操作系统相关,因此一定程度上了解底层的操作系统工作原理是有必要的. 另一方面,由于操作系统自身功能的复杂性,整体设计一般会有一个好的模块化架构:操作系统作为基础服务,对性能效率的要求也很高,底层会用到许多关于数据…

Linux内核设计期中总结 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 前八周博客汇总及总结 Linux内核设计第一周——从汇编语言出发理解计算机工作原理 我们学习了汇编语言的基础知识,这一部分和内核代码没有直接的关系,但是,老师具体带我们了解了函数调用过程中的堆栈变化,以及函数在调用的过程中是如何传递参数的.这一部分是为了之后学习进程上下文切换.中断上下文切换打基础的. Linux内核设计第二周——操作系统工作原理 老师编写了一个简单小型的内核代码,并带领我们阅读了其中的关键代码.主…

1.bootloader是什么? 简单地说,bootloader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序.通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备.建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境. Android系统基于Linux,所以bootloader部分也是与传统的嵌入式设备上运行的Linux没有什么区别.由于除Google外的大部分Android厂商都没有提供bootloader的源代码,所以分析手机设备的bootloader…

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-25445243-id-3869348.html 一.BootLoader简介1.1.嵌入式Linux软件结构与分布 在一般情况下嵌入式Linux系统中的软件主要分为以下几部分: 1) 引导加载程序:其中包括内部ROM中的固化启动代码和Boot Loader两部分.内部固化ROM是厂家在芯片生产时候固化的,作用基本上是引导Boot Loader.有的芯片比较复杂,比如Omap3,他在flash中没有代码的时候有许多启动方式:U…

第三章第二节 mkimage工具制作Linux内核的压缩镜像文件,需要使用到mkimage工具.mkimage这个工具位于u-boot-2013. 04中的tools目录下,它可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动镜像文件.mkimage在制作镜像文件的时候,是在原来的可执行镜像文件的前面加上一个16个byte(0x40)的头,用来记录参数所指定的信息,这样u-boot才能识别出制作出来的这个镜像是针对哪一个CPU体系结构.哪一种OS.哪种类型.加载到内存中的哪个位置.入口点在内存的哪个位置以及…

博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/40299813  本篇文章中用到的工具源码下载 : -- ok-6410A 附带的 Android 光盘 下载地址 : http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3662728609&uk=2754759285 ; -- 光盘所含内容 : Android 引导 u-boot 源码, Android 内核 源码, Android 系统源码, 交叉编…

作者:杨舒雯,原创作品转载请注明出处,<Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 目录: 1.通过简单的汇编程序谈谈对计算机工作方式的认识 http://www.cnblogs.com/yswysw/p/5210942.html 2.浅析基于mykernel实现的时间片轮转调度代码 http://www.cnblogs.com/yswysw/p/5242408.html 3.初始内核启动 http://ww…

Boot Loader启动过程分析 一.    Boot Loader的概念和功能 1.嵌入式Linux软件结构与分布在一般情况下嵌入式Linux系统中的软件主要分为以下及部分: (1)引导加载程序:其中包括内部ROM中的固化启动代码和Boot Loader两部分.而这个内部固化ROM是厂家在芯片生产时候固化的,作用基本上是引导Boot Loader.有的芯片比较复杂,比如Omap3,他在flash中没有代码的时候有许多启动方式:USB.UART或以太网等等.而S3C24x0则很简单,只有Nor…

堆栈变化过程: Linux内核分析——计算机是如何工作的 计算机是如何工作的?(总结)——三个法宝 存储程序计算机工作模型,计算机系统最最基础性的逻辑结构: 函数调用堆栈,高级语言得以运行的基础,只有机器语言和汇编语言的时候堆栈机制对于计算机来说并不那么重要,但有了高级语言及函数,堆栈成为了计算机的基础功能: enter pushl %ebp movl %esp,%ebp leave movl %ebp,%esp popl %ebp 函数参数传递机制和局部变量存储 中断,多道程序操作系统的基点,…

作者:Hello,Panda 一般而言,Xilinx Microblaze会被用来在系统中做一些控制类和简单接口的辅助性工作,比如运行IIC.SPI.UART之类的低速接口驱动,对FPGA逻辑功能模块初始化配置及做些辅助计算等等.类程序的代码量普遍不大,常常在十几KB到几时KB之间,因此对存储的需求通常也不是太高,使用FPGA内部RAM资源便已经够用.那么,当Microblaze需要运行文件系统.USBHCD.网络协议栈甚至是操作系统时,代码量可能会高达几MB甚至是几十MB的规模,此时程序就必须…

  1.   SoC Linux底层驱动的组成和现状 为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行,需要提供大量的底层支撑,如定时器节拍.中断控制器.SMP启动.CPU hotplug以及底层的GPIO.clock.pinctrl和DMA硬件的封装等.定时器节拍.中断控制器.SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO.clock.pinctrl和DMA的实现那么杂乱,基本上有个固定的套路. 定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑…

第七章 链接 链接(linking)是将各种代码和数据部分收集起来并组合成为一个单一文件的过程,这个文件可被加载(或被拷贝)到存储并执行.链接可以执行于编译时(compile time),也就是在源代码被翻译成机器代码时:也可以执行于加载时(load time),也就是在程序被加载器(loader)加载到存储器并执行时:甚至执行于运行时(run time),由应用程序来执行. 理解链接器将帮助你构造大型程序. 理解链接器将帮助你避免一些危险的编程错误. 理解链接将帮助你理解语言的作用域规则是如何…