STM32的can现场总线实验心得

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STM32的can现场总线实验心得

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验,之前只是搞过STC51的串口通信,相比之下,发觉can总线都挺复杂的.开始时,知道自己是新手,只知道can总线跟串行通信,485通信,I2C通信一样都是用来传输数据通信的,对其工作原理一窍不通,还是从基础开始看书看资料,先了解它的基本原理吧. 原来can总线有以下特点: 主要特点支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高可达1兆位/秒支持时间触发通信功能发送 3个发送邮箱发送报文的优先级特性可软件配置记录发送SOF时刻的时间戳接…

stm32独立看门狗实验

//ALIENTEK Mini STM32开发板V1.9范例代码5//独立看门狗实验//正点原子@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.com STM32F103RBT6属于中容量版本的mcu 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 以下摘自<不完全手册——库函数>文…

STM32开发指南-蜂鸣器实验

另一种I/O作为输出的应用,利用一个I/O来控制板载的有源蜂鸣器,实现蜂鸣器控制. PS:有源蜂鸣器自带了震荡电路,一通电就会发声:无源蜂鸣器则没有自带震荡电路,必须外部提供2~5Khz左右的方波驱动,才能发声. 让我们来分析下:STM32的单个IO最大可以提供25mA电流(来自数据手册),而蜂鸣器的驱动电流是30mA左右,两者十分相近,但是全盘考虑,STM32整个芯片的电流,最大也就150mA,如果用IO口直接驱动蜂鸣器,其他地方用电就得省着点了…所以,我们不用STM32的IO直接驱动蜂鸣器,…

STM32之呼吸灯实验

首先,我想引用一下在一片博文里看到的一段话,写的很详细, 首先来说,你要使用PWM模式你得先选择用那个定时器来输出PWM吧!除了TIM6.TIM7这两个普通的定时器无法输出PWM外,其余的定时器都可以输出PWM,每个通用定时器可以输出4路PWM,高级定时器TIM1.TIM8每个可输出7路PWM,这里为了方便起见,我们选择与实验相同的TIM3的通道2来说明.选好定时器及通道后,下一步就是要使能定时器的时钟,根据需要看看是否需要重映射IO,然后就是配置输出PWM的IO及定时器,到这里原子的视频及…

（八）STM32的CAN模块实验

bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写,它支持CAN协议2.0A和2.0B.它的设计目标是,以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文.它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置). 主要特点*****; 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 *****; 波特率最高可达1兆位/秒 *****; 支持时间触发通信功能发送*****;3个发送邮箱 *****; 发送报文的优先级特性可软件配置 *****;记录发送SOF时刻的时间戳接收*****…

STM32 HAL库的使用心得

1.I2C函数中HAL_I2C_Mem_Write和HAL_I2C_Master_Transmit有啥区别?{ 使用HAL_I2C_Mem_Write等于先使用HAL_I2C_Master_Transmit传输第一个寄存器地址,再用HAL_I2C_Master_Transmit传输写入第一个寄存器的数据. HAL_I2C_Mem_Write一样可以传输多个数据,有一个参数设置数据大小. 在传输过程,寄存器地址和源数据地址是会自加的. 至于读函数也是如此,因此用HAL_I2C_Mem_Write…

JAVA Atm测试实验心得

通过一个假期的自学,完成了老师布置的样卷任务.使用Escipse编写一个学生成绩的管理系统. 一开始两眼摸黑,通过观看Java课程的视频,地址:https://www.bilibili.com/video/av6749471?from=search&seid=5068678448448434809 300集看了几十集初步学习了Java的基本语法,基本用法,并复习了数组,字符类型,运算符,IF,SWITCH....语句和重载等等,并自己测试了一些小程序.不过没有学会文件的输入输出,数据只能存在内存…