凸包 (只针对二维平面内的凸包) 一.定义 简单的说,在一个二维平面内有n个点的集合S,现在要你选择一个点集C,C中的点构成一个凸多边形G,使得S集合的所有点要么在G内,要么在G上,并且保证这个凸多边形的面积最小,我们要求的就是这个C集合. 二.算法 求凸包的算法很多,常用的有两种: 1.  Graham扫描法,运行时间为O(nlgn). 2.  Jarvis步进法,运行时间为O(nh),h为凸包中的顶点数. 这里主要讨论第一种算法:Graham扫描法 Graham扫描法: 基本思想:使用一个栈…

先说下基础知识,不然不好理解后面的东西 两向量的X乘p1(x1,y1),p2(x2,y2) p1Xp2如果小于零则说明  p1在p2的逆时针方向 如果大于零则说明 p1在p2的顺时针方向 struct node{ double x,y; node friend operator -(node a,node b)//对减法符号进行重载 { return {a.x-b.x,a.y-b.y}; } }p[],s[]; double X(node a,node b){ return a.x*b.y-a.…

概念 凸包(Convex Hull)是一个计算几何(图形学)中的概念.用不严谨的话来讲,给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型,它能包含点集中所有点的.严谨的定义和相关概念参见维基百科:凸包. 也被称为:Graham/Andrew Scan 算法.在二维欧几里得空间中,凸包可想象为一条刚好包着所有点的橡皮圈. 问题 给定平面上的二维点集,求解其凸包. 过程 1. 在所有点中选取y坐标最小的一点H,当作基点.如果存在多个点的y坐标都为最小值,则选取x坐标最小的一点.坐标相…

学习平面几何,首先我们要会熟练地应用向量,其次也要知道一些基本的几何知识.(其实看看数学课本就可以了吧) 因为是看的蓝书,所以很多东西做了引用.(update:还参考了赵和旭dalao的讲义) 下面先介绍一些常用的操作: 点的定义 struct point { double x,y; point(double x=0,double y=0):x(x),y(y){} }; 向量的定义 typedef point vec 值的判断 inline int dcmp(double x) { if(fab…

凸包的概念 首先,引入凸包的概念: (有点窄的时候...图片右边可能会被吞,拉开图片看就可以了) 大概长这个样子: 那么,给定一些散点,如何快速地求出凸包呢(用在凸包上的点来表示凸包) Andrew算法流程和思想 常见的求凸包的算法有$Graham$和$Andrew$,$Andrew$是$Graham$扫描算法的变种,和$Graham$相比,$Andrew$更快,且更稳定,所以主要讲一下$Andrew$. 首先把所有点以$x$坐标为第一关键字,$y$坐标为第二关键字从小到大进行排序,可以肯定第一…

1670: [Usaco2006 Oct]Building the Moat护城河的挖掘 Time Limit: 3 Sec  Memory Limit: 64 MBSubmit: 464  Solved: 331[Submit][Status][Discuss] Description 为了防止口渴的食蚁兽进入他的农场,Farmer John决定在他的农场周围挖一条护城河.农场里一共有N(8<=N<=5,000)股泉水,并且,护城河总是笔直地连接在河道上的相邻的两股泉水.护城河必须能保护所有…

凸包定义 通俗的话来解释凸包:给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型,它能包含点集中所有的点  Graham扫描法 由最底的一点 \(p_1\) 开始(如果有多个这样的点,那么选择最左边的),计算它跟其他各点的连线和 x 轴正向的角度,按小至大将这些点排序,称它们的对应点为 \(p_{2},p_{3},...,p_{n}\).这里的时间复杂度可达 \(O(n \log {n})\) 以下图为例,基点为H,根据夹角由小至大排序后依次为H,K,C,D,L,F,G,E,I,…

基本上只是整理了一下框架,具体的学习给出了个人认为比较好的博客的链接. PART1 数论部分 最大公约数 对于正整数x,y,最大的能同时整除它们的数称为最大公约数 常用的:\(lcm(x,y)=xy\gcd(x,y)\) 裴蜀定理 定理:对于方程\(ax+by=c\),其存在解的充要条件是\(gcd(a,b)|c\),可以拓展到n元的方程. 证明的话应该自己yy一下还是很容易(显然可得),不过要是想要严谨证明还是去百度吧qwq 扩展欧几里得定理 首先我们都知道\(gcd(a,b)=gcd(b,a…

今天hdu的比赛的第一题,凸包+区间dp. 给出n个点m个圆,n<400,m<100,要求找出凸包然后给凸包上的点连线,连线的两个点不能(在凸包上)相邻,连线不能与圆相交或相切,连线不能相交但是可以有公共端点. 首先找出凸包,然后把n*n条边和m个圆算点到直线距离验证一下边是否与圆相交存到e[n][n]里. 然后显然是一个dp,但是我开始看错题目了以为不能有公共端点,能有公共端点的情况考虑一下像一个找三角形的过程,就是区间dp. 区间dp有一点妙的地方是最大区间范围是凸包点数而不用+1,因为连…

凸包模板--Graham扫描法 First 标签: 数学方法--计算几何 题目:洛谷P2742[模板]二维凸包/[USACO5.1]圈奶牛Fencing the Cows yyb的讲解:https://www.cnblogs.com/cjyyb/p/7260523.html 模板 #include<iostream> #include<cstdlib> #include<cstdio> #include<cmath> #include<cstring&…