Ubuntu开机启动roscore服务的设置】的更多相关文章

1.在/etc/init.d中添加启停脚本ros_daemon.bash: #!/bin/bash ### BEGIN INIT INFO # Provides: ros_daemon.bash # Required-Start: $remote_fs $syslog # Required-Stop: $remote_fs $syslog # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: Start daemo…
注意:rc.local脚本里面启动的用户默认为root权限. 一.rc.local脚本 rc.local脚本是一个Ubuntu开机后会自动执行的脚本,我们可以在该脚本内添加命令行指令.该脚本位于/etc/路径下,需要root权限才能修改. 该脚本具体格式如下: #!/bin/sh -e # # rc.local # # This script is executed at the end of each multiuser runlevel. # Make sure that the scrip…
(1).在/lib/systemd/system/目录下新建mongodb.service文件,内容如下 [Unit] Description=mongodb After=network.target remote-fs.target nss-lookup.target [Service] Type=forking ExecStart=/mnt/app/mongodb/bin/mongod --config /mnt/app/mongodb/mongodb.conf ExecReload=/bi…
Linux Redis自动启动,Redis开机启动,Linux Redis设置开机启动 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ©Copyright 蕃薯耀 2017年7月21日 http://www.cnblogs.com/fanshuyao/ Linux Redis安装,Linux如何安…
在开机往往我们想要做一些初始化的操作,这时候可以使用init.rc文件来实现,当然书写一个开机启动的服务也需要规范的. 假设是C程序,则需要准备C程序的源码,在我的例程中是一个在开机完成(android标志结束后,当然你也可以设置在boot阶段)时进行检测文件存在,没有则创建.代码在package/app/PxTPConfigRead里面.首先将其编译到out目录下的system/bin/下.可以在build/target/product下的base.mk下PRODUCT_PACKAGES+ =…
ubuntu18.04 开机启动/停止服务 一.删除一个服务 如果要删除一个服务,使用uodate-rc.d(参数-f是强制删除符号链接) update-rc.d -f apache2 remove 二.增加一个服务(重新添加服务并开机自启动) update-rc.d apache2 defaults 在Linux系统下,一个Services的启动.停止以及重启通常是通过/etc/init.d目录下的脚本来控制的.然而,在启动或改变运行级别时,是在/etc/rcX.d中来搜索脚本.其中X是运行级…
Win10中安装Ubuntu子系统后默认是没有开启SSH服务的,需要手动配置开启, 1.先通过 bash 进入子系统修改配置 vi /etc/ssh/sshd_config  备注 输入i 表示键入, 按键(ESC)外加 冒号(:WQ) 退出保存 如果文件不存在说明尚未安装,则执行安装 apt-get install openssh-server 2.继续修改配置,下面以密码登录的配置作说明: Port = 22 # 默认是22端口,如果和windows端口冲突或你想换成其他的否则不用动#Lis…
注意:CentOS 6下基本没什么问题,CentOS 7估计不一定能行. 在CentOS系统下,主要有两种方法设置自己安装的程序开机启动. 1.把启动程序的命令添加到/etc/rc.d/rc.local文件中,比如下面的是设置开机启动httpd. #!/bin/sh # # This script will be executed *after* all the other init scripts. # You can put your own initialization stuff in…
问题描述: 最近安装了zabbix设置了一些开机启动服务 例如:zabbix-server.service,httpd.service,mariadb.service,或者系统的firework.service 想知道这些服务开机有没有自启服务,查询了一下网上都讲到chkconfig,但是centos7已不用chkconfig了 解决方法: 使用 systemctl list-unit-files 可以查看启动项 左边是服务名称,右边是状态,enabled是开机启动,disabled是开机不启动…
1.编译源码,生成可执行文件: 2.将生成的可执行文件拷贝到 /user/local/bin目录下,若没有x权限请加上: 3.将安装包中的 redis.conf配置文件移到/etc/redis.conf;并设置相应的配置值: daemonize yes //将该属性设为yes,默认非后台启动 pidfile /var/run/redis.pid //将pid文件设为此值 4.编写启动脚本:redis-server:内容可如下所示: #! /bin/sh PATH=/usr/local/sbin:…