Mina 系列(四)之KeepAliveFilter -- 心跳检测 摘要: 心跳协议,对基于CS模式的系统开发来说是一种比较常见与有效的连接检测方式,最近在用MINA框架,原本自己写了一个心跳协议实现,后来突然发现MINA本身带有这样一个心跳实现,感于对框架的小小崇拜,在实践的同时研究了一下! MINA 本身提供了一个过滤器类: org.apache.mina.filter.keepalive.KeepAliveFilter,该过滤器用于在 IO 空闲的时候发送并且反馈心跳包(keep-ali…

一.Swoole 的4大知识点: 1.TCP/UDP服务器 2.微服务 3.协程 二.同步与异步: 同步买奶茶:小明点单交钱,然后等着拿奶茶: 异步买奶茶:小明点单交钱,店员给小明一个小票,等小明奶茶做好了,再来取. 差别:发送消息和接受消息不是同步的! 发送API请求, 和获取API请求的结果不是同步的!GPS平台可用 所以用到的可能是swoole的异步client! 不过4.3之后,异步客户端的recv方法被移除了 异步客户端(4.3之后是协程客户端?)是长链接, 不是连了就断了,但是one…

今天,我们来实现一个视频实时检测颜色物体的小实例,视频中主要有三个颜色物体,我们只检测红色和绿色的球状物体,如下图所示: 第一步需要打开视频(或者摄像头): cap = cv2.VideoCapture('1.mp4') # 打开视频文件 # cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开USB摄像头 然后需要循环取帧,进行颜色物体检测.检测颜色物体使用的是HSV阈值来筛选颜色,所以HSV阈值的设定是关键,下面是常用颜色的HSV表: 但是针对具体图片还需要自己写个小工具取提取图片上…

Mina 系列(二)之基础 Mina 使用起来多么简洁方便呀,就是不具备 Java NIO 的基础,只要了解 Mina 常用的 API,就可以灵活使用并完成应用开发. 1. Mina 概述 首先,看 Mina 在项目中所处的位置,如下图: Mina 处于中间层,它不关心底层网络数据如何传输,只负责接收底层数据,过滤并转换为 Java 对象提供给我们的应用程序,然后把应用程序响应值过滤并转换为底层识别的字节,提供给底层传输: 总之:Mina 是底层数据传输和用户应用程序交互的接口! Mina 工作…

MINA自带了对心跳协议的支持,可以对心跳做出细致的配置,本文在次基础上实现了server端对client端的心跳检测. 在开始之前先简单介绍下keepAlive的机制: 首先,需要搞清楚TCP keepalive是干什么用的.从名字理解就能够知道,keepalive就是用来检测一个tcp connection是否还连接正常.当一个tcp connection建立好之后,如果双方都不发送数据的话,tcp协议本身是不会发送其它的任何数据的,也就是说,在一个idle的connection上,两个so…

Netty之心跳检测技术(四) 一.简介 "心跳"听起来感觉很牛X的样子,其实只是一种检测端到端连接状态的技术.举个简单的"栗子",现有A.B两端已经互相连接,但是他们之间很长时间没有数据交互,那么A与B如何判断这个连接是否可用呢?我们通常的做法就是,让任何一方,例如我们让A端,定时的发送(例如每5秒钟)一句问候"Are you ok?",如果B都到来自A的问候,回了一句"GUN",A收到了来自B的信息,也不在乎B到底给我回了…

回到目录 上一讲中基本实现了对数据库的读写分离,而在选择只读数据库上只是随机选择,并没有去检测数据库服务器是否有效,如服务器挂了,SQL服务停了,端口被封了等等,而本讲主要对以上功能进行一个实现,并对配置文件也进行了一些优化,让它更好的支持多个数据库服务器,分别配置各个的账号和密码及数据库服务端口等等,接下来,就来看一下主要的代码吧. 一 配置文件 <!-- ef实现对sql读写分离的配置,sqlserver端采用发布与订阅实现 --> <add key="readDb&quo…

javaCV图像处理系列: 一.javaCV图像处理之1:实时视频添加文字水印并截取视频图像保存成图片,实现文字水印的字体.位置.大小.粗度.翻转.平滑等操作 二.javaCV图像处理之2:实时视频添加图片水印,实现不同大小图片叠加,图像透明度控制 三.opencv图像处理3:使用opencv原生方法遍历摄像头设备及调用(方便多摄像头遍历及调用,相比javacv更快的摄像头读取速度和效率,方便读取后的图像处理) 四.opencv图像处理系列:国内车辆牌照检测识别系统(万份测试准确率99.7%以上…

一.前言 心跳机制是定时发送一个自定义的结构体(心跳包),让对方知道自己还活着,以确保连接的有效性的机制.   我们用到的很多框架都用到了心跳检测,比如服务注册到 Eureka Server 之后会维护一个心跳连接,告诉 Eureka Server 自己还活着.本文就是利用 Netty 来实现心跳检测,以及客户端重连. 二.设计思路 分为客户端和服务端 建立连接后,客户端先发送一个消息询问服务端是否可以进行通信了. 客户端收到服务端 Yes 的应答后,主动发送心跳消息,服务端接收到心跳消息后,返…

Bing Maps进阶系列四:路由功能服务(RouteService) Bing Maps提供的路由功能服务(RouteService)可以实现多方位的计算地图上的路线指示,路径行程等功能,比如说实现驾驶路线和地点,旅游航线等.可以通过该服务的地址(http://dev.virtualearth.net/WebServices/v1/RouteService/RouteService.svc)添加该服务的Web服务引用. 路由功能服务提供了两个方法,分别是CalculateRoute()和Cal…