在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口.实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务.我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序通过…

在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接 口.实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务.我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那 么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序…

作者:刘昊昱 博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz Android版本:2.3.7_r1 Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29 在上一篇博客<Android架构分析之硬件抽象层(HAL)>中,我们了解了硬件抽象层的基本数据结构和模块编写规则,现在,我们就来看怎样编写一个自定义的硬件抽象层模块并加入到Android系统中,同时,我们还要介绍应用程序怎样使用我们自定义的硬件抽象层模块. 硬件抽象层的作用是给上层应用程序提供一个访问硬件设…

阅读本文前,假设读者已经看过Android Studio Xposed模块编写(一)  相关环境已经搭建完成.本文演示案例与上文环境一致,不在赘述. 1.概述 Xposed是非常牛叉的一款hook框架,本人也是刚刚接触,在网上搜索一些资料,发现写的都不是太全面,于是搜集该框架的用法,总结出该文.如有纰漏,还请轻拍,主要内容包括 1.如何Hook静态变量 2.如何Hook构造方法 3.如何Hook复杂参数的方法 4.如何替换函数执行内容 5.如何Hook内部类中的函数 6.如何Hook匿名类的函数…

转载:http://blog.chinaunix.net/u1/38994/showart_1099528.html 一.概述: 在这篇文章中将会简单介绍如何编制一些简单的JNI 方法.我们都知道JNI方法可以帮助我们调用用C/c++编写的函数,这样如果一项工作已经用C/c++语言实现的话,我们就可以不用花很大的力气再用JAVA语言对这一工作进行再实现,只要编制相应的JNI函数,就可以轻松实现JAVA语言对C/c++函数的调用,从而大大减轻程序开发人员的工作量. 在这个项目中,我们编制了很多小实…

作为一个搞android驱动或者说搞底层的人,我觉得对于hal那是必须要掌握的,而且必须达到一定深度,于是我总结了一下,将整个自己的分析思路写下来. 主要是看android源代码,根据源代码得到的思路.(看源代码比看什么著作书籍都管用) android HAL是什么?为什么有它? 硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构.他是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的,它屏蔽了底层的实现细节. 它在整个andro…

前面分析了android HAL层是如何搜索硬件模块的动态共享库的,其实就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"这两个路径下找到共享库modueid.variant.so后,通过调用load函数加载库. 下面我们进入load函数,看看具体是如何实现加载共享库的. 以下为load函数定义,同样在/hardware/libhardware/hardware.c中实现的. /** * Load the file defined by t…

1.环境说明 本文主要参考https://my.oschina.net/wisedream/blog/471292?fromerr=rNPFQidG的内容,自己实现了一遍,侵权请告知 已经安装xposed Installer的nexus5一台,Xposed Installer版本2.7 experimental1, Android 版本4.4.4 开发环境Android Studio 2.2.3 库版本 XposedBridgeApi-54.jar 2.开发流程 1.拷贝XposedBridge…

版权声明:本文出自阿钟的博客,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/a_zhon/. 目录(?)[+] 不得不说在AS2.2以上的版本进行开发就一个字——爽,在2.0上使用jni出现各种问题现在果断使用新版本开发了. 使用AS2.0创建Jni项目: 使用AndroidStudio编写第一个JNI程序 一:编写Jni程序 1. 我们创建一个项目,将Include C++ Support勾选一路Next直到Finish 这样就可以全自动为我们创建好一个带有Jni的项目了 编译过程…

上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道,一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去,所以将这些代码放到HAL层,但是怎么保证它不开放呢?HAL层代码不是也让大家知道下载吗?其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的,每次在需要的时候,hal会自动加载调用相关共享库.那么是怎么加载找到某一硬件设备对应的共享库的呢?这也是我们这…