RTKLIB编译及RTCM数据读取样例】的更多相关文章

1.RTKLIB简介 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发.RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成.RTKLIB的主要功能有: (1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法,包括GPS,GLONA…
编译前的工作 在编译libpng前,需要把zlib编译好,并加载到编译环境里. CMake + VS2015 下编译zlib,及使用小例 下载与解压 libpng的官网是 http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html ,但它的源码是存在 https://sourceforge.net 上的:具体最新的版本可以先进官网看看,再点连接过去下载 我当前的版本是libpng 1.6.36: 把里面的文件解压出来 CMake创建工程 看了一下,CMakeLists.t…
spring boot: @Entity @Repository一个简单的数据读存储读取 创建了一个实体类. 如何持久化呢?1.使用@Entity进行实体类的持久化操作,当JPA检测到我们的实体类当中有 @Entity 注解的时候,会在数据库中生成对应的表结构信息. 2.哪些处理需要事务呢 save,update ,delete 方法需要绑定事务.  使用@Transactional进行事务的绑定. 3.dao文件 使用@Repository注解,标注这是一个持久化操作对象. 以Cat为例; C…
HTTP/HTTPSclient源代码演示样例 环境:  zlib-1.2.8  openssl-1.0.1g  curl-7.36 Author:  Kagula LastUpdateDate: 2016-05-09 阅读前提:CMake工具的基本使用.配置openssl-1.0.1g 开发环境 编译zlib库 下载zlib-1.2.8.tar.gz并解压缩到" D:\SDK\zlib-1.2.8",使用CMake工具生成zlib.sln.在Visual Studio2013中打开并…
很多时候,我们将数据存在txt或者csv格式的文件里,最后再用python读取出来,存到数组或者列表里,再做相应计算.本文首先介绍写入txt的方法,再根据不同的需求(存为数组还是list),介绍从txt读取浮点数的方法. 一.写入浮点数到txt文件: 假设每次有两个浮点数需要写入txt文件,这里提供用with关键字打开文件的方法,使用with打开文件是一个很好的习惯,因为with结束,它就会自动close file,不用手动再去flie.close(). with open('file_path…
(操作系统 Centos7,环境版本 php7) 01,进入到 PHP 解压后的源码包的的 ext 文件夹 02,查看是否存在 mysqli 扩展 => ls, 如果不存在需要去响应网站下载 (百度 Google 下载) 03,这里既是所有 PHP 官方提供的扩展,进入到 mysqli 目录 => cd mysqli 04,执行命令 => phpize 05,如果出现以上错误可以用 yum 安装依赖 => yum -y install autoconf => phpize 0…
JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式.它基于ECMAScript的一个子集. JSON采用完全独立于语言的文本格式,但是也使用了类似于C语言家族的习惯(包括C.C++.C#.Java.JavaScript.Perl.Python等).这些特性使JSON成为理想的数据交换语言. 易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成(一般用于提升网络传输速率). JSON 语法是 JavaScript 对象表示语法的子集. 数据在键值对中 数据由逗号分隔…
1 样例 1.1样例1 子图系列 from pylab import * def f(x): return np.exp(-x) * np.cos(2*np.pi*x) x1 = np.arange(0.0, 5.0, 0.1) x2 = np.arange(0.0, 5.0, 0.02) plt.figure(1) plt.subplot(211) plt.plot(x1, f(x1), 'bo', x2, f(x2), 'k') plt.subplot(212) plt.plot(x2, n…
通过selenium模块驱动Chrome浏览器,获得js动态数据,以17track为例:通过运单号查询最新的物流信息 1 import re 2 from time import sleep 3 from selenium import webdriver 4 def down_times(willbill): 5 '''获得17track运单号的最新物流信息''' 6 # 加载启动项,浏览器后台运行 7 option = webdriver.ChromeOptions() 8 option.a…
XXX,DJANGO ORM里确实有很深的水,需要慢慢理解.. 比如: 获取指定时间段的数据: app.deployversion_set.filter(add_date__range=(date_start, date_end))按月获取记录数: app_month = DeployVersion.objects.extra(select={'month': connections[DeployVersion.objects.db].ops.date_trunc_sql('month', 'a…