lsdslam代码笔记

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0.1. question 0.2. 算法框架 0.3. 代码解析 0.3.1. 数据结构 0.3.1.1. Frame 0.3.1.2. FrameMemory 0.3.1.3. FramePoseStruct 0.3.2. Tracking thread 0.3.3. Mapping thread 0.3.4. Depth estimation 0.3.4.1. DepthMapPixelHypothesis 0.3.4.2. DepthMap 0.3.5. Map optimization…

【hadoop代码笔记】Mapreduce shuffle过程之Map输出过程

一.概要描述 shuffle是MapReduce的一个核心过程,因此没有在前面的MapReduce作业提交的过程中描述,而是单独拿出来比较详细的描述. 根据官方的流程图示如下: 本篇文章中只是想尝试从代码分析来说明在map端是如何将map的输出保存下来等待reduce来取. 在执行每个map task时,无论map方法中执行什么逻辑,最终都是要把输出写到磁盘上.如果没有reduce阶段,则直接输出到hdfs上,如果有有reduce作业,则每个map方法的输出在写磁盘前线在内存中缓存.每个map…

【hadoop代码笔记】hadoop作业提交之汇总

一.概述在本篇博文中,试图通过代码了解hadoop job执行的整个流程.即用户提交的mapreduce的jar文件.输入提交到hadoop的集群,并在集群中运行.重点在代码的角度描述整个流程,有些细节描述的并不那么详细. 汇总的代码流程图附件: hadoop_mapreduce_jobsubmit 二.主要流程 Jobclient通过RPC方式调用到jobtracker的submitJob方法提交作业,包括作业的jar.分片和作业描述. JobTracker的submitJob方法吧job加…

【Hadoop代码笔记】目录

整理09年时候做的Hadoop的代码笔记. 开始. [Hadoop代码笔记]Hadoop作业提交之客户端作业提交 [Hadoop代码笔记]通过JobClient对Jobtracker的调用看详细了解Hadoop RPC 待续..…

<Python Text Processing with NLTK 2.0 Cookbook>代码笔记

如下是<Python Text Processing with NLTK 2.0 Cookbook>一书部分章节的代码笔记. Tokenizing text into sentences >>> para = "Hello World. It's good to see you. Thanks for buying this book." >>> from nltk.tokenize import sent_tokenize >&g…

[学习笔记] SSD代码笔记 + EifficientNet backbone 练习

SSD代码笔记 + EifficientNet backbone 练习 ssd代码完全ok了,然后用最近性能和速度都非常牛的Eifficient Net做backbone设计了自己的TinySSD网络,没有去调参,所以网络并没有很好的收敛,之后我会调一调,实际去应用. torch.clamp torch.clamp(input, min, max, out=None) → Tensor 就是clip的功能 eg: >>> a = torch.randn(4) >>> a…

DW网页代码笔记

DW网页代码笔记 1.样式. class 插入类样式标签技术(html)解决页面的内容样式技术(css)解决页面的外观脚本技术解决页面动态交互问题<form><input type="text" placeholder="请输入文字" class="kuang2"/><input type="submit" value="搜索" class=&q…

前端学习:JS(面向对象)代码笔记

前端学习:JS(面向对象)代码笔记前端学习:JS面向对象知识学习(图解) 创建类和对象创建对象方式1调用Object函数 <body> </body> <script type="text/javascript"> //新建英雄:刘备 var hero=new Object(); hero.name='刘备'; hero.blood=100; hero.weapon='双股剑'; hero.attack=function(){ return th…

资源 | 数十种TensorFlow实现案例汇集：代码+笔记

选自 Github 机器之心编译参与:吴攀.李亚洲这是使用 TensorFlow 实现流行的机器学习算法的教程汇集.本汇集的目标是让读者可以轻松通过案例深入 TensorFlow. 这些案例适合那些想要清晰简明的 TensorFlow 实现案例的初学者.本教程还包含了笔记和带有注解的代码. 项目地址:https://github.com/aymericdamien/TensorFlow-Examples 教程索引 0 - 先决条件机器学习入门: 笔记:https://github.com/…

【Hadoop代码笔记】Hadoop作业提交之TaskTracker获取Task

一.概要描述在上上一篇博文和上一篇博文中分别描述了jobTracker和其服务(功能)模块初始化完成后,接收JobClient提交的作业,并进行初始化.本文着重描述,JobTracker如何选择作业的Task分发到TaskTracker.本文只是描述一个TaskTracker如何从JobTracker获取Task任务.Task任务在TaskTracker如何执行将在后面博文中描述. 二. 流程描述 1. TaskTracker在run中调用offerService()方法一直死循环的去连接…