1.写出leds_open,leds_write函数2.1告诉内核这几个函数的存在?定义一个结构体file_operations2.2把这个结构体告诉内核?用register_chrdev(major,name,file_operations)    //将主设备号与file_operations结构一起向内核注册    //major=register_chrdev(0,name,file_operations)表示major是由系统自动分配的:3.谁来调用register_chrdev?有驱…

// led驱动 *myled.c*//头文件 #include<linux/module.h> //最基本的文件,支持动态添加和卸载模块 #include<linux/kernel.h> //内核相关文件 #include<linux/fs.h> //包括文件操作相关struct的定义(struct file_operations和struct inode),MINOR.MAJOR的头文件 #include<linux/init.h> //初始化头文件 #…

一.概述 Linux内核就是由各种驱动组成的,内核源码中大约有85%的各种渠道程序的代码.一般来说,编写Linux设备驱动大致流程如下: 1.查看原理图,数据手册,了解设备的操作方法. 2.在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板开发. 3.实现驱动的初始化:比如像内核注册这个驱动程序 4.设计要实现的操作:open,close,read,write等 5.实现中断服务(不是必须的) 6.编译该驱动程序到内核中,或insmod命令加载 7.测试驱动程序. 二.驱动程序的加载与卸载 module_i…

2015.4.8星期三 晴天 今天老师讲的内容是内核编写led和pwm驱动,实现花样灯和放歌的功能.理解应用和驱动的对接,最后自己实现了在放歌的时候根据歌曲的节奏亮灭一个小灯,应为两个独立的驱动都已经写好,想要组合其实很简单,只要在主调函数里面打开两个驱动的设备节点,分别进行操作并有机的组合在一起就行了.最后老师复习了中断的一些基础知识,总结一下: 异常处理:当异常发送时:nand flash 拷贝到sdram中运行,这是和nor flash 的区别之一 1.拷贝cpsr到spsr2.设置适当的…

硬件平台: FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9 操作系统: UBUNTU 14.04 LTS 时间:2016-09-20  21:56:48 本次实验使用的是 安卓APP + NDK库 + Linux底层驱动. 一. 首先在 Android Studio 上编写APP. 对软件进行布局. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android…

感觉又帮 Windows 10 IoT 开荒了,所以呢,正儿八经的写篇博客吧.其实大概半年前就想写的,那时候想做个基于 Windows 10 IoT 的小车,但树莓派原生不支持 PWM 啊.百度也搜不到,上 GitHub 转了一圈,在 @ms-iot 那发现了 Lightning ,再看最后的更新时间,还是2016中旬--Windows 10 IoT 在国内真惨,这么长时间都没人写个教程--不说废话了-- 本文示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/window…

一:led内核驱动 (1)在编写led内核驱动时,我们首先要进行内核裁剪,因为友善之臂将LED灯的驱动默认加载到内核中,所以编写模块驱动程序前就要先把原先的LED灯驱动裁剪掉: led驱动在源码里面的Device Drivers /Character devices目录下,进行完裁剪之后重新编译linux源码: (2)ioremap() define ioremap(cookie,size)        __arm_ioremap((cookie), (size), MT_DEVICE) 编写…

一:LED驱动编写 要编写LED驱动,首先的知道开发板的构造:开发板分为核心板与底板:编写驱动的第一步就是要看开发板,找到LED灯在开发板上的位置及所对应的名字:第一步就要查看核心板电路图,以及底板电路图:最后就是查看开发板手册,然后进行程序编写: 通过看开发板我们可以知道LED灯的位置的核心板上,在核心板上找到LED的电路图,Ctrl+F可以在文档中快捷查找: 通过电路图我们可以看出:LED灯的一端已经接高电平,只要给另一端加低电平LED就会被点亮. 然后查看LED在核心板上的引脚: 由上图我…

从上到下,一个软件系统可以分为:应用程序.操作系统(内核).驱动程序.结构图如下:我们需要做的就是写出open.read.write等驱动层的函数.一个LED驱动的步骤如下: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF4.GPF5.GPF6. 2.查看芯…

======================== 驱动: 内核:android-kernel 2.6.36  (必须对应你的板子上内核,不然会出现insmod错误) 目的:通过android应用层用户空间访问内核空间驱动程序. 实验:Button控件,点亮和熄灭LED. 注明:android应用层访问驱动,一般有2种方法来访问到硬件驱动程序. 这里讲解个人看法,各位别介意. 1: 应用层 ---> framwork层JNI ---> 驱动c 2:  应用层 ---> framwork层J…