关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct…

本文介绍Linux字符设备的静态注册方法, 其中涉及到的模块加载,不了解的可以先参考 构建和运行模块 1. 还是线上源代码: //memdev.h #ifndef _MEMDEV_H_ #define _MEMDEV_H_   #ifndef MEMDEV_MAJOR # #endif   #ifndef MEMDEV_NR_DEVS # #endif   #ifndef MEMDEV_SIZE # #endif   struct mem_dev{     char* data;     uns…

开干: 1.闲言碎语 这个驱动,越写觉的越简单,入门难,入门之后感觉还好.Linux开发还是比较友好的. 2.编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动 要实现的功能就是,将MPU6050作为字符驱动,在应用层,对其进行读数据.实现简单的功能.在前面的分析和实践中,可以看到实现字符驱动主要是实现file_operation中的方法,注册初始化cdev,让cdev和file_opration产生联系,字符驱动的初始化通过module_init来声明.实现i2c从设备驱动,主要是i2c_clie…

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H…

基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之miscdevice和ioctl 0. 导语 在嵌入式的道路上寻寻觅觅很久,进入嵌入式这个行业也有几年的时间了,从2011年后半年开始,我清楚的记得当时拿着C51的板子闪烁了LED灯,从那时候开始,就进入到了嵌入式的大门里面.嵌入式的学习从来没有停止过,中间也有无数的插曲和机缘巧合学会C++和Java,做一些好玩的应用.无论是嵌入式DSP也好,还是如今的嵌入式ARM,7年之久从来没有停止过.技术最大的好处就是,无论发展到什…

基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(二)之cdev与read.write 0. 导语 在上一篇博客里面,基于OMAPL138的字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之ioctl 中使用#include <linux/miscdevice.h>中的miscdevice机制,在呢篇博客中使用宋宝华的Linux驱动设备中提供的cdev机制完成注册, 根据参考文献[1]中所说: misc设备其实也是字符设备,主不过misc设备驱动在字符设备的基础上又进行了一次封装,使…

1.申请设备号 #include <linux/fs.h> int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name); 静态分配字符设备号,从fist开始的count个,name为设备名称(name会出现在/proc/devices和sysfs中),成功返回0,失败返回一个负的错误码 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, un…

在成功构建了一个能够运行在开发板平台的系统后,下一步就要正式开始应用的开发(这里前提是有一定的C语言基础,对ARM体系的软/硬件,这部分有疑问可能要参考其它教程),根据需求仔细分解任务,可以发现包含的外设有LED,BEEP,RS232,六轴传感(SPI接口),光环境传感器(I2C),音频输出, RTC等,如果按照这个顺序去实现驱动,一定程度其实又回归最初的模块学习的策略,不过既然是从应用的角度,先实现应用框架,来验证是否符合预期,这比测试模块驱动的更重要,也更容易有产出感. 按照这个需求,就可以…

前言 这篇文章是通过对一个简单字符设备驱动的操作来解释,用户态的读写操作是怎么映射到具体设备的. 因为针对不同版本的linux内核,驱动的接口函数一直有变化,这贴出我测试的系统信息: root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# cat /etc/os-release |grep -i ver VERSION="16.04.5 LTS (Xenial Xerus)" VERSION_ID="16.04" VERSION_CODENAME=xenia…

下面是关于字符驱动两个程序,主要是说明驱动编写的思想,理解驱动是怎么一步一步被实现的. 驱动的第一个实现程序,是相对于裸机编程的,主要是体会一下驱动编程思想: cdev.h: 所包含的头文件 #ifndef CDEV_H_#define CDEV_H_ #define MAX_CDEVS 1024 struct cdev { struct file_operations *ops; char *name; int id;}; fs.h : 包含的另一个头文件 #ifndef FS_H_#defi…