对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用,评估功能时需要考虑许多属性.在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果,从而实现“尽可能精确”.ADI近期举行的在线研讨会[适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案]概述了这些属性以及关键应用条件. 这里我们分享此次研讨会讲义的部分内容,完整文档请点击[在线研讨会讲义PPT下载]适合高要求应用的高性能MEMS IMU解决方案 下载 什么是IMU? 它代表惯性测量单元. 当有人提到这个缩写名称时,我们先看一下传感器功能,它们能做什么. 想象一…
* { font-family: "Microsoft YaHei" !important } h1 { color: #FF0 } 15套java架构师.集群.高可用.高可扩展.高性能.高并发.性能优化.Spring boot.Redis.ActiveMQ.Nginx.Mycat.Netty.Jvm大型分布式项目实战视频教程 视频课程包含: 高级Java架构师包含:Spring boot.Spring  cloud.Dubbo.Redis.ActiveMQ.Nginx.Mycat.S…
http://blog.csdn.NET/ghj1976/article/details/27996095 典型的两个现实案例: 我们先看两个用Go做消息推送的案例实际处理能力. 360消息推送的数据: 16台机器,标配:24个硬件线程,64GB内存 Linux Kernel 2.6.32 x86_64 单机80万并发连接,load 0.2~0.4,CPU 总使用率 7%~10%,内存占用20GB (res) 目前接入的产品约1280万在线用户 2分钟一次GC,停顿2秒 (1.0.3 的 GC…
天天开发,免不了听一些技术论坛,都是专业的词汇,没听过就很陌生,记录一下. ======================================================== 高可用: 1.HA 2.单节点故障,对用户来说是透明的,也就是没什么影响,依然正常使用. 扩展: 纵向扩展:成为超人(仅仅提高单一计算机的性能)(提高cpu,提高存储....) 横向扩展:团结力量大(大量集群)------数据库集群,文件系统集群,服务器集群等... =====================…
目录 简介 读写分离 指定字段更新 事务 Entity 简介 本EF扩展插件将持续更新:开源,敏捷,高性能.(由于EF Core暂未提供方便的钩子位置,暂无EF Core版本) EntityFramework.Extension代码 (GitHub欢迎Fork) EntityFramework.Extension代码 (Nuget:Install-Package EntityFramework.Extension) 读写分离 读写分离,支持可配置项的方式.同时支持权重的方式轮询. 先看段配置文件…
对于抢票.秒杀这种业务,我说说自己对这种高并发的理解吧,这里提出个人认为比较可行的几个方案:方案一:使用队列来实现可以基于例如MemcacheQ等这样的消息队列,具体的实现方案这么表述吧比如有100张票可供用户抢,那么就可以把这100张票放到缓存中,读写时不要加锁. 当并发量大的时候,可能有500人左右抢票成功,这样对于500后面的请求可以直接转到活动结束的静态页面.进去的500个人中有400个人是不可能获得商品的.所以可以根据进入队列的先后顺序只能前100个人购买成功.后面400个人就直接转到…
移动端高清.多屏适配方案 背景 开发移动端H5页面 面对不同分辨率的手机 面对不同屏幕尺寸的手机 视觉稿 在前端开发之前,视觉MM会给我们一个psd文件,称之为视觉稿. 对于移动端开发而言,为了做到页面高清的效果,视觉稿的规范往往会遵循以下两点: 首先,选取一款手机的屏幕宽高作为基准(以前是iphone4的320×480,现在更多的是iphone6的375×667). 对于retina屏幕(如: dpr=2),为了达到高清效果,视觉稿的画布大小会是基准的2倍,也就是说像素点个数是原来的4倍(对i…
一.使用场景 我们在日常的开发中,经常会遇到查询数据列表的问题,有些数据是不经常变化的,如果想做一下优化,在提高查询的速度的同时减轻数据库的压力,那么redis缓存绝对是一个好的解决方案. 二.需求 假设有10000个请求,想达到第一次请求从数据库中获取,其他9999个请求从redis中获取这种效果. 三.代码实现 3.1.常规写法 public List<UsersDO> getAllUserWithNoPage2(){ try{ //序列化器,将key的值设置为字符串 RedisSeria…
16套Java架构师,集群,高可用,高可扩展,高性能,高并发,性能优化,设计模式,数据结构,虚拟机,微服务架构,日志分析,工作流,Jvm,Dubbo ,Spring boot,Spring cloud, Redis,ActiveMQ,Nginx,Mycat,Netty,Jvm,Mecached,Nosql,Spring,大型分布式项目实战视频教程 视频课程包含: 高级Java架构师包含:架构师,高并发,分布式,集群,高可用,高可扩展,高性能,设计模式,数据结构算法,虚拟机,微服务架构,日志分析,…
参考资料: EPOLL-UDP-GOLANG golang udp epoll - Google 搜索 go - golang: working with multiple client/server UDP sockets in epoll/poll/select manner - Stack Overflow udp并发问题分析与总结 - 说话的白菜 - 51CTO技术博客 udp有必要用epoll吗?? - 开源中国社区 epoll简介 与 UDP server的实现 - Ready,GO…
原文地址:http://www.ivaneye.com/2016/07/23/iomodel.html 无处不在的C/S架构 在这个充斥着云的时代,我们使用的软件可以说99%都是C/S架构的! 你发邮件用的Outlook,Foxmail等 你看视频用的优酷,土豆等 你写文档用的Office365,googleDoc,Evernote等 你浏览网页用的IE,Chrome等(B/S是特殊的C/S) ...... C/S架构的软件带来的一个明显的好处就是:只要有网络,你可以在任何地方干同一件事. 例如…
--------------------PHP部分--------------------- PHP中几个输出函数echo,print(),print_r(),sprintf(),var_dump()的区别 1:echo:是语句不是函数,没有返回值,可输出多个变量值,不需要圆括号.不能输出数组和对象,只能打印简单类型(如int,string). 2:print:是语句不是函数,有返回值 1 ,只能输出一个变量,不需要圆括号.不能输出数组和对象,只能打印简单类型(如int,string). 3:p…
高性能Server---Reactor模型   原文地址:http://www.ivaneye.com/2016/07/23/iomodel.html 无处不在的C/S架构 在这个充斥着云的时代,我们使用的软件可以说99%都是C/S架构的! 你发邮件用的Outlook,Foxmail等 你看视频用的优酷,土豆等 你写文档用的Office365,googleDoc,Evernote等 你浏览网页用的IE,Chrome等(B/S是特殊的C/S) ...... C/S架构的软件带来的一个明显的好处就是…
http://www.csdn.net/article/2014-04-09/2819221-build-high-avialable-mongodb-cluster-part-1/1 在大数据的时代,传统的关系型数据库要能更高的服务必须要解决高并发读写.海量数据高效存储.高可扩展性和高可用性这些难题.不过就是因为这些问题Nosql诞生了. NOSQL有这些优势: 大数据量,可以通过廉价服务器存储大量的数据,轻松摆脱传统mysql单表存储量级限制. 高扩展性,Nosql去掉了关系数据库的关系型特…
原文链接:http://www.ivaneye.com/2016/07/23/iomodel.html 无处不在的C/S架构 在这个充斥着云的时代,我们使用的软件可以说99%都是C/S架构的! 你发邮件用的Outlook,Foxmail等 你看视频用的优酷,土豆等 你写文档用的Office365,googleDoc,Evernote等 你浏览网页用的IE,Chrome等(B/S是特殊的C/S) -- C/S架构的软件带来的一个明显的好处就是:只要有网络,你可以在任何地方干同一件事. 例如:你在家…
背景介绍 分布式系统是指一组独立的计算机,通过网络协同工作的系统,客户端看来就如同单台机器在工作.随着互联网时代数据规模的爆发式增长,传统的单机系统在性能和可用性上已经无法胜任,分布式系统具有扩展性强.可用性高.廉价高效等优点得以广泛应用. 但与单机系统相比,分布式系统在实现上要复杂很多.CAP理论是分布式系统的理论基石,它提出以下3个要素: Consistency(强一致性):任何客户端都可以访问到同一份最新的数据副本. Availability(可用性): 系统一直处于可服务状态,每次请求都…
一.常见使用方式 Redis的几种常见使用方式包括: Redis单副本: Redis多副本(主从): Redis Sentinel(哨兵): Redis Cluster: Redis自研. 二.各种使用方式的优缺点 1.Redis单副本 Redis单副本,采用单个Redis节点部署架构,没有备用节点实时同步数据,不提供数据持久化和备份策略,适用于数据可靠性要求不高的纯缓存业务场景. 优点: 架构简单,部署方便: 高性价比:缓存使用时无需备用节点(单实例可用性可以用supervisor或cront…
数据库命令规范 •所有数据库对象名称必须使用小写字母并用下划线分割•所有数据库对象名称禁止使用 MySQL 保留关键字(如果表名中包含关键字查询时,需要将其用单引号括起来)•数据库对象的命名要能做到见名识意,并且最后不要超过 32 个字符•临时库表必须以 tmp_为前缀并以日期为后缀,备份表必须以 bak_为前缀并以日期 (时间戳) 为后缀•所有存储相同数据的列名和列类型必须一致(一般作为关联列,如果查询时关联列类型不一致会自动进行数据类型隐式转换,会造成列上的索引失效,导致查询效率降低) 数据…
[原文]https://www.toutiao.com/i6591646189714670093/ 本文主要针对Redis常见的几种使用方式及其优缺点展开分析. 一.常见使用方式 Redis的几种常见使用方式包括: Redis单副本: Redis多副本(主从): Redis Sentinel(哨兵): Redis Cluster: Redis自研. 二.各种使用方式的优缺点 1.Redis单副本 Redis单副本,采用单个Redis节点部署架构,没有备用节点实时同步数据,不提供数据持久化和备份策…
本文主要针对 Redis 常见的几种使用方式及其优缺点展开分析. 一.常见使用方式 Redis 的几种常见使用方式包括: Redis 单副本: Redis 多副本(主从): Redis Sentinel(哨兵): Redis Cluster: Redis 自研. 二.各种使用方式的优缺点 1.Redis 单副本 Redis 单副本,采用单个 Redis 节点部署架构,没有备用节点实时同步数据,不提供数据持久化和备份策略,适用于数据可靠性要求不高的纯缓存业务场景. 优点:架构简单,部署方便: 高性…
AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别  [测试测量] 发布时间:2010-05-09 16:52:09  http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_1616967.HTM 刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和IMU的区别..不知道这有什么区别..后来慢慢的慢慢的,我理解了-AHRS俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场--他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,…
2019 年 8 月 31 日,OpenResty 社区联合又拍云,举办 OpenResty × Open Talk 全国巡回沙龙·成都站,原贝壳找房基础架构部工程师尹吉峰在活动上做了<使用 OpenResty 搭建高性能 Web 应用 >的分享. OpenResty x Open Talk 全国巡回沙龙是由 OpenResty 社区.又拍云发起,邀请业内资深的 OpenResty 技术专家,分享 OpenResty 实战经验,增进 OpenResty 使用者的交流与学习,推动 OpenRes…
文章大纲 一.基础知识学习二.Redis常见的几种架构及优缺点总结三.Redis之Redis Sentinel(哨兵)实战四.Redis之Redis Cluster(分布式集群)实战五.Java之Jedis连接Redis(Redis Cluster版本)六.Redis之云平台介绍七.项目源码与资料下载八.参考文章   一.基础知识学习   Redis的基础包括以下内容,可参考文章https://www.cnblogs.com/WUXIAOCHANG/p/10832330.html进行学习(1)安…
高并发下的 Nginx 优化   英文原文:Optimizing Nginx for High Traffic Loads 过去谈过一些关于Nginx的常见问题; 其中有一些是关于如何优化Nginx. 很多Nginx新用户是从Apache迁移过来的,因些他们过去常常调整配置和执行魔术操作来确保服务器高效运行. 有一些坏消息要告诉你, 你不能像Apache一样优化Nginx.它没有魔术配置来减半负载或是让PHP运行速度加快一倍. 高兴的是, Nginx已经优化的非常好了. 当你决定使用Nginx并…
高并发下的Nginx优化 2014-08-08 13:30 mood Nginx    过去谈过一些关于Nginx的常见问题; 其中有一些是关于如何优化Nginx. 很多Nginx新用户是从Apache迁移过来的,因些他们过去常常调整配置和执行魔术操作来确保服务器高效运行. AD:2014WOT全球软件技术峰会北京站 课程视频发布 11月21日-22日 与WOT技术大会相约深圳 现在抢票 过去谈过一些关于Nginx的常见问题; 其中有一些是关于如何优化Nginx. 很多Nginx新用户是从Apa…
原文:Redis之高可用.集群.云平台搭建 文章大纲 一.基础知识学习二.Redis常见的几种架构及优缺点总结三.Redis之Redis Sentinel(哨兵)实战四.Redis之Redis Cluster(分布式集群)实战五.Java之Jedis连接Redis(Redis Cluster版本)六.Redis之云平台介绍七.项目源码与资料下载八.参考文章   一.基础知识学习   Redis的基础包括以下内容,可参考文章https://www.cnblogs.com/WUXIAOCHANG/p…
NoSQL - Redis 缓存技术 Redis功能介绍 数据类型丰富 支持持久化 多种内存分配及回收策略 支持弱事务 支持高可用 支持分布式分片集群 企业缓存产品介绍 Memcached: 优点:高性能读写.单一数据类型.支持客户端式分布式集群.一致性hash 多核结构.多线程读写性能高. 缺点:无持久化.节点故障可能出现缓存穿透.分布式需要客户端实现.跨机房数据同步困难.架构扩容复杂度高 Redis: 优点:高性能读写.多数据类型支持.数据持久化.高可用架构.支持自定义虚拟内存.支持分布式分…
转载博客地址:http://blog.csdn.net/zxl333/article/details/8685157 一个小型的网站,比如个人网站,可以使用最简单的html静态页面就实现了,配合一些图片达到美化效果,所有的页面均存放在一个目录下,这样的网站对系统架构.性能的要求都很简单,随着互联网业务的不断丰富,网站相关的技术经过这些年的发展,已经细分到很细的方方面面,尤其对于大型网站来说,所采用的技术更是涉及面非常广,从硬件到软件.编程语言.数据库.WebServer.防火墙等各个领域都有了很…
在上一篇文章<搭建高可用MongoDB集群(一)——配置MongoDB> 提到了几个问题还没有解决. 主节点挂了能否自动切换连接?目前需要手工切换. 主节点的读写压力过大如何解决? 从节点每个上面的数据都是对数据库全量拷贝,从节点压力会不会过大? 数据压力大到机器支撑不了的时候能否做到自动扩展? 这篇文章看完这些问题就可以搞定了.NoSQL的产生就是为了解决大数据量.高扩展性.高性能.灵活数据模型.高可用性.但是光通过主从模式的架构远远达不到上面几点,由此MongoDB设计了副本集和分片的功能…
在上一篇文章<搭建高可用MongoDB集群(一)——配置MongoDB> 提到了几个问题还没有解决. 主节点挂了能否自动切换连接?目前需要手工切换. 主节点的读写压力过大如何解决? 从节点每个上面的数据都是对数据库全量拷贝,从节点压力会不会过大? 数据压力大到机器支撑不了的时候能否做到自动扩展? 这篇文章看完这些问题就可以搞定了.NoSQL的产生就是为了解决大数据量.高扩展性.高性能.灵活数据模型.高可用性.但是光通过主从模式的架构远远达不到上面几点,由此MongoDB设计了副本集和分片的功能…