系统默认问题导致手腕倾斜详情描述: 手腕部分默认生成轴向是冲向模板下一层级第一个物体  简单说就是 FK轴向冲向模板中指方向 如图 默认模板没问题是因为  默认模板没有改动情况下系统中指与手腕在一条直线上 如下图  图比较丑莫见怪 但是根据我们模型摆位骨骼位置的需要  骨骼不是默认这样的 而是如下图这样歪曲中指 跟手腕不在一条直线上 的,  就导致生成的控制器计算时候冲向下一层及骨骼而歪掉 所以生成的控制器如下图 而强行将fk控制器纠正会导致 正方向旋转的时候 如下图的几个twist骨骼产生自转…

定义测试报告两种写法: 1)测试报告直接在本地绝对路径下生成 # 导入HTMLTestRunner模块 import HTMLTestRunner # 通过open()方法以二进制写模式('wb')打开本地绝对路径下的result.html文件,如果没有,则自动创建 fp = open('D:\\folder_data\\result.html', 'wb') # 调用HTMLTestRunner模块下的HTMLTestRunner类 # stream 指定测试报告文件;title 定义测试报告…

关于元素设置margin-top能够改变body位置的原因及解决(子元素设置margin-top改变父元素定位) 起因:在进行bootstrap的.navbar-brand内文字设置垂直居中时采用line-height=高度,无法居中,发现源码.navbar-brand 设置了 padding: 15px 15px;(默认导航高度为50),于是居中应该是等于高度-30,解决过程中写了几个div用于检测问题,结果遇到了以下问题,经过数小时的研究(时间大多花费在百度与谷歌上,以及研究原因上),于是写…

最近要做个前端网页上传excel,数据直接添加到数据库的功能..在此写个读取excel的demo. 首先新建springboot的web项目 导包,读取excel可以用poi也可以用jxl,这里本文用的是poi poi的 pom依赖如下: <dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi</artifactId> <version>3.17</versi…

参考中文网教程: 安装mysql.表增加模拟数据 http://www.golaravel.com/post/2016-ban-laravel-xi-lie-ru-men-jiao-cheng-yi/ 生成控制器(cmd进入到项目目录后执行) php artisan make:controller Admin/HomeController 参考:http://www.golaravel.com/post/2016-ban-laravel-xi-lie-ru-men-jiao-cheng-san/…

NIOS II CPU复位异常的原因及解决方案   近期在用nios ii做项目时,发现一个奇怪的现象,在NIOS II EDS软件中编写好的代码,烧写到芯片中,第一次能够正常运行,但是当我按下板卡上的复位键之后,系统却卡死了,再也运行不起来,除非重新下载程序.经过分析系统可知,系统的硬件设计和Qsys系统中NIOS II CPU系统的搭建都是没有任何问题的.那么为什么会存在这样的问题呢,这里我先简单介绍下我的系统: 我的系统主要由NIOS II最强板CPU,SDRAM.预留系统定时器.预留时间…

将VS创建的Windows服务项目编译生成的程序,通过命令行 “服务.exe -Service”注册为Windows服务后,就可以通过服务管理器进行管理了. 问题 通过服务管理器进行启动的时候,发现服务无法启动,提示错误 由于程序代码是由VS的项目模板生成的,生成后直接编译为Debug版,然后通过命令行进行注册,期间并没有修改过任何代码. 难道是只有Release版本才能通过服务管理器启动吗.于是将Release版注册为服务,通过服务管理器启动,仍然会报同样的错误. 由于服务比较特殊,应该会在W…

Atitit it行业图像处理行业软件行业感到到迷茫的三大原因和解决方案 1. 迷茫的原因最大原因是未知1 1.1. 我在哪里??自己的定位,1 1.2. 正确方向是什么??1 1.3. 虽然找到方向,但前面一片迷雾,迷雾后面是什么??1 1.4. 距离目标有多远??1 2. 解决方案2 2.1. 找准参照 多获取信息 多旅行,扩大知识圈2 2.2. 提升自己的人生高度,一览众山小2 2.3. 找到自己的人生导师2 2.4. 预测未来趋势,如何预测未来,看历史数据吧2 2.5. 找到自己感兴趣的…

CPU资源消耗的原因和解决方案对象创建轻量对象代替重量对象* 不需要响应触摸事件的控件:CALayer显示* 对象不涉及UI操作,则尽量放到后台线程创建* 包含有CALayer的控件只能在主线程创建和操作* 通过Storyboard 创建视图对象时,其资源消耗会比直接通过代码创建对象要大非常多,在性能敏感的界面里,storyboard不是一个好的技术选择* 尽量推迟对象创建的时间,并把对象的创建分散到多个任务中去.* 对象的复用代价比释放,创建新对象要小,这类对象应当尽量放到一个缓存池里复用对象…

引导语 在 JDK7 版本下,很多人都知道 HashMap 会有链表成环的问题,但大多数人只知道,是多线程引起的,至于具体细节的原因,和 JDK8 中如何解决这个问题,很少有人说的清楚,百度也几乎看不懂,本文就和大家聊清楚两个问题:1:JDK7 中 HashMap 成环原因,2:JDK8 中是如何解决的. JDK7 中 HashMap 成环原因 成环的时机 1:HashMap 扩容时. 2:多线程环境下. 成环的具体代码位置 在扩容的 transfer 方法里面,有三行关键的代码,如下: voi…