(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20937170-id-3033633.html 学习了驱动程序的设计,感觉在学习驱动的同时学习linux内核,也是很不错的过程哦,做了几个实验,该做一些总结,只有不停的作总结才能印象深刻. 我的平台是虚拟机,fedora14,内核版本为2.6.38.1.其中较之前的版本存在较大的差别,具体的实现已经在上一次总结中给出了.今天主要总结的是ioctl和堵塞读写函数的实现.   一.ioctl函数的实现 首先说明在2.6.36以后io…

断断续续学驱动,好不容易有空,做了段字符驱动的例子.主要还是跟书上学习在此记录下来,以后说不定能回过头来温故知新. 首先上驱动源码 gmem.c: /************************************************************************* > File Name: gmem.c > Author: hailin.ma > Mail: mhl2018@126.com > Created Time: Fri 18 Dec 201…

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse…

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H…

关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

转自:https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 权声明:本文为 风筝 博主原创文章,未经博主允许不得转载!!!!!!谢谢合作 https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 你好!这里是风筝的博客, 欢迎和我一起交流. 上一章写了V4L2框架:嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动) 现在来写V4L2的重点,他的用户空间操作函数集合:…

转自:https://blog.csdn.net/ezimu/article/details/54851148 概述: 等待队列.工作队列.Tasklet都是linux驱动很重要的API,下面主要从用法上来讲述如何使用API. 应用场景: 等待队列(waitqueue) linux驱动中,阻塞一般就是用等待队列来实现,将进程停止在此处并睡眠下,直到条件满足时,才可通过此处,继续运行.在睡眠等待期间,wake up时,唤起来检查条件,条件满足解除阻塞,不满足继续睡下去. 工作队列(workqueu…