0.继承与算法开发 在之前的笔记中,我展示了来自继承的威力.继承这种机制能够大幅度减小编码量,子类可以继承父类所有的变量,方法.利用这种机制,我们可以在其他人工作的基础上,完成有自己特色的部分.比如我们要开发icp算法,但是pcl中已经提供了icp类,其中有各种方法,可以调用完成功能.但是icp是瀑布模型的,对于特定的任务有它的瓶颈,如果需要利用C++实现高性能的icp算法,则可以继承已有的代码,开发我们自己的子流程. 上面那一段听起来很有道理,其实不然.coding的终极目标并不是减少编码量,…