1.直方图:图片中像素值分布情况的坐标图. 直方图均衡化:按一定规律拉伸像素值,提高像素值少的点,增加原图的对比度,使人感觉更清晰的函数. equalizeHist( src, dst ); 2.haar角点检测:首先说边缘检测是检测出相邻像素点的变化,而角点则是两个方向上的像素变化的角点,我们称为角点.常用作特征点的检测,人脸识别等. 角点检测的函数: cornerHarris_demo( , );//Harris-Stephens方法检测角点 goodFeaturesToTrack(0,0)…