SLAM架构的两篇顶会论文解析 一． 基于superpoint的词袋和图验证的鲁棒闭环检测 标题:Robust Loop Closure Detection Based on Bag of SuperPoints and Graph Verification 作者:Haosong Yue, Jinyu Miao, Yue Yu, Weihai Chen and Changyun Wen 来源:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Rob…

摘要:2020年国际医学图像计算和计算机辅助干预会议(MICCAI 2020),论文接收结果已经公布.华为云医疗AI团队和华中科技大学合作的2篇研究成果入选. 同时两篇研究成果被行业顶会收录,华为云医疗AI布局,低调浮出水面. 2020年国际医学图像计算和计算机辅助干预会议(MICCAI 2020),论文接收结果已经公布.其中,华为云医疗AI团队和华中科技大学合作的2篇研究成果入选. MICCAI 2020横跨医学影像计算和计算机辅助介入两个领域,已经有16年发展历史,是国际公认的行业顶尖学术会…

本文由  网易云发布. 10月22日至29日,全球计算机视觉顶尖专家们共聚威尼斯,参加ICCV2017国际计算机视觉大会,就领域内最新成果展开集中研讨,大会论文集也代表了计算机视觉领域最新的发展方向和最高水平.网易云安全(易盾)图像算法工程师邸新汉提交的两篇ICCV论文均被大会收录,并受邀参与专题研讨. ICCV是计算机视觉领域最高级别的会议,由IEEE主办,全球范围内每两年召开一次.一直以来,ICCV的论文录用率非常低,是计算机视觉方向三大国际会议(另外两个为CVPR.ECCV)中公认级别最高…

在松松垮垮的三年研究生时期,要说有点像样的成果,也只有我的小论文可以谈谈了.可能有些厉害的角色研究生是丰富而多彩的,而大多数的同学在研究生阶段可能同我一样,是慢悠悠的渡过的,而且可能有的还不如我,我还花了满满两个月的时间发表了一篇不错的论文,在一家只有5个人的小公司里做开发赚经历,在杭州呆了整整半年的时间在诺基亚西门子实习……其它的时间,大都是松松垮垮的.那我是怎么能用两个月的时间就发表了一篇不错的论文了呢?很多人都很奇怪,这也的确不好做到.只有我的同桌坤叔他知道,其实他知道的应该比我还早,我到…

CNN的权值正交性和特征正交性,在一定程度上是和特征表达的差异性存在一定联系的. 下面两篇论文,一篇是在训练中对权值添加正交正则提高训练稳定性,一篇是对特征添加正交性的损失抑制过拟合. 第一篇:Orthonormality Regularization Xie D, Xiong J, Pu S. All You Need is Beyond a Good Init: Exploring Better Solution for Training Extremely Deep Convolution…

看过 高性能网站架构之缓存篇--Redis安装配置和高性能网站架构之缓存篇--Redis使用配置端口转发 这两篇文章的,相信你已经对redis有一定的了解,并能够安装上,进行简单的使用了,但是在咱们的实际应用中,使用redis肯定不会使用单机版,不光是redis不能使用单机版,其他的也不会使用,所以今天我们来说一下redis cluster的安装. 1.  Redis Cluster的架构图.            (1)所有的redis节点彼此互联(PING-PONG机制),内部使用二进制协议…

      ICCV 2015:21篇最火爆研究论文 ICCV 2015: Twenty one hottest research papers   “Geometry vs Recognition” becomes ConvNet-for-X Computer Vision used to be cleanly separated into two schools: geometry and recognition. Geometric methods like structure from…

itemKNN发展史----推荐系统的三篇重要的论文解读 本文用到的符号标识 1.Item-based CF 基本过程: 计算相似度矩阵 Cosine相似度 皮尔逊相似系数 参数聚合进行推荐 根据用户项目交互矩阵 \(A\) 计算相似度矩阵 \(W\): 这样,用户对整个项目列表的偏好值可以如下计算: \[{ {\tilde a_i}^T}={ a_i^T} \times W\] 例如,对于 j 号物品,用户的偏好值如此计算: \[{ {\tilde a_{(u,j)}}}=\sum_{i\in…

小白两篇博客熟悉操作MySQL  之   第一篇 一.概述 1. 什么是数据库? 答: 储存数据的仓库, 如: 在ATM的事例中创建的一个db 目录, 称为数据库 2. 什么是Mysql, Oracle, SQLite, Access, MS SQL Server等 ? 答: 他们均是一个软件, 都有两个主要的功能: a.将数据保存到文件或内存 b.接受特定的命令, 然后对文件进行相应的操作,统称为数据库管理系统(DBMS, Database Management System) 3. 什么是S…

导言 大家好,我是南橘,一名练习时常两年半的java练习生,这是我在博客园的第一篇文章,当然,都是要从别处搬运过来的,不过以后新的文章也会在博客园同步发布,希望大家能多多支持^_^ 这篇文章的出现,首先要感谢一个人三太子敖丙 ,就是他的文章让我发现,原来Redis的知识如此的多姿多彩.恩恩,他的文章,我是期期都看 这是这篇文章的思维导图,因为用的是免费版的软件,所以有不少水印,需要原版的可以问我要 Redis篇,因为时间和篇幅的原因,并没有一次性写完,于是乎,分成了上下两篇,没有看过上半部分的小…