工具类,抽象死循环逻辑的 import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean; /** * if the process closes, a signal is placed as true, and all threads get this flag to stop working */ public class Stopper { private static AtomicBoolean signal = new AtomicBoolean(fa…

1.正文处理命令及tar命令 1) 将用户信息数据库文件和组信息数据库文件纵向合并为一个文件/1.txt(覆盖) cat /etc/passwd /etc/group >1.txt2) 将用户信息数据库文件和用户密码数据库文件纵向合并为一个文件/2.txt(追加) cat /etc/passwd /etc/shadow >>2.txt3) 将/1.txt./2.txt两个文件打包为/1.tar [root@localhost test]# tar -cvf 1.tar 1.txt 2.t…

一.介绍 1. karma是单元测试运行框架,可以集成jasmine断言库,也支持babel. 2.fis是百度前端团队开源推出的前端工程化管理工具. 二.karma的基础应用 1.karma的基础api: server:创建一个测试服务器 [可以是远程计算机] runner.run:运行完单元测试后,立即停止服务 stopper.stop:停止下在运行的测试服务器 在运行run或stop时,必须要让服务器处于start状态才行 2.示例代码: var karma = require('karm…

通过pustil模块取pid及对应的pidname import psutil import json def getpid(): reslut = psutil.pids() return reslut def getpidname(): reslut = {} pids = getpid() for pid in pids: pidname = psutil.Process(pid) reslut[pid] = pidname.name() return json.dumps(reslut,…

Fix catalyst driver in Ubuntu 13.04 / 13.10(墙外文章备份) 1. Introduction I found lots of people struggling to get catalyst driver work in Ubuntu 13.04. This issue has been persistent for some laptops, ever since Ubuntu 13.04 came out, specially for Intel,…

昨天晚上,运维过来说有台生产服务器的mysql cpu一直100%,新的客户端登录不了,但是已经在运行的应用都正常可用. 登录服务器后,top -H看了下,其中一个线程的cpu 一直100%,其他的几乎都空闲. MySQL thread id 14560536, OS thread handle 0x7f1255ef1700, query id 31889137761 10.26.124.8 osm cleaning up top - 18:56:26 up 62 days, 3:55, 3 u…

一般而言,MySQL 的调优可以分为两个层面,一个是在MySQL层面上进行的调优,比如SQL改写,索引的添加,MySQL各种参数的配置:另一个层面是从操作系统的层面和硬件的层面来进行调优.操作系统的层面的调优,一般要先定位到是那种资源出现瓶颈——CPU. 内存.硬盘.网络,然后入手调优.所以其实MySQL 的调优,其实不是那么简单,它要求我们对 硬件.OS.MySQL 三者都具有比较深入的理解.比如 NUMA 架构的CPU是如何分配CPU的,以及是如何分配内存的,如何避免导致SWAP的发生:Li…

第十一单元 系统监控 系统监视和进程控制工具-top和free top命令的功能 TOP是一个动态显示过程,即可以通过用户按键来不断刷新当前状态.如果在前台执行该命令,它将独占前台,直到用户终止该程序为止.比较准确的说,top命令提供了实时的对系统处理器的状态监视.它将显示系统中CPU最"敏感"的任务列表.该命令可以按CPU使用.内存使用和执行时间对任务进行排序:而且该命令的很多特性都可以通过交互式命令或者在个人定制文件中进行设定. top - 12:38:33 up 50 days,…

[carlton@oc3408554812 Desktop]$ top top - 09:35:06 up 32 min,  2 users,  load average: 1.49, 1.56, 1.32Tasks: 290 total,   1 running, 287 sleeping,   0 stopped,   2 zombieCpu(s):  9.9%us,  4.7%sy,  0.0%ni, 80.2%id,  5.2%wa,  0.0%hi,  0.0%si,  0.0%stM…

---恢复内容开始--- 运行自带地图 rosrun stage_ros stageros /opt/ros/indigo/share/stage_ros/world/willow-erratic.world 控制机器人运动sudo apt-get install ros-indigo-teleop-twist-keyboardrosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py简单的gmapping&保存maprosrun gmapping…