linux驱动程序:控制发光二极管】的更多相关文章

  一个完整的Linux驱动包括内部处理和交互两部分.其中内部处理主要是指Linux驱动的装载.卸载.与设备文件的相关动作处理以及业务逻辑等.与硬件交互主要是指通过iowrite32.ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互.对于大多数的Linux驱动来说,需要直接与硬件交互.而控制发光二极管该Linux驱动用来控制开发板上的4个Led灯.通过向Linux驱动发送数据可以控制Led灯的开关. 虽然Linux驱动直接与硬件打交道,但是并不是直接向硬件中的内存写数据,而是与本机中的I/O内…
 第七章 LED将为我们闪烁:控制发光二极管 本章我们将会看到一个完整的linux驱动程序,通过linux驱动程序控制LED的四个小灯,通俗的说就是通过向linux驱动程序来控制LED小灯的开关.用到了几个LED代码文件路径:随书光盘.虚拟环境两个. 一.LED驱动的实现原理:linux驱动与硬件打交道的方式是与本届的I/O内存进行交互,而这里所说的I/O内存就是通过各种接口(PCI.USB.蓝牙.以太网接口等)连接到(PC.手机)的硬件(网卡.摄像头等)在主机上的映射,然后进行硬件交互. 二.…
现在进入了实战阶段,使用统计单词个数的实例让我们了解开发和测试Linux驱动程序的完整过程.第一个Linux驱动程序是统计单词个数. 这个Linux驱动程序没有访问硬件,而是利用设备文件作为介质与应用程序交互,应用程序通过向设备文件传递一个由空格分隔的字符串,将每一个被空格隔开的子字符串看作一个单词,然后从设备文件读出来的是该字符串包含的单词个数.在编写此Linux驱动程序前需要做一些准备工作,先使用命令 “# mkdir -p /root/drivers/ch06/word_count # c…
    在之前章节了解到Linux驱动程序可以控制软硬件,可以实现软硬件之间的交互.在这章我们学习LED驱动的实现原理.Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数可以实现控制硬件.    编写LED驱动,LED驱动会建立一个/dev/s3c6410_leds设备文件,该Linux驱动可以控制4个LED,靠近电池的LED编号为1,以此类推,另外1表示开,0表示关.接下来创建LED驱动的设备文件:第一步:使用cdev_init函数初始化cdev:第二步:指定设备号:第三步:使用cdev_add函…
(2008-08-08 15:02:19) 转载▼ 标签: it linux kernel driver 分类: Linux 序言设备驱动程序的一个基本功能就是管理和控制设备,同时为用户应用程序提供管理和控制设备的接口.我们前面的“Hello World”驱动程序已经可以提供读写功能了,在这里我们将扩展我们的驱动以支持设备控制接口,在Linux中这个接口是通过ioctl函数来实现的. 设备控制接口(ioctl 函数)回想一下我们在字符设备驱动中介绍的struct file_operations …
§1. Linux驱动程序接口 系统调用是操作系统内核与应用程序之间的接口,设备驱动程序则是操作系统内核与机器硬件的接口.几乎所有的系统操作最终映射到物理设备,除了CPU.内存和少数其它设备,所有的设备控制操作都由该设备特殊的可执行代码实现,此代码就是设备驱动程序.操作系统内核需要访问两类主要设备:字符设备和块设备.与此相关主要有两类设备驱动程序,字符设备驱动程序和块设备驱动程序.Linux(也是所有UNIX)的基本原理之一是:系统试图使它对所有各类设备的输入.输出看起来就好象对普通文件的输入.…
本文转载自: 一直在学习驱动,对于下面这篇文章,本人觉得简洁明了,基本符合我们学习驱动的进度与过程,现转发到自己的博客,希望能与更多的朋友分享. 了解Linux驱动程序技巧学习的方法很重要,学习linux操作系统时,你可能会遇到关于驱动方面的问题,这里将介绍学习linux驱动程序的方法,在这里拿出来和大家分享一下. 1.学会写简单的makefile 2.编一应用程序,可以用makefile跑起来 3.学会写linux驱动程序的makefile 4.写一简单char驱动,makefile编译通过,…
一  编写Linux驱动程序 1.建立Linux驱动骨架 Linux内核在使用驱动时需要装载与卸载驱动 装载驱动:建立设备文件.分配内存地址空间等:module_init 函数处理驱动初始化 卸载驱动:删除设备文件.释放内存地址空间等:module_exit函数处理退出 包含这两个函数的两个宏的C程序文件也可看做是Linux驱动的骨架 2.注册和注销设备文件 任何一个Linux驱动都需要有一个设备文件,否则应用程序将无法与驱动程序交互. 建立设备文件:在第一步编写的处理Linux初始化工作的函数…
编写一个Linux的一般步骤: 第1步:建立Linux驱动骨架(装载和卸载Linux驱动) 第2步:注册和注销设备文件 第3步:指定和驱动相关的信息 第4步:指定回调函数 第5步:编写业务逻辑 第6步:编写Makefile文件 第7步:编译Linux驱动程序 第8步:安装和卸载Linux驱动 在编写Makefile文件时obj-m表示将Linux驱动作为模块(.ko文件)编译,而obj-y是将Linux驱动编译进Linux内核:obj-m或obj-y需要使用":="赋值.通过make…
Linux 驱动程序/内核模块/ko文件 一.内核模块加载机制 1.解析 Linux 内核可装载模块的版本检查机制 二.驱动/内核模块 编译 1.The Linux Kernel Module Programming Guide: 2.2. Compiling Kernel Modules 二.问题统计 1.module_layout version incompatibility…