CIC滤波器是滑动平均滤波器的非常高效的迭代实现,只需要一个减法和一个加法,而滑动平均需要N-1个加法. cic滤波器相当于一个梳状滤波器y(n)=x(n)-x(n-D),H(z)=1-z-D,和一个积分滤波器y(n)=x(n)+y(n-1),H(z)=(1-z-1)-1的级联,两个级联后y(n)=x(n)-x(n-D)+y(n-1),H(z)=(1-z-D)/(1-z-1),和求和表达式y(n)=x(n)+x(n-1)+x(n-2)...+x(n-D),H(z)=(1-z-D)/(1-z-1)…
Audrion小车实验过程 一.实验过程 拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不算难,但却针对我们这样动手能力比较强的同学来说是一种乐趣,根据教学视频一步步做下来,很快就完成了小车的安装. 图为小车地板相关器件的安装 图为小车上部器件的安装. 接下来,小组成员进行了智能小车的调试工作,相对来说需要弄清的就是清楚对应视频中所提到各个小灯的区分. 我们分别进行了:黑白线识别模块调试…
下面是试验的主要步骤: 在上一篇文章中LZ已经介绍了,实验的环境和实验目的. 在本篇文章中主要介绍侧重于对Kettle ETL的相应使用方法, 在这里LZ需要说明一下,LZ成为了避免涉及索引和表连接等操作, 在数据库mysql中重新创建一个不带有索引和外键约束的 customers数据库表. 但数据集合不变. 所以在后文中国使用,mysql.customers来代替前篇文章中的test.customers. 下面的截图是使用Spoon工具来整体对这个流程的描述: (图) 首先需要使用Kettle…
(原创,转载注明出处:http://www.cnblogs.com/binxindoudou/p/4017975.html ) 一.实验背景 cocos2d-x已经发展的相对完善了,从项目的创建.编译.运行到最后的打包都有相应的便捷工具,开发者只需要关注自己的游戏逻辑代码即可,这一点很赞,可是傻瓜式的编程,让我至今还只停留在使用vs建个空项目做个小demo的阶段,我根本不知道cocos2d-x项目究竟是如何组织的,那些项目与项目之间的关系,那些库文件的引用,那些属性的配置,那些路径设置,那些宏定…
S3C6410裸奔之旅——RVDS2.2编译.仿真.调试过程 LED流水灯 (2012-10-13 23:56:30) 转载▼ 标签: s3c6410裸奔 ok6410 rvds2.2 rvds2.2编译 rvds2.2仿真调试 分类: 嵌入式Linux 上一讲中安装玩RVDS2.2后,我们一起来体验体验从工程的建立.编译.仿真到调试的快感,come on ! 1.打开软件: 打开CodeWarrior,路径:开始->所有程序->ARM-> RealView Developer Suit…
一.安装 percona 包 1.安装仓库的包 https://www.percona.com/doc/percona-repo-config/yum-repo.html sudo yum install http://www.percona.com/downloads/percona-release/redhat/0.1-4/percona-release-0.1-4.noarch.rpm 如果成功将看下如下信息 [root@node1 ~]# sudo yum install http://…
LVM LVM这个词不仅一次出现过,在安装Centos时,磁盘分区时,默认分区就是使用LVM方式分区:再一个就是在OpenStack部署时候用到LVM作为后端存储.对LVM的理解还是不太清晰,查询资料,整理了这篇LVM的博客. 1. LVM的背景 ​ Linux用户安装Linux操作系统时遇到的一个最常见的难以决定的问题就是如何正确地评估各分区大小,以分配合适的硬盘空间.而遇到出现某个分区空间耗尽时,解决的方法通常是使用符号链接,或者使用调整分区大小的工具(比如PatitionMagic等),但…
搭建web服务器 一.实验内容: 实验要求: 1.完成一个简单的web服务器,web服务器从mysql里读取数据进行返回 2.Mysql需要有一个单独的数据盘,每个mysql虚拟机的磁盘挂载方式需要都不一样 3.公网ip配置在虚拟机上,三个web服务器用snat访问公网 4.使用dnat把8080端口映射到公网去,访问控制台的8080端口需要能够访问web server 5.web服务器和mysql服务器需要在不同的子网和vlan里,需要在宿主机上自建一个虚拟路由器 6.msyql和web se…
实验1 :bootload启动ucore os 1.0实验内容: lab1中包含一个bootloader和一个OS.这个bootloader可以切换到X86保护模式,能够读磁盘并加载ELF执行文件格式,并显示字符.而这lab1中的OS只是一个可以处理时钟中断和显示字符的幼儿园级别OS.bootload(引导装入)的翻译. Lab1主要是关于操作系统如何启动,以及如何中断,函数调用栈相关的知识. 1.1 x86启动顺序 硬件启动后,怎么把操作系统放到内存中去运行. 1 BIOS启动过程 从BIOS…
需求: 将3个节点的Vertica集群扩容,额外增加3个节点,即扩展到6个节点的Vertica集群. 实验环境: RHEL 6.5 + Vertica 7.2.2-2 步骤: 1.三节点Vertica集群环境创建 2.模拟创建业务最小测试用例 3.集群扩容前准备 4.集群扩容:增加3个节点到集群 Reference 1.三节点Vertica集群环境创建 三节点IP地址和主机名规划: 192.168.56.121 vnode01 192.168.56.122 vnode02 192.168.56.…