一.综述      STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部), 16 级可编程中断优先级的设置(仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多可以有四位数). 二.优先级判断      STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中…

stm32中断优先级管理与外部中断编程 中断优先级管理 外部中断编程 官方示例程序 exti.h #ifndef __EXTI_H #define __EXIT_H #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化 #endif 代码 exti.c #include &quo…

STM32优先级理解 学习并使用STM32已经有一段时间了,记得先前一直不太理解STM32优先级中怎么设定抢占优先级和响应优先级,后来也是看了以为网友的博客才明白了STM32的优先级的设定到底是这么回事 现在写出来和大家分享分享 首先说说中断响应的顺序 (1)具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断. (2)当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另…

看了这么久,一直不理解中断优先级,还有中断嵌套.stm32提供了多种嵌套方式,搞的我真是头昏脑涨. 今天终于看到了一个通俗解释中断优先级的博客.算是理解了一点吧. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8a951ceb01015ewc.html 很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()--配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成"先占优先级和从优先级"…

1.基本概念 STM32(Cortex-M3架构)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级.有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套. 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理.如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处…

VIC_IRQChannelPreemptionPriority:先占优先级  NVIC_IRQChannelSubPriority:从优先级 高先占优先级中断可以打断低先占优先级的中断,即可中断嵌套.先占优先级号码越小优先级越高当先占优先级号码相同时,从优先级号码起作用.同先占优先级下的中断是不能进行嵌套的,只能根据从优先级的号码进行排队,从优先级号码即为排队号码,号码越低越靠前. 在一个程序中可以设定多个(最多16个)优先级,每个中断源只能设定一个.…

STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解 STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用 STM32中断优先级彻底讲解 STM32 中断优先级相关概念与使用笔记 stm32 设置systick中断抢先式优先级 SMT32 systick中断优先级分析 STM32中断优先级与相关使用概念 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);n=0x00~0x03  设置Systick为抢占优先级0n=0x…

"STM32F103VET6<_>FreeRTOS" 1.项目功能实现 1)LED灯定时闪烁 2)KEY按键检测 3)FreeRTOS任务创建 4)串口输出程序运行状态 2.软件代码实现 1)LED灯初始化代码 1 1 #ifndef __BSP_LED_H 2 2 #define __BSP_LED_H 3 3 4 4 /*---------------------------宏定义-----------------------------*/ 5 5 6 6 #defi…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M功能模块. ARM Cortex-M处理器家族发展至今(2016),已有5代产品,分别是CM0/CM0+.CM1.CM3.CM4.CM7. 1.Cortex-M兼容特性 为了能做到Cortex-M软件重用,ARM公司在设计Cortex-M处理器时为其赋予了处理器向下兼容.软件二进制向上兼容特性. 首先看什么是二进制兼容,这个特性主要是针对软件而言,这里指的是当某软件(程序)依赖的头文件或库文件分别升级时,软件…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家介绍 FreeRTOS 的调试方法,这里的调试方法主要是教会大家如何获取任务的执行情况,通过获取的任务信息,可以进一步的配置和优化工程,这种方法非常实用,建议初学者必须掌握. 串口打印调试说明很多时候,我们需要了解任务的执行状态,任务栈的使用情况以及各个任务的 CPU 使用率,这时就需要用到官方提供的两个函数 vTaskList和vTaskGetRunTimeStats.用户就可以通过这两个函…

很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的,很容易让人误解.为了便于大家理解,有必要先解释两个概念: 抢占式优先级/响应优先级: STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优…

中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本. 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工.问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响. 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中,查看到本型号单片机的外部中断向量表.(如下图所示) 首先,我们了解一下NVIC是什么,在core_cm0.h文件中…

(1)NVIC中断优先级分组 1>,CM4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且 具有256级的可编程中断设置. 2>,STM32F4并没有使用CM4的内核的全部东西,而只是用了它的一部分. 3>,STM32F40xx/STM32F41xx的92 个中断里面,包括10个内核中断和82个可屏蔽中 断,具有16级可编程中断优先级,而我们经常用的就是这82个可屏蔽中断. 特别说明: 一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如为分组2,设置 好…

STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个) 中断管理方法 首先,对STM32中断进行分组,组0~4.同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值. 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置: 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的. 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断. 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则…

下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固. FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1.比如我们配置此宏定义为 5,那么用户可以使用的优先级号是 0,1,2,3,4,不包含 5,对于这一点,初学者要特别的注意. 用户配置任务的优先级数值越小,那么…

例程:  /* Configure one bit for preemption priority */  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQCha…

五一之际,先祝大家五一快乐.其实快乐很简单,工作的人有假放,学习的人也有假放,像我,有假放才有更多的时间学自己想学的东西.51假期学51,可惜没有32假期呀.好了..言归正传,大家听过吸星大法吧..在这里.智商和情商比我高的人估计又知道我要说什么了..没错了..今天我们来了解“葵花宝典”第STM32篇之输入捕获,也就是上文所讲的“吸星大法”, 那输入捕获可以用来干嘛呢??这个问题问的好,输入捕获可以用来测量脉冲宽度或者测量频率,假如要捕获一个脉冲的高电平脉宽,我们要怎么做呢??别急哈..接下来我…

广大的互联网的大家早上中午晚上..又好..没错了..我又来了..写博客不是定时的..为什么我要提写博客不是定时的呢??聪明的人又猜到我要说什么了吧.有前途.其实我还是第一次听到定时器有通用和高级之分的..原来定时器也有分等级的呀..STM32果真不简单呀.. 好了..为啥名为通用呢?.恕小弟不才.目前只理解为:因为可以通用,所以名为通用定时器.那可以通用在哪些方面呢?那通用的原理又是什么呢?咦,不急不急..待我慢慢翻开“葵花宝典”第STM32篇之通用定时器:葵花兄,近来可好?咱们又见面了.能告诉…

广大的互联网网友们,大家早上中午晚上好,我是某某某..对于狗..看过<忠犬八公>的我.无不深深的被狗的义气与灵气所震撼..我也觉得在所有mcu中用看门狗来形容让系统复位的功能是很恰当的.也很形象.但是偷偷说一句:我本人很怕狗..但是看门狗却很可爱..在STM32中存在着两条忠犬:独立看门狗和窗口看门狗,其英文简称为:IWDG和WWDG. IWDG篇:::接下来先看IWDG,对此缩写,我就不解释了..本人六级也在积极准备中,独立看门口这个“独立”,恕小弟不才,目前只知道其独立的含义是指在整个系统…

  最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_IN…