1. 摘要 Cortex-M内核实现了一个高效异常处理模块,可以捕获非法内存访问和数个程序错误条件.本应用笔记从程序员角度描述Cortex-M Fault异常,并且讲述在软件开发周期中的Fault用法. 2. 简介 Cortex-M3(以下简称CM3)和Cortex-M4(以下简称CM4)内核的Fault异常可以捕获非法内存方法和非法编程行为.Fault异常能够检测到以下情况: 总线Fault:在取址.数据读/写.取中断向量.进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误. 存…

在项目处于调试期间,Fault处理程序可能只是一个断点指令,调试器遇到这个指令后停止程序的运行.默认情况下,由于非硬Fault被禁能,所有发生的非Fault都会上访成硬Fault,因此只要在硬Fault处理程序中设置一个断点,就可以观察所有Fault信息.当使用MDK-ARM的RealView编译器时,你可以用下面的C代码替代默认硬Fault处理程序,这段代码检测产品是否连接到一个调试器,只有在连接到一个调试器的情况下,才会执行断点指令. void HardFault_Handler (void…

ARM架构:  由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称,现有ARMv1~ARMv8种类. ARM7:       一类采用ARMv3或ARMv4架构的,使用冯诺依曼结构的内核. ARM9:       一类采用ARMv4或ARMv5架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M3: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M4: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核.(较前者最大区:别增加了一个DSP处理功能,SIMD单指令多数据功能.其他区别请自…

ARM7 ARM9 ARM Cortex M3 M4 区别 arm7 arm9 可以类比386和奔腾, 不同代,arm9相比arm7指令集和性能都有所增强,arm7和arm9都有带mmu和无mmu的版本,不过大多的arm7都不带,而大多的arm9的都带.所以一般是arm7跑实时操作系统像ucos做简单的控制应用,而arm9跑linux,cortex是更新一代,分高端的A系列和和低端的M系列,来接arm9和arm7的班 一般情况下ARM7 Cortex-M3 Cortex-M4可以认为是一类,M3…

目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是…

Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表的转移: 4)设置系统时钟频率: 5)中断寄存器的初始化: 6)进入C应用程序. (1)按启动代码的次序,先看堆和栈的初始化: Stack_Size EQU 0x00000200 ;定义Stack_Size为0x00000200 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIG…

Implementation of Serial Wire JTAG flash programming in ARM Cortex M3 Processors The goal of the project was to use the Serial Wire JTAG protocol implemented in the ARM cortex processors for programming the flash memory of it. JTAG was actually imple…

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口…

STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... :注释 1).标号是可选的,如果有,它必须顶格写.标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址. 2).操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生. 3).操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地.不同指令需要不同数目的操作数,并…

STM32 F407 采用 Cortex-M4 的内核,该内核的 Fault 异常可以捕获非法的内存访问和非法的编程行为.Fault异常能够检测到以下几类非法行为: 总线 Fault: 在取址.数据读/写.取中断变量.进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误. 存储器管理 Fault: 检测到内存访问违反了内存保护单元(MPU, MemoryProtection Unit)定义的区域. 用法 Fault: 检测到未定义的指令异常,未对其的多重加载/存储内存访问.如果使能相…

问题背景 最近boot中遇到个用户态程序的segment fault异常,除了一句"Segment fault"打印外无其他任何打印.该问题复现概率较低,定位起来比较棘手.我们的boot是个经过裁剪的最小linux系统,由于bootflash大小的限制,加上在boot阶段也没有挂载其他储存设备,所以没有没法放gdb.动态库等体积较大的调试工具.本文以linux 3.10内核和mips cpu小系统为基础,记录下对这个问题的研究总结. segment fault 异常处理流程 用户态程序…

Index : (1)类型语法.内存管理和垃圾回收基础 (2)面向对象的实现和异常的处理基础 (3)字符串.集合与流 (4)委托.事件.反射与特性 (5)多线程开发基础 (6)ADO.NET与数据库开发基础 (7)WebService的开发与应用基础 一.面向对象的实现 1.1 C#中的类可以多继承吗? 在C#中申明一个类型时,只支持单继承(即继承一个父类),但支持实现多个接口(Java也是如此).像C++可能会支持同时继承自多个父类,但.NET的设计小组认为这样的机制会带来一些弊端,并且没有必…

运行时异常在运行期间才能被检查出来,一般运行期异常不需要处理.也称为unchecked异常.Checked异常在编译时就能确定,Checked异常需要自己处理. checked 异常也就是我们经常遇到的IO异常,以及SQL异常都是这种异常.对于这种异常,JAVA编译器强制要求我们必需对出现的这些异常进行catch.所以,面对这种异常不管我们是否愿意,只能自己去写一大堆catch块去处理可能的异常. runtime exception,也称运行时异常,我们可以不处理.当出现这样的异常时,总是由虚拟…

一.基础知识 处理异常,java提供了一个优秀的解决方案:异常处理机制. java把异常当作对象来处理,所有的异常都是由Throwable继承而来,但在下一层立即分解为两个分支:Error和Exception. java异常体系结构图如下: Error类:这类异常由java虚拟机生成并抛出,大多数错误与代码编写者无关,不能被程序员通过代码来处理.发生这种异常时,java虚拟机一般会选择关闭线程.Error异常很少出现,所以我们更应该关注Exception分支下异常. Exception类:这类异…

1.异常的体系结构  注:Throwable是一个类,不是一个接口,这个类里面是描述的一些Error和Exception的共性,如图所示: 异常 / 错误是什么意思? 定义:指的是程序运行过程中,可能会发生一些不被期望的效果,它会阻止我们的程序按照指令去执行 而这种不被预期出现的结果,肯定需要抛出来告诉我们 而在java中,有一个定义好的规则--就是前面所提到的:Throwable( 意思是:可抛出的 ) Error又是什么意思? 错误:指的是物理上的问题,如:JVM虚拟机本身的问题 Excep…

1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF…

解析 STM32 的启动过程 解析STM32的启动过程 当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择.如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行.但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不…

http://www.zembedded.com/cortex-m3-registers-in-depth/ Thanks for the overwhelm response you show in our first tutorial on Cortex_M3 series controllers. This is going to be the second tutorial, where we are going to discuss about the registers availa…

此书有点深,记录点自己能够看懂的. 1.内存管理一章:讲到变量的类型.生存周期.内存分配. auto static register 局部变量,全局变量 malloc free 内存碎片,消除内存池的一个常见的策略是可以使用分配池 2.共享内存一章:讲到如何编写可重入函数,很多库函数都是设计为可重入函数的,函数体内不能有全局变量和静态变量,有的参数可以通过指针(或二级指针)实现. const类型限定符,使用方法有以下几种: const int p; const int p; int const…

STM32 Cortex-M3 Hard Fault Hard fault (硬错误,也有译为硬件错误的)是在STM32(如无特别说明,这里的STM32指的是Cortex-M3的核)上编写程序中所产生的错误,造成Hard Fault错误的原因也是最为纷繁复杂的.由于能导致该错误的原因很多,所以一但出现,比较难找到其原因.网上有很多类似的这种方法,现在我将其稍加整理,并结合我曾经遇到过的问题,详细说明. 硬fault 是总线fault.存储器管理fault 以及用法fault 上访的结果.如果这些…

本文转载自  java 异常捕捉 ( try catch finally ) 你真的掌握了吗? 前言:java 中的异常处理机制你真的理解了吗?掌握了吗?catch 体里遇到 return 是怎么处理? finally 体遇到 return 怎么办?finally 体里有 System.exit() 方法怎么处理?当 catch 和 finally 体里同时遇上 return 怎么办?相信你在处理异常的时候不是每次都把它 throws 掉就完事了,很多时候异常是需要我们自己来 catch 并针对…

线程组 Java中的ThreadGroup类表示线程组,在创建新线程时,可以通过构造函数Thread(group...)来指定线程组. 线程组具有以下特征 如果没有显式指定线程组,则新线程属于默认线程组,默认情况下,与创建线程所在的组相同 一旦确定了线程所在线程组之后,不允许更改线程组,直到线程死亡 对于线程组ThreadGroup的一个对象,就表示一个线程组,线程组通过ThreadGroup(group...)来初始化, 线程组可以通过interrput(), setDamemon(),set…

有以下两个代码: package com.lk.A; public class Test3 { public static void main(String[] args) { try { int a = args.length; int b = 42/a; int c[] = {42}; c[42] = 42; System.out.println("b="+b); } catch (ArithmeticException e) { // TODO: handle exception…

常见 Java 异常解释:(译者注:非技术角度分析.阅读有风险,理解需谨慎:) 1. java.langjava.lang软件包是java语言的核心部分,它提供了java中的基础类. java.lang.Object,这是java.lang的根类,也是所有java类的超类. java.lang ArithmeticException 出现异常的运算条件时,抛出此异常.例如,一个整数"除以零" 你正在试图使用电脑解决一个自己解决不了的数学问题,请重新阅读你的算术表达式并再次尝试. Arr…

1. 我有一个集合,如下,请问,我想判断里面有没有"world"这个元素,如果有,我就添加一个"javaee"元素,请写代码实现. ConcurrentModificationException: 当方法检测到对象的并发修改,但不允许这种修改时,抛出此异常. (1) 产生的原因:       迭代器是依赖于集合而存在的,在判断成功后,集合的中新添加了元素,而迭代器却不知道,所以就报错了,这个错叫并发修改异常.       其实这个问题描述的是:迭代器遍历元素的时候,…

1. 异常注意事项: (1)子类重写父类方法时候,子类的方法必须抛出相同的异常或者父类异常的子类.(父亲坏了,儿子不能比父亲更坏) (2)如果父类抛出多个异常,子类重写父类时候,只能抛出相同的异常或者是他的子集,子类不能抛出父类没有的异常.(父亲坏了,儿子不能比父亲更坏) (3)如果被重写的方法没有异常抛出,那么子类的方法绝对不可以抛出异常,如果子类方法内有异常发生,那么子类只能try,不能throws(父亲坏了,儿子不能比父亲更坏) 2.代码示例: package com.himi.myexc…

1. 开发的时候往往会出现很多问题(java内部系统框架中没有提供这些异常) 比如说:考试成绩必须在0~100之间. 很明显java没有对应的异常,需要我们自己来做一个异常. (1)继承自Exception(编译期) (2)继承自RuntimeException(运行期) 2. 自定义异常的案例: (1)自定义异常MyException继承自Exception,那么MyException属于编译期异常,如下: package com.himi.myexception; /** * java不可能…

1. 什么时候使用throws ? (1)定义功能方法时候,需要把出现的问题暴露出来,让调用者去处理.那么就通过throws在方法上标识. (2)有时候,我们是可以对异常进行处理的,但是又有些时候,我们根本就没有权限去处理某个异常.或者说我们处理不了,我就不处理了.为了解决这个出错问题,java针对这种问题,就提供了另一种处理方案:throws 抛出(交给调用者处理)   注意:尽量不要在main方法上面抛出异常. 2. 格式: throws  异常类名 注意:这个格式必须跟在方法的括号后面.…

 IO流操作的时候会出现很多问题,java中叫作异常,所以我们先介绍一下异常: 1. 程序的异常:Throwable(Throwable类是java中所有异常或错误的超类) (1)严重问题:Error(Throwable的子类) 我们不处理,这种问题一般都是很严重的,比如说内存溢出.这些问题不是代码能够解决.大多数错误与代码编写者执行的操作无关,而表示代码运行时 JVM(Java 虚拟机)出现的问题.例如,Java虚拟机运行错误(Virtual MachineError),当 JVM 不再有继续…

1.什么是异常 ?       Java程序运行中,常常会遇到非正常的现象,这种情况称为运行错误.根据性质可以分为错误和异常.Java程序中(无论谁写的代码),所有抛出(throw)的异常都必须从Throwable派生而来.在java.lang软件包中有一个java.lang.Throwable类,这个类是java中所有错误和异常的超类.       类Throwable有两个直接子类:Error 和 Exception.  2. Error 错误    Error是错误,是不可挽回的,也就是说…