前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet…

1.0 我的操作系统是CentOS Linux release 7.6.1810  (Core) 系统详细信息如下: Linux version 3.10.0-957.1.3.el7.x86_64 (mockbuild@kbuilder.bsys.centos.org) (gcc version 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-36) (GCC) ) 关于MySQL如何下载,请参考博文: [数据库]2.0 如何获得MySQL https://www.cnblogs.c…

1.0 我的操作系统是window10 专业版 64位.,不过至少windows7以上系统都是一样的. 关于MySQL如何下载,请参考博文: [数据库]2.0 如何获得MySQL以及MySQL安装 https://www.cnblogs.com/xiaofu007/p/10293529.html linux环境下安装MySQL传送门: [数据库]3.0 MySQL入门学习(四)——linux系统环境下MySQL安装 https://www.cnblogs.com/xiaofu007/p/1029…

配置环境 操作系统 Ubuntu 12.04 OpenCV版本 opencv-1.0.0 学习书籍 <学习OpenCV> Liunx软件安装方法主要有3种: 1.编译安装,也就是通过编译源代码来安装,需要配置编译源代码的环境来编译源代码 2.apt-get/yum 软件源安装,通过网络的软件源来进行安装,会自动下载相关软件源 3.deb/rpm 安装包来安装,可以通过下载安装包来进行离线安装,有时会需要下载相关软件包 Ubuntu下OpenCV的apt-get安装方法 1.apt-get up…

1.基础知识  redis是用C语言开发的一个开源的高性能键值对(key-value)数据库.它通过提供多种键值数据类型来适应不同场景下的存储需求,目前为止redis支持的键值数据类型如下字符串.列表(lists).集合(sets).有序集合(sorts sets).哈希表(hashs) 2.redis的应用场景  缓存(数据查询.短连接.新闻内容.商品内容等等).(最多使用)分布式集群架构中的session分离.聊天室的在线好友列表.任务队列.(秒杀.抢购.12306等等) 应用排行榜. 网站…

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言 在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如…

有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016   01StableMatching.pdf 添加部分资料 2 years ago   1502.00956v2.pdf update by ruben 04/08/2016 a year ago   2013.2-第二届虚拟仪器大赛特等奖-结构化环境地图创建机器人.mp4 update by r…

人工智能深度学习Caffe框架介绍,优秀的深度学习架构 在深度学习领域,Caffe框架是人们无法绕过的一座山.这不仅是因为它无论在结构.性能上,还是在代码质量上,都称得上一款十分出色的开源框架.更重要的是,它将深度学习的每一个细节都原原本本地展现出来,大大降低了人们学习研究和开发的难度. 一.从Caffe的开发中了解到的用户需求:深度学习的框架总会不断改变,Caffe也会有被新框架代替的一天.但是在开发Caffe的过程中,贾扬清发现大家喜欢的框架其实有着很多相似的地方,这些闪光点拥有很长的生命周…

iOS学习之NSBundle介绍和使用 http://blog.csdn.net/totogo2010/article/details/7672271 新建一个Single View Application,并在加入viewDidLoad方法里加入如下代码: //    通过使用下面的方法得到程序的main bundle NSBundle *mainBundle = [NSBundle mainBundle]; NSString *imagePath = [mainBundle pathForR…

ASP.NET Core Web开发学习笔记-1介绍篇 给大家说声报歉,从2012年个人情感破裂的那一天,本人的51CTO,CnBlogs,Csdn,QQ,Weboo就再也没有更新过.踏实的生活(曾辞职转行后重新回来),娶妻生子,很感谢我的朋友能在最危难时刻帮助我,也很感话我的妻子对我事业的支持,希望大家保重好身体,多学习,多陪伴家人. 一直从事.Net和 PHP 和一些不成型的前端开发,有人评论WP的失败,是,现在这个开源的时候,如果跟不上,闭门自封,将会坠入深渊.个人认为微软出.Net Co…