目录 关于ORB-SLAM2 环境搭建 已有环境 创建环境 新建项目目录 安装Pangolin 安装OpenCV 3.2 安装Eigen DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder) 尝试运行 测试环境搭建是否成功 尝试数据集 出现一系列新bug 成功运行双目数据集 下一步 关于ORB-SLAM2 机器人所研究SLAM的学长介绍,ORB-SLAM2是双目SLAM的很成熟的一个算法 由于项目需要双目摄像头测的距离来调节摄像头焦距,以及后期的实景AR加入…

搭建所需环境Linux版本:Ubuntu 14.10 交叉编译器版本:arm-linux-gcc-4.4.3资源链接 何为交叉编译环境搭建交叉编译环境,即安装.配置交叉编译工具链.在Ubuntu环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统.应用程序等,然后再上传到目标机上. 交叉编译工具链是为了编译.链接.处理和调试跨平台体系结构的程序代码.对于交叉开发的工具链来说,在文件名称上加了一个前缀,用来区别本地的工具链.例如,arm-linux-表示是对arm的交叉编译工具链,arm-linux-g…

一.先介绍一下我接下来要做的项目 项目:ide可视化工具 技术应用: Vue2.0(js框架):https://cn.vuejs.org/ ElementUi(饿了吗ui框架基于vue的):http://element.eleme.io/#/zh-CN Ecahrts(图表):http://echarts.baidu.com/ vue-power-drag(仿grister的vue拖拽插件):https://xiongcaihu.github.io/#/ 项目介绍:ide要实现的是供企业或者个人…

步骤一:项目环境搭建 首先,你不应该使用 React v15 或更高版本.使用仍然支持 IE8 的 React v0.14 即可. 技术选型: 1.react@0.14 2.bootstrap3 3.jquery@1.X.X (使用react.js一般不需要使用jquery了) 使用 create-react-app 快速构建 React 开发环境 create-react-app 是来自于 Facebook,通过该命令我们无需配置就能快速构建 React 开发环境. create-react-…

原文地址:http://www.cnblogs.com/hitwtx/archive/2011/12/03/2274556.html ubuntu下的c/c++环境搭建是比较简单,因为有apt和新立得的帮助.1.首先是配置gcc,在ubuntu安装完成已经有gcc了(gcc是由GNU之父Stallman所开发的linux下的编译器,全称为GNU Compiler Collection, 目前可以编译的语言包括:C, C++, Objective-C, Fortran, Java, and Ada…

OA项目环境搭建 一个项目想要能够在开发人员打包好项目包之后进行测试,就必须进行项目测试环境的搭建,要根据开发工程师的开发环境采用不同的测试环境,以下只是浅谈下Java项目OA(办公自动化平台)的环境搭建,如有错误,欢迎指正. 一.    JDK的安装与验证 二.    tomcat的安装与验证 三.    MySQL的安装与验证 四.    项目部署配置与验证 在搭建环境前要确认所需安装包是否齐全,各个版本是否兼容,电脑系统环境是否安全,如果确认无误,下面进行安装 一.    JDK的安装与验…

一.mac OS X下Java项目环境搭建 因为某些原因新入手了台最新版的MacBook Pro,意味着今天要花一天时间安装各种软件以及项目环境搭建╮(╯▽╰)╭ 项目环境搭建步骤: 1.安装jdk jdk下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 选择Mac OS X版傻瓜式操作,安装后的目录为/Library/Java/JavaVirtualMachines/…

Vue项目环境搭建 ''' 1) 安装node 官网下载安装包,傻瓜式安装:https://nodejs.org/zh-cn/ 2) 换源安装cnpm >: npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org 3) 安装vue项目脚手架 >: cnpm install -g @vue/cli 注:2或3终端安装失败时,可以清空 npm缓存 再重复执行失败的步骤 npm cache clean --force ''' Vu…

项目环境搭建 一.创建django项目 1.创建python虚拟环境 在虚拟机上创建python虚拟环境,因为实际项目部署,实在linux mkvirtualenv -p /usr/bin/python3.6 tzproject 2.创建django项目 1.安装django 选择安装django2.1.x最新的一个版本2.1.10 pip install django==2.1.10 2.创建django项目 cd ~/project/ # cd到你想放django项目路径的地方 django…

1.项目介绍 项目github地址:https://github.com/replaceroot/React-manageSystem  项目整体架构: 课程大纲:     第一章:React基础知识     第二章:主页面架构设计     第三章:Router4.0 路由实战演练     第四-六章:常用UI组件     第七.八章:单车业务基本功能开发     第九章:项目工程化开发     第十到十三章:单车业务核心模块开发     第十四章:Redux集成   补充:调用setState…