一.序 Hi,大家好,我是承香墨影! Android 的辅助模式(Accessibility)功能非常的强大.基本上被获取到授权之后,可以监听手机上的任何事件,例如:屏幕点击.窗口的变化.以及模拟点击.模拟系统按键等等. 比较常见的实际使用例子,就是一般应用市场,会推荐开启辅助模式,以便在安装 Apk 的时候,自动帮你点击"下一步"和"安装"按钮.还有个例子就是微信抢红包插件,也是基于它来实现的. Accessibility 的权限非常的高,基本上你授权开启某个别人…

最近公司为方便tracing.排查, 搞全链路日志收集,而我手上的10亿+pv的动态前端服务必然在考虑之列. 之前呢. 都是运维定制的收集方式: 如上图,rsyslog push kafka, 优点嘛: 稳定,肯定不会丢日志: 报点也很明显:性能差,IO略高,毕竟疯狂flush disk,不带buffer的. 最担心的一点是我目前是抽样1/5的mc/redis/curl等日志量, 如果按公司要求,最好收集100%的日志,那么IO得天天报警,(我们是0.8*cpu数),而且磁盘空间即使每天清理也不…

备注原地址:https://my.oschina.net/anlve/blog/1604163 我又做了一些优化,防止WX检测作弊 准备环境: Windows 10安卓手机,源码中有适配ios,然后链接工具需要自己处理python3adb驱动 依赖安装包 Python下载安装[官网下载并安装] 没装过的看这里吧:https://my.oschina.net/anlve/blog/1603173 工具源码 网盘路径:https://pan.baidu.com/s/1eTeePhg   内容有修改,…

Spark的运行模式多种多样,在单机上既可以以本地模式运行,也可以以伪分布式模式运行.而当以分布式的方式运行在Cluster集群中时,底层的资源调度可以使用Mesos 或者是Hadoop Yarn ,也可以使用Spark自带的Standalone Deploy模式 Spark处于活跃的开发过程中,代码变动频繁,所以本文尽量不涉及具体的代码分析,仅从结构和流程的角度进行阐述. 运行模式列表 基本上,Spark的运行模式取决于传递给SparkContext的MASTER环境变量的值,个别模式还需要辅…

配置的原子结构就是单纯的键值对,并且键和值都是字符串,但是在真正的项目开发中我们一般不会单纯地以键值对的形式来使用配置.值得推荐的做法就是采用<.NET Core采用的全新配置系统[1]: 读取配置数据>最后演示的方式将相关的配置定义成一个Options类型,并采用与类型定义想匹配的结构来定义原始的配置,这样就能利用它们之间的映射关系将读取的配置数据绑定为Options对象,我们将这种编程模式称为“Options模式”. [ 本文已经同步到<ASP.NET Core框架揭秘>之中]…

“Options模式”下的配置是如何绑定为Options对象 配置的原子结构就是单纯的键值对,并且键和值都是字符串,但是在真正的项目开发中我们一般不会单纯地以键值对的形式来使用配置.值得推荐的做法就是采用<.NET Core采用的全新配置系统[1]: 读取配置数据>最后演示的方式将相关的配置定义成一个Options类型,并采用与类型定义想匹配的结构来定义原始的配置,这样就能利用它们之间的映射关系将读取的配置数据绑定为Options对象,我们将这种编程模式称为“Options模式”. [ 本文已…

状态模式 概念介绍 状态模式(State):当一个对象的内部状态发生改变时,会导致其行为的改变,这看起来像是改变了对象 示例演示 在我们写项目的过程中或多或少会遇到如下的多分支判断 function show(value){ if(value==0){ console.log(0); }else if(value==1){ console.log(1); }else if(value==2){ console.log(2); } } 万一哪天需求变更需要调整结果,那就很麻烦了.那么我们有什么办法…

转:https://www.cnblogs.com/heioray/p/7193841.html 模式 vue-router中的模式选项主要在router实例化的时候进行定义的,如下 const router = new VueRouter({ mode: 'history', // 两种类型history 还有 hash routes: routes // 可以缩写成routes }) 有两种模式可供选择,history 和 hash,大致对比一下, 模式 优点 缺点 hash 使用简单.无需…

参考文献:https://blog.csdn.net/lla520/article/details/77894985/ https://segmentfault.com/a/1190000015123061 利用Ajax,可以在不刷新浏览器的情况下异步数据请求交互. 单页应用不仅仅是在页面交互是无刷新的,连页面跳转都是无刷新的.为了实现单页应用 ==> 要有:前端路由.(更新视图但不重新请求页面) 前端路由实现起来其实也很简单,就是匹配不同的 url 路径,进行解析,然后动态的渲染出区域 htm…

本文翻译自px4官方开发文档:https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html  ,有不对之处,敬请指正. pixhawk的飞行模式如下: MANUAL(手动模式) 固定翼/车/船 MANUAL(手动模式):飞手控制输入直接到输出混控器 STABILIZED(增稳模式):飞手控制作为俯仰和滚转角度指令和手动的偏航指令(角度or速率?) 多轴 ACRO(特技模式):飞手输入直接到滚转.俯仰和偏航速率指令,油门直接到输出混控器 RATTITUDE(觉得是…