前言   树莓派也可以做商业应用,工业控制,其稳定性和可靠性已经得到了验证,故而工业控制,一些停车场等场景也有采用树莓派作为主控的,本片介绍了研华ADVANTECH的树莓派套件组UNO-220-P4N1AE.   树莓派介绍   请参照系列博客:<树莓派开发专栏>  有技术方案等外协,可联系博主.   研华树莓派套件 使用手册   使用手册CSDN零积分下载:https://download.csdn.net/download/qq21497936/85179742  QQ群:10471346…
前言   上一篇说明了必须要使用研华自带的8G卡的系统,通过沟通拿到了相关的系统,购买的时候会带8GB的卡,请自行备份一份镜像.本篇对uno-220套件的相关研华配套的额外接口做测试,篇幅较长,重点讲述了测试.发现问题以及解决问题的思路和过程.   特别注意   系统官方是不提供额外下载的,经销售也没有,只有购买UNO-220套件附送的8GB卡才有,其官方其他下载版本全部测试,无法加载研华的驱动,所以实际上他的下载驱动无作用.   刷系统   该系统是8GB卡里面的对应笔者的套件的.  先贴上自…
前言   前面运行了系统,本篇是安装对应套装的驱动,使rtc等外设生效,树莓派本身是不带rtc外设的.   UNO-220-P4N1AE 驱动下载     官方下载:https://www.advantech.com.cn/support/details/driver?id=1-1YXX1LU  相关资料打包,提供下载地址如下:  CSDN零积分下载:https://download.csdn.net/download/qq21497936/85179923  QQ群:1047134658(点击…
若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110940484长期持续带来更多项目与技术分享,咨询请加QQ:21497936.微信:yangsir198808红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术.树莓派.三维.OpenCV.OpenGL.ffmpeg.OSG.单片机.软硬结合等等)持续更新中-(点击传送门) 树莓派开发专栏 上一篇:<树莓派开发笔记(十):Qt读取ADC…
前言   安装了mysq数据库,最终时为了实现在一个树莓派上实现多用户多进程操作的同步问题,避免数据并发出现一些错误,本篇安装了远程服务并且讲述了使用Qt进行悲观锁for update操作,命令行进行同步查询的示例.   其他操作   这里只是稍微提一下,具体参照博主的树莓派系列博客,非常详细.  远程登陆界面 sudo apt-get install tightvncserver sudo apt-get install xrdp sudo service xrdp restart sudo…
前言   树莓派使用数据库时,优先选择sqlite数据库,但是sqlite是文件数据库同时仅针对于单用户的情况,考虑到多用户的情况,在树莓派上部署安装mysql服务,通过读写锁事务等使用,可以实现多进程可以操作同一个数据库的同一个表的读写并行操作.   树莓派安装mysql 步骤一:安装mysql服务器   (前面一更新原来有的mariadb现在都没了,–__–!!)  原来(未update前的) sudo apt-get install mysql-server     经查询,mariadb…
转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 树莓派制作NAS过程详见http://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/4051238.html. Bypy是一个百度云/百度网盘的Python客户端,主要的目的就是在Linux环境下(命令行)同步百度云盘空间.Bypy要求python2.7以上版本,最新版下载地址为https://github.com/houtianze/bypy 一.bypy安装 1.所需环境 py…
转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyi      等了一个十一假期,新买的B+终于到了.按照前两节的方法,重新安装了操作系统. 一.添加国内软件源 Raspberry Pi(树莓派)国内软件源:(http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91012.htm) 修改配置文件: pi@aborn ~ $ vi /etc/apt/sources.list deb http://mirrors.tuna.tsinghua.ed…
原文:http://blog.csdn.net/aqi00/article/details/50012511 知识点分类 一方面写写自己走过的弯路掉进去的坑,避免以后再犯:另一方面希望通过分享自己的经验教训,与网友互相切磋,从而去芜存菁进一步提升自己的水平.因此博主就想,入门的东西咱就不写了,人不能老停留在入门上:其次是想拾缺补漏,写写虽然小众却又用得着的东西:另外就是想以实用为主,不求大而全,但求小而精:还有就是有的知识点是java的,只是Android开发也会经常遇上,所以蛮记下来.个人的经…
转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 一.家庭服务器实现的主要功能 1.流媒体播放服务:利用DLNA实现电视.手机.电脑播放其上面的媒体文件. 2.文件共享:利用samba实现手机.电脑等终端与服务器的文件共享. 3.自动下载:利用aria2c实现自动下载. 先上几张效果图: 用orico的包装盒做了个机箱. 内部效果,线还是有些凌乱 放在桌上,感觉还不错,呵呵 二.准备工作 1.树莓派B+ 2.安装raspbian系统,具体…
研华advantech:6路独立D/A输出12位分辨率双缓冲D/A转换器多种电压范围:+/-10V,+/-5V,0—+5V,0—+10V和4—20mA电流环(汇)16路数字量输入及16路数字量输出 PCL-726是一款具有6路12位模拟量输出通道的全长卡.您可以将每个通道的输出范围配置为以下值:0到+5V,0到+10V,+/-5V,+/-10V和4到20mA电流环(汇).PCL-726是专门为工业环境设计的,对需要输出多路模拟量或电流环的应用是一项理想,经济的解决方案.除了模拟量输出以外,PCL…
李兴华JavaWeb开发笔记 1.Java语法-基础 环境变量-JAVA_HOME, PATH, ClassPath 变量名 作用 举例 JAVA_HOME 指向JDK目录 C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_21 PATH 指向java.exe目录. %JAVA_HOME%\bin; %JAVA_HOME%\jre\bin CLASSPATH 执行.jar文件.zip文件..class文件所在目录. (程序要用到哪些.class文件,) %JAVA_HOME%\lib…
本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处.  http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/9611887 作者:七十一雾央 新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo 在上一节中,雾央讲解了一种战争迷雾的实现方法,思想很简单,实现出来的效果里锯齿感也很强,当然如果网格能比较小,看起来也还算凑合,不过用在游戏中就显得不是很合适了.今天雾央…
Android开发笔记(一百四十三)任务调度JobScheduler…
注解属于比较高级的Java开发技术,前面介绍的内置注解专用于编译器检查代码,另外一些注解则由各大框架定义与调用,像Web开发常见的Spring框架.Mybatis框架,Android开发常见的ButterKnife框架等等,都使用了大量的注解.为了更好地弄清注解的应用原理,接下来不妨尝试自定义注解,并在实际开发中对自定义的注解加以运用.之前介绍异常预防的时候,为了避免出现空指针异常,可谓是八仙过海各显神通,一路试验了多项新技术.其中校验某个字段非空尤其是个难点,案例中的苹果类共有四个字段,包括名…
研华的DAQNavi是其采集卡设备的.net编程SDK,安装了其通讯工具Navigator后,可以添加虚拟采集卡 demo device. 在Win10上,执行添加操作时,可能会出现添加失败,这是由于demo设备的驱动程序没有进行签名,而win10的安全策略默认强制要求驱动程序必须签名,否则拒绝安装. 解决方法是,关闭Win10的强制驱动签名,操作方法参见:https://jingyan.baidu.com/article/624e74594dbc8d34e8ba5aa6.html…
前面在<Java开发笔记(九)赋值运算符及其演化>中提到,Java编程中的等号“=”表示赋值操作,并非数学上的等式涵义.Java通过等式符号“==”表示左右两边相等,对应数学的等号“=”:通过不等符号“!=”表示左右两边不等,对应数学的不等号“≠”.可是一个等式真的就一定成立吗?譬如半斤八两这个成语,用Java等式改写的话变为“半斤==八两”.话说当年秦始皇统一中国,不但推行“书同文.车同轨”,而且也制定了重量单位的换算标准,当时规定十六两为一斤,从此沿用了两千多年.直到公元1959年,为了与…
数组作为一种组合形式的数据类型,必然要求提供一些处理数组的简便办法,包括数组比较.数组复制.数组排序等等.为此Java专门设计了Arrays工具,该工具包含了几个常用方法,方便程序员对数组进行加工操作.Arrays工具的方法说明如下: Arrays.equals(a1, a2); // 判断a1和a2两个数组是否相等,也就是每个元素是否都相等 Arrays.fill(a, val); // 往数组a全部填入指定的数值val dest = Arrays.copyOf(src, newLength)…
正如整型int有对应的包装整型Integer那样,字符型char也有对应的包装字符型Character.初始化字符包装变量也有三种方式,分别是:直接用等号赋值.调用包装类型的valueOf方法.使用关键字new创建新变量.倘若要把字符包装变量转换成字符变量,则调用包装变量的charValue方法即可.甚至可以对字符包装变量做加减乘除运算,就像之前对待字符变量一般,字符包装类型的基本使用代码示例如下: // 声明一个包装字符变量 Character character = 'A'; System.…
话说Java一连设计了两套时间工具,分别是日期类型Date,以及日历类型Calendar,按理说用在编码开发中绰绰有余了.然而随着Java的日益广泛使用,人们还是发现了它们的种种弊端.且不说先天不良的Date类型,单说后起之秀的Calendar类型,这个日历工具在实际开发中仍然存在以下毛病:1.日历工具获取当前月份的时候,与Date一样都是从0开始计数,比如通过get方法获得的一月份数值为0:2.日历工具获取当天是星期几的时候,星期日是排在最前面的,通过get方法获得的星期日数值为1,而星期一数…
前面介绍了多态的相关用法,可以看到一个子类从父类继承之后,便能假借父类的名义到处晃悠.这种机制在正常情况之下没啥问题,但有时为了预防意外发生,往往只接受当事人来处理,不希望它的儿子乃至孙子来瞎掺和.可是犹记得几种开放性修饰符,只能控制某个实体能否被外部访问,从未听说可决定某个类能否被其它类所继承.毫无疑问,是否开放与能否继承是两种不同的概念,不管是被public修饰的公共类,还是被private修饰的私有类,它们默认都是允许继承的.要想让某个类不能被其它类继承,还得在类名前面额外添加一个关键字f…
前面介绍了如何自己定义函数式接口,本文接续函数式接口的实现原理,阐述它在数组处理中的实际应用.数组工具Arrays提供了sort方法用于数组元素排序,可是并未提供更丰富的数组加工操作,比如从某个字符串数组中挑选符合条件的字符串并形成新的数组.现在就让我们从零开始,利用函数式接口实现数组元素筛选的功能.首先要定义一个字符串的过滤器接口,该接口内部声明了一个用于字符串匹配的抽象方法,由此构成了如下所示的函数式接口代码: //定义字符串的过滤接口 public interface StringFilt…
一个程序开发出来之后,无论是用户还是程序员,都希望它稳定地运行,然而程序毕竟是人写的,人无完人哪能不犯点错误呢?就算事先考虑得天衣无缝,揣着一笔巨款跑去岛国买了栋抗震性能良好的海边别墅,谁料人算不如天算,碰到猴年马月遇上了一场大海啸,整个别墅被冲到山上去了.计算机程序也是如此,不管是人为的错误,还是意外的风险,都会导致程序在运行时异常退出.引起程序异常的原因多种多样,就已经介绍过的知识点而言,主要有这么几种可能发生异常的情况:数学运算异常.数组越界异常.字符串与日期格式异常.空指针异常.类型转换…
前面介绍了JavaFX的常见控件用法,虽然JavaFX控件比起AWT与Swing要好用些,但是一样通过代码编写控件界面,并没有提高什么开发效率.要想浏览界面的展示效果,都必须运行测试程序才能观看,即使只是微调控件的大小,也得重新运行程序查看效果,显然既费时又费力.为此JavaFX提供了另一种给界面排版的方式,不必使用Java代码堆砌控件,而是利用FXML文件开展界面布局,同时借助于idea的预览功能,无需运行程序即可直接观察FXML的布局效果.所谓“FXML”意思是JavaFX专用的XML格式,…
前面介绍了通过HttpClient实现HTTP接口的GET方式调用和POST方式调用,那么文件下载与文件上传又该如何操作呢?其实在HttpClient看来,文件下载属于特殊的GET调用,只不过应答报文由字符串形式变成了文件形式:同样文件上传属于特殊的POST调用,只不过请求报文也由字符串形式变成了文件形式.那么文件下载与普通的GET调用相比,在代码上的区别仅仅是发送请求send方法的第二个参数,之前演示普通GET调用的时候,send方法第二个输入参数为BodyHandlers.ofString(…
前面介绍了AWT的几种基础控件,从按钮到文本标签,从输入框到选择框,无一例外都能显示文字,唯独无法显示某张图片文件.本以为AWT会提供专门的控件来显示图片,然而偏偏没有意料之中的图像控件,这可真是弱爆了,居然不能显示姹紫嫣红的图片,让程序员情何以堪呀.不过咱程序员不是吃素的,与其坐等天上掉馅饼,不如自己动手编写符合要求的图像视图.AWT自带的界面控件,大多由Component类派生而来,该类与展示有关的方法主要有下列两个:getPreferredSize:该方法可返回控件的推荐宽高.paint:…
传统的桌面程序基本是对某种类型的文件进行加工,例如Window自带的记事本用来读写文本文件,自带的画图程序用来查看和修改位图文件.为了方便用户切换各种操作,这些程序在窗口顶端放了一排菜单栏,单击菜单栏上的每个菜单,又会在下方弹出一列菜单项,就像下图所示的记事本菜单那样. 然后单击某个菜单项,比如“新建”.“打开”.“保存”等,记事本程序便会执行相应的处理操作.这组菜单在Swing中被分解为三种控件,首先是顶部的一整条菜单栏,对应的控件叫JMenuBar:其次是菜单栏上的每个菜单,对应的控件叫JM…
  前言   级联分类器的效果并不是很好,准确度相对深度学习较低,上一章节使用了dnn中的tensorflow,本章使用yolov3模型,识别出具体的分类.   Demo   320x320,置信度0.6  608x608,置信度0.6(.cfg里面是608)   yolov3模型下载 coco.names:模型具体的分类信息.https://github.com/pjreddie/darknet/blob/master/data/coco.names yolov3.weights:权重文件ht…
前言   目前主流国产芯片为RV11XX.RK33XX.Hi35XX系列,本系列开启Hi3516系列的开发教程.   Hi3516DV300芯片介绍   Hi3516DV300为专业行Smart IP Camera Soc. 主要特点      芯片逻辑框图    Hi3516DV300 HD IP专门用于做摄像机解决方案      开发板 开发板实物    开发板资源        开发版本提供资料   总的资料如下:    我们主要用到的就是"03硬件文档"和"04海思原…
前言   入手rock pi 4b plus板子,查看具体的实物,然后制作系统,刷系统,让摇滚派的ubuntu系统运行起来.   Rock Pi 4B plus 介绍   ROCK Pi 4 是 Radxa 基于 Rockchip RK3399的 SBC(单板计算机).它可以运行 android 或一些 Linux 发行版.ROCK Pi 4 配备六核 ARM 处理器.64 位双通道 3200Mb/s LPDDR4.最高 4K@60 HDMI.MIPI DSI.MIPI CSI.3.5mm 麦克…