px4::init_once(); void init_once() { _shell_task_id = pthread_self();                                                            //获取自生PID //printf("[init] shell id: %lu\n", (unsigned long)_shell_task_id); work_queues_init();                    …

每个C语言程序都必须有一个称为main()的函数,作为程序启动的起点.当执行程序时,命令行参数(command-line argument)(由shell逐一解析)通过两个入参提供给main()函数.第一个参数int argc,表示命令行参数的个数.第二个参数char *argv[],是一个指向命令行参数的指针数组,每一参数又都是以空字符(null) 结尾的字符串.第一个字符串,亦即argv[0]指向的,(通常)是该程序的名称.argv中的指针列表以NULL指针结尾(即argv[argc]为NU…

_____main函数含有 两个参数 ,argc ,argv[] 这两个参数用以指示命令行输入的参数信息. argc 的值是输入的参数的数量.argv是一个数组,每个数组元素指向一个string字符串类型的数据的地址,也就是存放每一个输入参数的地址.argv就是 char ** 类型. void fileCopy(FILE *ifp,FILE *ofp) { int c; while( (c = getc(ifp) ) != EOF) { putc(c,ofp); } } int main(in…

C关键字typedef--为C中各种数据类型定义别名. 在此插一点C知识 int main(int argc,const char *argv[],const char *envp[])主函数的红色部分参数含义 int argc--参数数目[argument count], int argv--参数值[argument value], const char *envp--传递系统环境变量.…

转载自 http://blog.csdn.net/yukiooy/article/details/4682989 main(int argc,char *argv[ ]) argv为指针的指针 argc为整数 char **argv or: char *argv[] or: char argv[][] main()括号内是固定的写法. 下面给出一个例子来理解这两个参数的用法: 假设程序的名称为prog, 当只输入prog,则由操作系统传来的参数为: argc=1,表示只有一程序名称. argc只…

本篇文章是对Main函数中的参数argc,argv的使用进行了简单的分析介绍,需要的朋友参考下: C/C++语言中的main函数,经常带有参数argc,argv,如下:  int main(int argc, char** argv) 这两个参数的作用是什么呢?argc 是指命令行输入参数的个数,argv存储了所有的命令行参数.假如你的程序是hello.exe,如果在命令行运行该程序,(首先应该在命令行下用 cd 命令进入到 hello.exe 文件所在目录) 运行命令为: hello.exe…

C/C++语言中的main函数,经常带有参数argc,argv,如下: 复制代码 代码如下: int main(int argc, char** argv) 这两个参数的作用是什么呢?argc 是指命令行输入参数的个数,argv存储了所有的命令行参数.假如你的程序是hello.exe,如果在命令行运行该程序,(首先应该在命令行下用 cd 命令进入到 hello.exe 文件所在目录) 运行命令为: 复制代码 代码如下: hello.exe Shiqi Yu  下面的程序演示argc和argv的使…

[问题] 我在看boost源代码的时候看到如下的代码, template<class charT> basic_command_line_parser<charT>:: basic_command_line_parser(int argc, const charT* const argv[]) : detail::cmdline( // Explicit template arguments are required by gcc 3.3.1 // (at least mingw…

每个C语言程序都必须有一个称为main()的函数,作为程序启动的起点.当执行程序时,命令行参数(command-line argument)(由shell逐一解析)通过两个入参提供给main()函数.第一个参数int argc,表示命令行参数的个数.第二个参数char *argv[],是一个指向命令行参数的指针数组,每一参数又都是以空字符(null) 结尾的字符串.第一个字符串,亦即argv[0]指向的,(通常)是该程序的名称.argv中的指针列表以NULL指针结尾(即argv[argc]为NU…

偶尔对main函数的参数感兴趣,写了个程序验证. int main(int argc,char **argv) 首先,解释两点: 第一 .系统将参数列表,即我们在shell下输入的命令,存储到一个一维字符数组中,而且用户是可修改的,肯定没存在常量区. 第二 .argv实际上是一个char*argv[],字符指针数组,元素个数现在不清楚,至少有argc个,还有一些其他的,例如HOSTNAME,SELINUX_ROLE_REQUESTED,TERM,SHELL,HISTSIZE,SSH_CLIENT…

QtCreator是非常不错的IDE,最近在做的Qt命令行应用,因为调试的环境不同等问题,需要在调试的时候为 main() 传入参数.度娘了半天,没找到方法,只能自力更生.后来在“项目-构建和运行-运行”下找到了. 如果想在调试时为 main() 传入参数,只要将参数输入到上图红线中的“参数”栏即可. 这里对 main() 函数及其参数简单介绍一下. C语言的 main() 可以有以下几种写法: 1. int mian(void) 2. int main(int argc) 3. int mai…

转自:http://blog.csdn.net/eastmount/article/details/20413773 一.main()函数参数 通常我们在写主函数时都是void main()或int main() {..return 0;},但ANSI-C(美国国家标准协会,C的第一个标准ANSI发布)在C89/C99中main()函数主要形式为: (1).int main(void) (2).int main(int argc,char *argv[]) = int main(int argc…

main(int argc,char *argv[ ]) 1.argc为整数 2.argv为指针的指针(可理解为:char **argv or: char *argv[] or: char argv[][]   ,argv是一个指针数组) 注:main()括号内是固定的写法. 3.下面给出一个例子来理解这两个参数的用法: 假设程序的名称为prog,    当只输入prog,则由操作系统传来的参数为:    argc=1,表示只有一程序名称.    argc只有一个元素,argv[0]指向输入的程…

那么我们运行程序时,传入的参数,就是这个argc的值:从截图中,我们很清楚的可以看出,argc是传入参数的个数,”传入的参数“加上可执行文件的文件名:  …

sys.argv 参数 「argv」是「argument variable」参数变量的简写形式,一般在命令行调用的时候由系统传递给程序.这个变量其实是一个List列表,argv[0] 一般是“被调用的脚本文件名或全路径”,这个与操作系统有关,argv[1]和以后就是传入的系统命令参数. 实例如下: #!/usr/bin/env python import sys,os a=sys.argv[1:] print a,a[0] print (sys.argv) 运行结果如下:input:  ./te…

在<学习OpenCV>这本书中,很多示例代码都用到了命令行参数.作为新手,之前总是很困扰,不知道怎么用.偶然的机会终于略知一二了. 在Visual Studio中,我们可以自行设置命令行参数. 如在这个示例程序中,我们想把图像存入argv[1]. 方法如下: 依次点击,项目.属性.配置属性.调试.命令参数.出现下面的界面: 然后进行编辑,即输入图像路径.如:E:\Lena.jpg.(如果想加入多个命令行参数,则用空格隔开.如:E:\Lena.jpg E:\test.avi) 到这一步,参数设置…

一.sys 模块 sys是Python的一个「标准库」,也就是官方出的「模块」,是「System」的简写,封装了一些系统的信息和接口. 官方的文档参考:https://docs.python.org/2/library/sys.html 中文版文档参考:http://xukaizijian.blog.163.com/blog/static/170433119201111625428624/ 二.sys.argv 参数 「argv」是「argument variable」参数变量的简写形式,一般在…

1.初始化roscpp 节点 ros::init()  API链接:http://docs.ros.org/api/roscpp/html/init_8h.html 在node代码中在调用其它roscpp函数前,首先调用ros::init()函数 例如: ros::init(argc, argv, "my_node_name"); ros::init(argc, argv, "my_node_name", ros::init_options::AnonymousNa…

https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ #include "ros/ros.h" #include <signal.h> void MySigintHandler(int sig) { //这里主要进行退出前的数据保存.内存清理.告知其他节点等工作 ROS_INFO("shutting down!"); ros::shutdown(); } int main(int argc, char** arg…

Modify Branding of FreeCAD eryar@163.com This article describes the Branding of FreeCAD. Branding means to start your own application based on FreeCAD. That can be only your own executable or splash screen till a complete reworked program. Based on t…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区…

参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <…

将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中, linuxrec.h  speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到 工程的include中 下面修改iat_record.c文件为xf_asr.cpp /* * xf_asr_node * xf_asr.cpp * 语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将…

首先程序中会用到Json,curl 安装相应的库 $ sudo apt-get install libcurl3 libcurl4-openssl-dev$ sudo apt-get install libjsoncpp0 libjsoncpp-dev 关机重启 参考 C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程http://www.cnblogs.com/moodlxs/archive/2012/10/15/2724318.html 使用curl库,以post方式向服务器发送json数据…

以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_create_pkg tts_voice rospp rospy std_msgs 3.将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至tts_voice/include/下: 4.将SDK文件夹中sample/tts_sample中的xf_tts.cpp文件拷…

在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创建工作空间 创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己设定. cd ~mkdir -p ros_workspace 创建好后,就需要将次路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中. 查看目前ROS的工作空间, echo $ROS_PACKAGE_PATH 一般显示如下: /opt/ros/kinet…

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 就像学习其他编程语言一样,为了顺利写下第一个OpenGL程序 我们必须不辞辛苦的先铺好砖块,搭建好环境…… 所以接下来让我先把所需要的库的环境安置好,再开始coding. ------------------------------------…

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:…

目录 . 引言 . C/C++运行库 . 静态Glibc && 可执行文件 入口/终止函数 . 动态Glibc && 可执行文件 入口/终止函数 . 静态Glibc && 共享库 入口/终止函数 . 动态Glibc && 共享库 入口/终止函数 . 静态库/共享库->编译/使用.动态加载 . 和静态库/动态库相关的辅助工具 1. 引言 0x1: glibc Any Unix-like operating system needs a C…

---恢复内容开始--- 运行自带地图 rosrun stage_ros stageros /opt/ros/indigo/share/stage_ros/world/willow-erratic.world 控制机器人运动sudo apt-get install ros-indigo-teleop-twist-keyboardrosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py简单的gmapping&保存maprosrun gmapping…