说在前面的话 :      设备驱动模型系列的文章主要依据的内核版本是2.6.32的,因为我装的Linux系统差不多就是这个版本的(实际上我用的fedora 14的内核版本是2.6.35.13的.) 今天是今年的第256天,换句话来说,每年的第256天被定为——程序员节.本来我懒得再写东西的了,但是今天好歹是个节日,所以在这时写点东西是有些意义的. linux设备驱动模型本身就极具复杂性,所以第一次接触这个东西的伙伴们千万不要惊呆.不要气馁.这方面的资料网上还是有很多的,但是真正写的明白的其实很…

这篇是最终章了,结束这一章后,对于platform平台总线驱动的使用方法应该是能够无压力掌握.但是这一章涉及的内容会比前面两章多一些. 我们会一步一步地来完善上一章的例子.完善的目的是能够在应用层去控制我们写的这个驱动接口. 第一步,我们得先建立设备节点.看过ldd3(linux设备驱动程序 第三版)的人都知道设备节点是建立在/dev目录下的,但其实在/sys目录下也可以建立设备节点.我们接下来写的驱动使用后者的方法.sys文件系统是一个动态的文件系统,所谓动态即表明该文件系统的所有内容都是保存…

上回说到,platform_match是驱动和设备之间的媒人婆,那么platform_match是如何匹配驱动和设备的呢?platform总线定义的匹配条件很简单,主要就是查看驱动结构体和设备结构体的name成员变量是否相同,不同总线定义的匹配条件都不同的,例如USB总线的匹配条件就异常复杂,USB总线我们迟点会具体分析的. 现在我们把驱动和设备分开来讲,首先会讲驱动,在最后我们会以一个实际的例子来说明,当然这个例子是没有任何的实际意义的,主要是拿来学习.在后面我们还会回过头来完善这个例子的.…

/********************************************************/ 内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /********************************************************/ 1.什么是platform(平台)总线? 相对于USB.PCI.I2C.SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟.抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线. 那为什么需要platform总线呢?…

本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74838165 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519.   目录(?)[+]   学习中platform平台驱动中,慢慢发现底层有一个叫做Linux设备驱动模型的东西.发现是它是底层驱动重要的组织结构,现在针对设备驱动模型进行分析.从而加深对整个设备驱动注册的理解. 用户空间程序通过sysfs虚拟文件系统访…

1. Linux设备驱动模型和sysfs文件系统 Linux内核在2.6版本中引入设备驱动模型,简化了驱动程序的编写.Linux设备驱动模型包含设备(device).总线(bus).类(class)和驱动(driver),它们之间相互关联.其中设备(device)和驱动(driver)通过总线(bus)绑定在一起. Linux内核中,分别用 bus_type. device_driver和 device结构来描述总线.驱动和设备,结构体定义详见 linux/device.h.设备和对应的驱动必须…

1.什么是设备驱动模型? 设备驱动模型,说实话这个概念真的不好解释,他是一个比较抽象的概念,我在网上也是没有找到关于设备驱动模型的一个定义,那么今天就我所学.所了解 到的,我对设备驱动模型的一个理解:设备驱动模型其实是Linux内核为了管理硬件上的设备和对应的驱动制定的一套软件体系.那么其实设备驱动模型是一个比较 抽象.比较广的一个概念,一两句话是很难说清楚的,类(class).总线(bus).设备(device).驱动(driver).mdev(自动创建设备节点和设备类) sysfs等都属于设…

转自 https://blog.csdn.net/qq_20678703/article/details/52754661 1.LINUX设备驱动模型中的bus.device.driver,.其中bus:实际的总线,device:实际的设备和接口,而driver:对应存在的驱动. .但本节要介绍的class,是设备类,完全是抽象出来的概念,没有对应的实体.所谓设备类,是指提供的用户接口相似的一类设备的集合,常见的设备类的有block.tty.input.usb等等. 3.class对应的代码在d…

Linux系统将设备和驱动归一到设备驱动模型中了来管理 设备驱动程序功能: 1,对硬件设备初始化和释放 2,对设备进行管理,包括实参设置,以及提供对设备的统一操作接口 3,读取应用程序传递给设备文件的数据或回送应用程序请求的数据 4,检测或处理设备出现的错误 设备驱动模型提供了硬件的抽象包括: 1,电源管理 其实,电源管理就是一些设备不工作的时候,让它歇一会,休眠一会(最低消耗),达到省电的目的 它的一个重要的功能是: 省电模式下,使系统中的设备以一定的先后顺序挂起 在全速工作模式下,使系统的设…

尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要. Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 在正式进入设备驱动模型的学习之前,有必要把documentatio…

[1:引言: linux字符设备驱动的基本编程流程] 1.实现模块加载函数  a.申请主设备号    register_chrdev(major,name,file_operations);  b.创建字符设备cdev,注册字符设备    cdev_alloc cdev_init cdev_add   c.创建设备文件    class_create device_create  d.注册中断    ret =request_irq(中断号,...,...,...,...);  e.映射   …

本文转载自:http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/8943863 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要. linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这…

Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了.                                      kobject                                                    …

<总线模型概述> 随着技术的发展,系统的拓扑结构也越来越复杂,对热插拔.跨平台移植性的要求越来越高,从Linux2.6内核开始提供全新的设备模型.将所有的驱动挂载到计算机的总线上(比如USB总线),当有设备连接到总线上的时候,总线能够感知到,这时系统就会把挂载到总线上是所有驱动和设备匹配.通过不同的识别方式,知道找到相应的驱动. <总线设备驱动> 定义并描述总线设备:struct bus_type{ const char  //总线名称 int(*match)(struct dev…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

1.  typeof typeof并非ISO C的关键字,而是gcc对C的一个扩展.typeof是一个关键字(类似sizeof),用于获取一个表达式的类型. 举个简单的例子: char tt; typeof(tt) cc; 则typeof(tt)等价于char,即相当于声明了char cc; 2.  offsetof 位置: 用途:获取结构类型TYPE里的 成员MEMBER 在结构体内的偏移 分析: #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE…

本文转载自:http://blog.csdn.net/u013904227/article/details/51167886 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   1.总线概念 总线是内核与一个或者多个设备之间的通道.在设备模型中,所有的设备都是通过总线连接 2.sysfs 作用: 一个用于内核对象表述的文件系统 sysfs是一个基于ramfs的内存文件系统. 描述内核数据结构,属性以及与它们用户空间的链接关系 sys文件夹内含的顶层文件夹(使用ls -…

我思念的城市已是黄昏 为何我总对你一往情深 曾经给我快乐 也给我创伤 曾经给我希望 也给我绝望 我在遥远的城市 陌生的人群 感觉着你遥远的忧伤 我的幻想 你的忧伤,像我的的绝望,那样漫长,,,,,这是今天的旋律,直入心底~~~~~~~~~~~~~~~~ 在Linux 系统中,I2C 驱动由3 部分组成,即I2C 核心.I2C 总线驱动和I2C 设备驱动,I2C 总线仅仅使用SCL.SDA 这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,极大地简化了对硬件资源和PCB 板布线空间的占用 1 Linux的I…

裸机编写驱动比较自由,按照手册实现其功能即可,每个人写出来都有很大不同: 而Linux中还需要按照Linux的驱动模型来编写,也就是需要按照"模板"来写,写出来的驱动就比较统一. 一. Linux采用总线设备驱动模型.主要包含总线.设备.驱动三个部分. 总线:最先注册,有几个重要的回调函数,例如match函数用于匹配device和driver. 设备:设备的物理信息,例如设备名.物理地址.中断号等: 驱动:设备的驱动程序和设备名等信息,例如初始化函数.波特率设置函数.启动停止函数.中断…

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…

http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-2.html 课时目录 共13课时 1第一章 Linux设备驱动模型[可试看] 60分钟   1.1 Linux设备分类:1.2 Sys,总线,设备和驱动:1.3 热插拔:1.4 udev 2第二章 Linux内核模块 49分钟   2.1 内核编程主要API:2.2 定时器:2.3 中断顶底半部…

本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台. [F]是修正或升级:[N]是新增知识点:[D]是删除的内容 第1章 <Linux设备驱动概述及开发环境构建>[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟vexpress板的描写叙述 第2章 <驱动设计的硬件基础> […

Linux platform设备驱动模型 文章目录 Linux platform设备驱动模型 前言 框架 设备与驱动的分离 设备(device) 驱动(driver) 匹配(match) 参考 前言 为什么要往平台设备驱动迁移?这里需要引入设备,总线,驱动这三个概念.上一篇字符型设备驱动的实现实际将设备和驱动集成到同一个文件中实现,如果这里有硬件A的驱动,硬件B的驱动,硬件C的驱动,然后有三类用户接口E,接口F和接口G,这里用户接口是提供给用户层调用的接口,每一种接口又必须兼容这三种硬件,按照原…

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…

platform总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver.Linux 2.6的设备驱动模型中,把I2C.RTC.LCD等都归纳为platform_device.总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. platform_match函数首先判断是否有id_table,如果有则使用id_table来进行匹配,否则,判断plat…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-111745.html linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而有一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 对于整个设备总线驱动模型的样子,如下图.简单来说,bus 负责维护注册进来的devcie 与 driver,每注册进来一个device 或者 driver 都会调用 Bus->match 函数…

1. Linux2.6内核引入总线.设备.驱动模型来描述各种总线(PCI.USB.I2C.SPI)与外围设备及其驱动之间的关系. 2. 在Linux内核中,总线用bus_type结构来描述,定义于文件:include/linux/Device.h struct bus_type { const char *name; struct bus_attribute *bus_attrs; struct device_attribute *dev_attrs; struct driver_attribu…

前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platform模型驱动编程,platform 驱动只是在字符设备驱动外套一层platform_driver 的外壳. 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中.那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作: a -- 实现platform驱动 架构就…

linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么…