arm IRQ入口在 cpukit/score/arm/arm_exec_interrupt.S 中,其中BSP最关心就是 bl bsp_interrupt_dispatch 这句,看看beagle BSP的实现, c/src/lib/libbsp/arm/beagle/irq.c,实现很简单,找到是哪一个中断源(vector number)引起的中断,然后调用 bsp_interrupt_handler_dispatch 即可,最后中断处理完后,通知中断控制器中断处理结束,可以引入下一个中断了…

请参照官方的 bsp_howto 文档,对arm来说,首先执行的文件是start.S start.S c/src/lib/libbsp/arm/shared/start/start.S 1.从 _start 开始执行 2.关CPU中断,初始化寄存器,设置好各mode的栈,调用 bsp_start_hook_0(),注意:此时异常向量表还没有配置好 3.然后拷贝vector到真正的位置(但没有设置cp15) 4.调用 bsp_start_hook_1() 5.最后调用 boot_card(),这个…

根据bsp_howto手册,时钟驱动的框架主要在 c/src/lib/libbsp/shared/Clockdrv_shell.h 文件中实现 时钟初始化 时钟驱动初始化函数为 Clock_initialize(),这个函数在哪里被调用了呢? cpukit/include/rtems/clockdrv.h 中定义了 CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY #define CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY \ { Clock_initialize, NULL, NULL,…

RTC驱动的框架在 c/src/lib/libbsp/shared/tod.c 中,大部分功能都已经实现了,入口函数是 rtc_initialize(),BSP要实现的东西非常少. beagle的实现在 c/src/lib/libbsp/arm/beagle/rtc.c中,提供一个 rtc_tbl RTC_Table[] 数组,数组的大小存储在 RTC_Count 全局变量中,每一个RTC_Table元素就是一个可能的RTC芯片,rtc_initialize()时,会调用每个RTC_Table元…

console驱动框架主要文件是 c/src/lib/libbsp/shared/console.c,驱动的入口是 console_initialize()主要作用是初始化BSP提供的全局变量 Console_Configuration_Ports[Console_Configuration_Count],初始化termios架构,注册console设备的文件节点. c/src/lib/libbsp/arm/beagle/console/console-config.c 是beagle BSP提…

对于ARM中内核如何在启动的时候设置高低端内存的分界线(也是逻辑地址与虚拟地址分界线(虚拟地址)减去那个固定的偏移),这里我稍微引导下(内核分析使用Linux-3.0): 首先定位设置内核虚拟地址起始位置(也就是内核逻辑地址末端+1的地址)的文件:init.c (arch\arm\mm),在这个文件中的void __init bootmem_init(void)函数如下 void __init bootmem_init(void) { unsigned long min, max_low, ma…

本文转载自:https://blog.csdn.net/newjay03/article/details/72835758 本来打算完全在Ubuntu下开发的,但是水平有限,没有在Ubuntu下找到合适的阅读大型代码的工具,所以不得不在windows搭建开发环境. 一.主要内容: 1.在windows10下搭建arm(s3c2440)开发环境 在win10下使用vmware workstation12 pro建立Ubuntu主机,而后在Ubuntu中配置arm交叉编译链.在win10下编写代码,…

vue-router(进阶2) 上篇文章讲了第一篇vue-router相关文章,文章地址:VueJs(10)---vue-router(进阶1) 一.命名路由 有时候,通过一个名称来标识一个路由显得更方便一些,特别是在链接一个路由,或者是执行一些跳转的时候.你可以在创建 Router 实例的时候,在 routes 配置中给某个路由设置名称.我个人理解就相当于给路径取个名字,调用的时候,这个名字就指这个路径,不然有些路径很长,直接写太麻烦. const router = new VueRouter…

1.首先,QT编译环境默认是动态库,要编译静态程序是不可能的,所以要下载QT源码,重新编译QT编译环境 2.下载QT源码(5.13版本):http://download.qt.io/development_releases/qt/5.13/5.13.0-rc/single/qt-everywhere-src-5.13.0-rc.tar.xz 3.编译QT前需先配置交叉编译器: 解压源码后,进入源码的qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++目录,编辑里面的qmake…

要确保用 new 动态分配的内存空间在程序的各条执行路径都能被释放是一件麻烦的事情.C++ 11 模板库的 <memory> 头文件中定义的智能指针,即 shared _ptr 模板,就是用来部分解决这个问题的.只要将 new 运算符返回的指针 p 交给一个 shared_ptr 对象"托管",就不必担心在哪里写delete p语句--实际上根本不需要编写这条语句,托管 p 的 shared_ptr 对象在消亡时会自动执行delete p.而且,该 shared_ptr 对…