今天为大家分享下,自动驾驶在复杂环境下的高精度定位技术. 定位/导航负责实时提供载体的运动信息,包括载体的:位置.速度.姿态.加速度.角速度等信息. 自动驾驶对定位系统的基本要求: 1. 高精度:达到厘米级. 2. 高可用性:保持它的稳定性,自动驾驶测试已经从封闭的场景转移到更开放的场景,这要求我们定位系统能处理更多更复杂的情况. 3. 高可靠性:整个定位的输出是感知,规划与控制的输入,如果定位系统出现偏差将会导致很严重的后果. 4. 自主完好性检测:因为我们系统的可靠性只能做到非常接近100%…

转自:http://www.sohu.com/a/160479216_121787 从技术和成本算笔账,自动驾驶L3过渡到L4有多难? 2017-07-28 09:34 英伟达解决方案架构师程亚冰认为,从 L3到L4则有50倍的计算量和数据量的提升,这基于现有的决策控制算法和学习技术是无法达到的.在成本方面,L4级无人驾驶汽车所需要的64线激光雷达成本高达8万美元左右,且生产技术要求水平极高.这些都为自动驾驶进入L4级别设置了短时间内难以突破的障碍. 李卓聪 / 文 民国“段子手”鲁迅先生曾说过…

概述PW6276是一颗高效同步升压转换芯片,内部集成低阻抗功率 MOS. 具有短路保护功能内部集成软启动电路,无需外部补偿电容,外部反馈网络.PW6276采用 SOP8-EP 封装配合较少的外围原件使其非常适用于便携式产品. 特点 工作频率 500KHz 内部集成同步整流 MOS,无需外部整流二极管 外部反馈网络,输出电压可调节 恒流短路保护模式 电流模式,响应速度快 内部过流保护功能 应用 锂电池供电 智能手机 平板电脑等智能充电领域 典型应用电路 绝对最大额定值 推荐工作条件 DEMO 典型…

原文:WCF技术剖析之二十七: 如何将一个服务发布成WSDL[编程篇] 对于WCF服务端元数据架构体系来说,通过MetadataExporter将服务的终结点导出成MetadataSet(参考<如何导出WCF服务的元数据>),仅仅是完成了一半的工作.被成功导出的以MetadataSet对象表示的元数据需要最终作为可被访问的网络资源发布出来,才能被服务消费者获取,进而有效地帮助他们进行服务调用.元数据的发布最终是通过ServiceMetadataBehavior这样一个服务行为实现的,我们先来认…

原文:WCF技术剖析之二十七: 如何将一个服务发布成WSDL[基于HTTP-GET的实现](提供模拟程序) 基于HTTP-GET的元数据发布方式与基于WS-MEX原理类似,但是ServiceMetadataBehavior需要做的更多额外的工作.原因很简单,由于在WS-MEX模式下,我们为寄宿的服务添加了相应的MEX终结点,那么当服务被成功寄宿后,WCF已经为元数据的消息交换建立了如图1所示的分发体系,我们需要做的仅仅是对MEX终结点的DispatchRuntime进行相应的定制而已.  图1…

原文:WCF技术剖析之二十七: 如何将一个服务发布成WSDL[基于WS-MEX的实现](提供模拟程序) 通过<如何将一个服务发布成WSDL[编程篇]>的介绍我们知道了如何可以通过编程或者配置的方式将ServiceMetadataBehavior这样一个服务形式应用到相应的服务上面,从而实现基于HTTP-GET或者WS-MEX的元数据发布机制.那么在WCF内部具体的实现原理又是怎样的呢?相信很多人对此都心存好奇,本篇文章的内容将围绕着这个主题展开. 一. 从WCF分发体系谈起 如果读者想对WCF…

原文:WCF技术剖析之二十四: ServiceDebugBehavior服务行为是如何实现异常的传播的? 服务端只有抛出FaultException异常才能被正常地序列化成Fault消息,并实现向客户端传播.对于一般的异常(比如执行Divide操作抛出的DivideByZeroException),在默认的情况下,异常信息无法实现向客户端传递.但是,倘若为某个服务应用了ServiceDebugBehavior这么一个服务行为,并开启了IncludeExceptionDetailInFaults开…

原文:WCF技术剖析之十:调用WCF服务的客户端应该如何进行异常处理 在前面一片文章(服务代理不能得到及时关闭会有什么后果?)中,我们谈到及时关闭服务代理(Service Proxy)在一个高并发环境下的重要意义,并阐明了其根本原因.但是,是否直接调用ICommunicationObject的Close方法将服务代理关闭就万事大吉了呢?事情远不会这么简单,这其中还会涉及关于异常处理的一些操作,这就是本篇文章需要讨论的话题. 一.异常的抛出与Close的失败 一般情况下,当服务端抛出异常,客户客户…

Python 高效编程技巧实战(2-1)如何在列表,字典, 集合中根据条件筛选数据 学习目标 1.学会使用 filter 借助 Lambda 表达式过滤列表.集合.元组中的元素: 2.学会使用列表解析.字典解析和集合解析: 3.学会使用随机数的库生成测试用例: 4.学会使用列表生成式创建列表. 列表生成式即 List Comprehensions ,是 Python 内置的非常简单却强大的可以用来创建 list 的生成式. 知识点与例题讲解 下面我们给出几种在列表.字典集合中筛选数据的解决方案:…

"技术框架太多,多的眼花缭乱,如何在众多选择中找到自己的方向?",经常有人这么问我. 咱们从开源项目说起,可以从两个维度来对开源项目进行分类,一方面是编程语言,另一方面是应用领域. 首先说编程语言,像Java.C#.PHP.C/C++.Ruby. Python.Go.JS.SCALA等等,有非常多的编程语言.很多人说编程语言很简单,会一种其他都会了,也有很多人说编程语言很难,很难精通一门, 更不用说很多门了.那到底是什么情况呢?事实上,我们不应该拘泥于具体的语言来看这个问题,我们可以从…