解决博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下: Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module>    from rosdep2.main import rosdep_mainImportError: No module named…

版权声明:本文为CSDN博主「ZChen1996」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明. 原文链接:https://blog.csdn.net/ZChen1996/article/details/105817284 原文地址:win10 + Ubuntu 20.04 LTS 双系统安装 (UEFI + GPT) 目录 win10 安装(已安装的略过) ubuntu安装准备 制作启动u盘 为Ubuntu安装空出分区 关闭win10快速启动 BIOS设置…

内网 Ubuntu 20.04 搭建 docusaurus 项目(或前端项目)的环境 背景 内网开发机是 win7,只能安装 node 14 以下,而 spug 的文档项目采用的是 Facebook 的 docusaurus,需要 node 14 以上才能构建.打包,所以决定借助另一台 ubuntu 20.04 的机器来对这个文档项目进行二次开发. Tip:这里 docusaurus 指的是 spug 开源项目的官方文档项目.前些天发现该官网仓库已找不到了. 远程工具 借助远程工具,即通过 wi…

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde…

前言 Docker 的使用能极大地方便我们的开发,减少环境搭建,依赖安装等繁琐且容易出错的问题. 安装 Docker Ubuntu 20.04 官方 apt 源中就有 Docker,我们可以直接通过 apt 来安装 sudo apt update sudo apt install docker.io docker --version 配置 Docker 不使用 Sudo 默认情况下,普通用户没有权限执行 docker 相关操作 需要将普通用户加入到 docker 用户组,并退出 shell 重新…

VirtualBox 安装 Ubuntu 20.04 全流程 内容概要 这个作业属于哪个课程 2022面向对象程序设计 这个作业要求在哪里 2022面向对象程序设计寒假作业1 这个作业的目标 在虚拟机环境下安装Ubuntu使用gcc编译C\C++程序 作业正文 如下 其他参考文献 Compiling C - Ubuntu中文 当时买笔记本的时候没有想那么多,直接入的 AMD 版本的. 但是现在发现,在 Windows 11 + AMD 环境下,VMware 会有莫名其妙的 bug.如果启用了虚拟…

本文的内容主要来自对How To Install MySQL on Ubuntu 20.04的翻译.在根据该文的指导下,我在自己的Ubuntu 20.04.3 LTS版本中安装了MySQL 8. Step 1. 安装MySQL 使用apt命令安装MySQL之前,最好先更新下安装包索引 sudo apt update 然后安装mysql-server包.以下命令只安装MySQL但不做任何配置,包括设置用户密码等操作. sudo apt install mysql-server Step 2. 配置…

Docker学习系列文章 入门必备:十本你不容错过的Docker入门到精通书籍推荐 day1.全面的Docker快速入门教程 day2.CentOS 8.4安装Docker day3.Windows10 Docker安装详细教程 day4.Ubuntu 20.04安装Docker Docker是什么? Docker 是一个开源的应用容器引擎,基于 Golang 语言开发,可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级.可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 服务器.容器是一个沙箱机制…

Virtual Network Computing (VNC),是一个图形桌面共享系统,允许我们像使用Windows桌面系统一样可视化的使用键盘和鼠标远程控制服务器,当做一台远程的电脑一样. 主要用在我们有一些服务器都是Linux系统,无法安装Windows系统,于是就用VNC的方式替代RDP协议桌面.Ubuntu 20.04 镜像安装VNC实现Linux系统远程桌面在这篇文章中,笔者准备记录如何在 Ubuntu 20.04 上安装和配置 VNC 服务器.Ubuntu 服务器是从命令行管理的,默…

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