参考: 1)<LINUX设备驱动程序>第十四章 Linux 设备模型 2)内核源码2.6.38 内核初始化的时候会对设备模型作初始化,见init/main.c: start_kernel->rest_init->kernel_init->do_basic_setup->driver_init 设备模型中重要的数据结构: include/linux/kobject.h: struct kobject struct kset include/linux/device.h:…

/sys和 /dev的疑问 1./dev 下放的是设备文件,是由应用层mknod创建的文件.假设底层驱动对mknod的设备号有相应的驱动,如open等函数.那么应用层open "/dev/**"时,就会调用究竟层的驱动.说白了,/dev下放的是内核和应用层交互的文件,让应用层去open,write,poll等. 2./sys 是个文件系统,你写内核代码时,假设有调用kobj_init等函数,就会在/sys下的相应文件夹生成相应文件. 它的作用是将内核注冊的设备.驱动.BUS连成一个树形…

Linux and the Device Tree The Linux usage model for device tree data Author: Grant Likely grant.likely@secretlab.ca 这篇文章介绍了Linux中使用Device Tree的方法.可以在http://devicetree.org/Device_Tree_Usage获取到Device Tree数据格式. Device Tree是一种描述硬件的语言,它可以让操作系统不硬编码硬件的信息. 结…

catalog . 设备驱动程序简介 . I/O体系结构 . 访问设备 . 与文件系统关联 . 字符设备操作 . 块设备操作 . 资源分配 . 总线系统 1. 设备驱动程序简介 设备驱动程序是内核的关键领域,在很多时候,判断一个操作系统的性能时,主要是通过现有驱动程序可用的外设数目和驱动程序对外设的支持程序来判断,例如 . 显卡驱动能够多大程序地发挥显卡硬件本身的性能 . 网卡驱动能否100%挖掘硬件的处理速度 .. 因此,内核源代码的相当大一部分是在致力于设备驱动程序的实现设备驱动程序基于中心…

第一.DTS简介     在嵌入式设备上,可能有不同的主板---它们之间差异表现在主板资源不尽相同,比如I2C.SPI.GPIO等接口定义有差别,或者是Timer不同,等等.于是这就产生了BSP的一个说法.所谓BSP,即是是板级支持包,英文全名为:Board Support Package.是介于主板硬件和操纵系统之间的一层.每一个主板,都有自己对应的BSP文件.在kernel/arch/arm/mach-* 目录下,放置着不同主板的BSP文件,比如展讯的某一个项目的BSP文件为: kernel…

//Based on Linux v3.14 source code Linux设备树机制(Device Tree) 一.描述 ARM Device Tree起源于OpenFirmware (OF),在过去的Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx 中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备. resource.i2c_board_info.spi_board_info…

To learn device driver development, like any other new knowledge, the bestapproach for me is to learn first the theory and then to do some practice. If you don't know about operating systems, I recommend "Willam Stalling's OS book" [1]. This boo…

还是没有接触到怎么控制硬件,但是在书里看到了一个挺巧妙的环形缓冲区实现. 此环形缓冲区实际为一个大小为bufsize的一维数组,有一个rp的读指针,一个wp的写指针. 在数据满时写进程会等待读进程读取数据,数据为空时读进程会等待写进程写入数据. 在上次代码上改的,所以名字还是ioctldemo ioctldemo.c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/stat.h> #in…

基本介绍 2.6内核设备模型来提供的抽象叙述性描述的一般系统的结构,为了支持各种不同的任务 电源管理和系统关机 用户空间与通信 热插拔设备 设备类型 kobject.kset和子系统 kobject是组成设备模型的基本结构 对象的引用计数 sysfs表述 数据结构关联 热插拔事件处理 kobject基础知识 <linux/kobject.h> 嵌入的kobject 内核代码非常少去创建一个单独的kobject对象.kobject用于控制对大型域相关对象的訪问 kobject的初始化 首先将ko…

本文转载自:http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7678035 1,linux输入子系统简述 其实驱动这部分大多还是转载别人的,linux输入子系统后面再详细分析. 在Linux中,输入子系统是由输入子系统设备驱动层.输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统事件处理层(Event Handler)组成.其中设备驱动层提供对硬件各寄存器的读写访问和将底层硬件对用户输入访问的响应转换为标准的输入事件,再通过核心层提交给事件处理层…