http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/arduino-hc-sr501-motion-sensor-tutorial/ 购买地址 https://detail.tmall.com/item.htm?id=39464431342&spm=a1z09.2.0.0.719c2e8diF9fsH&_u=f1qf7bf5d198 设备初始化 该设备初始化需要将近一分钟.在此期间,它可以并且经常会输…

37款传感器和模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器与模块,依照实践出真知(动手试试)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验十七:HC-SR312微型热释电人体感应传感器模块 热释电效应 在某些绝缘物质中,由于温度的变化引起极化状态改变的现象称为热释电效…

reg F1,F2; // F2 Previous State, F1 Current State always@(posedge CLK or negedge RSTn) if(!RSTn) begin F1<='b0;//(注意复位时F1;F2都是等于0的!) F2<='b0; end else begin F1<= A; F2<= F1; end wire Aup = F1 & !F2; wire Adown = F2 & !F1; 这个模块可以用来检测A输入…

利用RGB-D数据进行人体检测 LucianoSpinello, Kai O. Arras 摘要 人体检测是机器人和智能系统中的重要问题.之前的研究工作使用摄像机和2D或3D测距器.本文中我们提出一种新的使用RGB-D的人体检测方法.我们从HOG( Histogram of OrientedGradients)描述子获得灵感,设计了一个在稠密深度数据中检测人体的方法,叫做深度方向直方图HOD(Histogram of Oriented Depths).HOD对局部深度变化的方向进行编码,依靠在预…

简介: Nginx 反向代理模块:ngx_http_proxy_module.ngx_http_upstream_module 后端检测模块:nginx_http_upstream_check_module 前者是官方提供的,安装 Nginx 的时候默认就内置了,可以直接使用,地址:http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_proxy_module.html 后者是淘宝大神提供的后端检测模块,需要手动编译添加,地址:https://github.com/yao…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设,关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法.期间,为了锻炼自己的工程实现能力,(也为了增添毕设的工作量,显得不那么水),我自己写了一个简单的双目 SLAM 系统,其中嵌入了一种基于深度学习的轻量级回环检测模块 (https://github.com/rpng/calc),目前这种方法是我找到的最轻量级且效果不错的…

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 ADXL345 A…

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七…

本文章收录做资料使用,非本人原创,特此说明. 公司前一段对业务线上的nginx做了整理,重点就是对nginx上负载均衡器的后端节点做健康检查.目前,nginx对后端节点健康检查的方式主要有3种,这里列出: 1.ngx_http_proxy_module 模块和ngx_http_upstream_module模块(自带) 官网地址:http://nginx.org/cn/docs/http/ngx_http_proxy_module.html#proxy_next_upstream 2.nginx…

数据类型检测封装后的最终模块代码如下: /*数据类型检验*/ xframe.extend(xframe, { // 鸭子类型(duck typing)如果它走起路来像鸭子,叫起来也是鸭子,那么它就是鸭子. // 只关注对象的行为,不关注对象本身面向接口编型 ,而不是面向实现编程,是设计模式中最重要的思想. // [理解]:一个对象有效的语义,不是由集成自特定的类或实现特定的接口, 而是由当前方法和属性的集合决定的!!! isNumber: function (val) { // 如果这个数字是有…

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验二十五:MQ-2气敏式烟雾传感器模块(甲烷 液化气可燃气体) MQ-2气体传感器探头所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率…

/* Web client This sketch connects to a website (http://www.google.com) using an Arduino Wiznet Ethernet shield. Circuit: * Ethernet shield attached to pins 10, 11, 12, 13 created 18 Dec 2009 by David A. Mellis modified 9 Apr 2012 by Tom Igoe, based…

描述 HTTP监控检查,是nginx官网推荐使用的第三方模块 https://www.nginx.com/resources/wiki/modules/healthcheck/ https://github.com/cep21/healthcheck_nginx_upstreams 进行了简单的分析,概要流程图如下: [classic_tong @20191026]…

采用非极大值抑制,将重叠的框合并成一个. # import the necessary packages from imutils.object_detection import non_max_suppression import numpy as np import imutils import cv2 # initialize the HOG descriptor/person detector hog = cv2.HOGDescriptor() hog.setSVMDetector(cv…

在使用nginx 的负载均衡 中,我们通常会使用到 Nginx 自带的 ngx_http_proxy_module 健康检测模块. ngx_http_proxy_module 自带的 健康检测模块参数如下: weight   : 轮询权值也是可以用在ip_hash的,默认值为1 max_fails : 允许请求失败的次数,默认为1.当超过最大次数时,返回proxy_next_upstream 模块定义的错误. fail_timeout : 有两层含义,一是在 30s 时间内最多容许 2 次失败:…

今天忙了一天了,因为毕昇杯我发现如果不加把劲,可能寒假之前代码搞不出了,今天突击了两个模块,一个人体感应模块,和rfid刷卡模块,这两个模块谈不上自己编写代码,今天的任务也仅仅是看懂了代码,现在我总结一下今天的所得 人体感应模块,开始的时候,问题出在两个方面,第一个就是我竟然不小心把电源看错了,因为图上没得标记,搞起我用电压表测量输出的电压,结果发现输出的结果总是4.46V,我开始因为是关照强度的问题,就把他放在一个黑盒子了,结果还是4.46V,于是纠结了好久才弄处理 第二个点,值得注意的地方,…

本文为原创作品,转载请注明出处 欢迎关注我的博客:http://blog.csdn.net/hit2015spring和http://www.cnblogs.com/xujianqing/   站在巨人的肩膀上才能看的更远,而opencv就是一个由Intel公司发起的一个计算机视觉和图像处理的巨人(开源的函数库),在这里我们可以很轻松的调用opencv为我们提供的500多个C\C++函数,这些跨平台的函数具有强大的图像和矩阵处理的运算能力.如今Opencv已经进入3.0时代,而在2.2版本之后o…

转自:http://blog.csdn.net/huang9012/article/details/21811271 之前啃了不少OpenCV的官方文档,发现如果了解了一些OpenCV整体的模块架构后,再重点学习自己感兴趣的部分的话,就会有一览众山小的感觉,于是,就决定写出这篇文章,作为启程OpenCV系列博文的第二篇. 至于OpenCV组件结构的研究方法,我们不妨管中窥豹,通过opencv安装路径下include目录里面头文件的分类存放,来一窥OpenCV这些年迅猛发展起来的庞杂组件架构. 我…

之前啃了不少OpenCV的官方文档,发现如果了解了一些OpenCV整体的模块架构后,再重点学习自己感兴趣的部分的话,就会有一览众山小的感觉,于是,就决定写出这篇文章,作为启程OpenCV系列博文的第二篇. 至于OpenCV组件结构的研究方法,我们不妨管中窥豹,通过opencv安装路径下include目录里面头文件的分类存放,来一窥OpenCV这些年迅猛发展起来的庞杂组件架构. 我们进入到D:\ProgramFiles\opencv\build\include目录,可以看到有opencv和open…

前言 尽管每辆汽车都有后视镜,但不可避免地都存在一个后视镜的盲区,倒车雷达则可一定程度帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶安全性.上一节已经分析清倒车雷达的语音模块(上一节),本节将深入分析测距模块的设计. 一.倒车雷达的发展 第0代倒车雷达:“倒车请注意”!只要司机挂上倒档,它就会响起.(然并卵) 第1代倒车雷达:在距车1.5~1.8m处有障碍物,蜂鸣器就会工作,距离越近蜂鸣器越急促.(没有显示,考验司机耳力) 第2代倒车雷达:数码管显示距离数字,3色波段绿.黄.红分别表示安全.警…

很早之前就做过一些关于人脸检测和目标检测的课题,一直都没有好好总结出来,趁着这个机会,写个总结,希望所写的内容能给研究同类问题的博友一些见解和启发!!博客里面涉及的公式太繁琐了,直接截图了. 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4194307.html 一 人脸检测之问题概述 人脸检测是CV领域的一个经典课题,很多学者对人脸检测做了深入的研究,但真正的分水岭却是在2001年viola等大神发表的那篇经典之作Rapid Object Detecti…

ObCallback回调钩子检测 2013-12-20 Nie.Meining Ring0 在 PatchGuard 的摧残下,通过 ObRegisterCallbacks 函数注册回调钩子已经成了 RK/ARK 中的主流技术之一.注册回调钩子的具体做法可以参考MSDN上的示例代码:http://code.msdn.microsoft.com/windowshardware/ObCallback-Sample-67a47841. 今天研究了一下检测这类回调钩子的方法,发出来跟大家分享.本人水平有…

1.导入模块 任何Python程序都可以作为模块导入,只要Python解释器能找到我们定义的模块所在位置即可,一般来讲,在一个模块被导入时,Python解释器会按照下面的步骤进行搜索: 在当前所在目录下搜索这个模块 在环境变量 PYTHONPATH 中指定的路径列表中依次搜索 在Python安装路径中去搜索 根据Python的搜索路径的方式,想让Python解释器找到自定义的模块可以使用下面的三种方式(不包含模块在当前目录的方式): 1.1 将模块放置在默认的目录 Python解释器会在默认目录…

1.HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子.它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功.需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM的思路为主. 实现:…

任何一门语言在大规模应用阶段,必然要经历拆分模块的过程.便于维护与团队协作,与java走的最近的dojo率先引入加载器,早期的加载器都是同步的,使用document.write与同步Ajax请求实现.后来dojo开始以JSONP的方法设计它的每个模块结构.以script节点为主体加载它的模块.这个就是目前主流的加载器方式. 不得不提的是,dojo的加载器与AMD规范的发明者都是james Burke,dojo加载器独立出来就是著名的require.本章将深入的理解加载器的原理. 1.AMD规范…

1.HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子.它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功.需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM的思路为主. (1)主…

目标检测的图像特征提取之(一)HOG特征 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 1.HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子.它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功.需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究…

上一篇文章中已经将OSSEC服务端的安装以及客户端的Key导出操作做了解说,接下来在另一台虚拟机中安装客户端,与安装服务端类似同样需要安装ossec,步骤如下. 一.下载ossec-hids-2.8.3.tar.gz并解压 root@kali2:~# wget https://bintray.com/artifact/download/ossec/ossec-hids/ossec-hids-2.8.3.tar.gzroot@kali2:~# tar zxf ossec-hids-2.8.3.ta…

计算机的飞速普及,让人们将越来越多的工作放在计算机上去完成,各行各业,尤其是程序开发人员.文字工作者,在计算机上的工作时间越来越长,这种情况下不良的坐姿对颈肩腰椎都会产生很大影响,容易导致多种疾病的发生.青少年接触计算机的年龄越来越小,保持良好的坐姿对于青少年的成长发育以及保护视力都大有裨益.调查显示肩部腰部疾病的发病率越来越高,发病年龄越来越小,跟长期坐着工作有关,我们还发现有一些奇特的办公是站立办公甚至在跑步机上办公.这些问题都说明,坐姿正确与否对健康有很大影响.在工作强度越来越大.休息锻炼…

Dojo中想要加载自定义的AMD模块,需要先设置好这个模块对应的路径,模块的路径就是这个模块的唯一标识符. 一.dojoConfig参数设置详解 var dojoConfig = { baseUrl: "/js", has: { //用于定义dojo的火狐浏览器bug检测模块 "dojo-firebug": true, "dojo-debug-messages": true }, //用于定义dojo核心示范异步加载,true:异步,false:…