在Linux驱动程序设计中,可以使用等待队列来实现进程的阻塞,等待队列可看作保存进程的容器,在阻塞进程时,将进程放入等待队列,当唤醒进程时,从等待等列中取出进程. Linux 2.6内核提供了如下关于等待队列的操作:1.定义等待队列 wait_queue_head_t my_queue2.初始化等待队列 init_waitqueue_head(&my_queue)3.定义并初始化等待队列 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue) 4.有条件睡眠 * wait_event…

开发平台 芯灵思Sinlinx A64 内存: 1GB 存储: 4GB 开发板详细参数 https://m.tb.cn/h.3wMaSKm 开发板交流群 641395230 阻塞:阻塞调用是指调用结果返回之前,当前进程程会被挂起(休眠).函数只有在得到结果之后才会返回.默认情况下,文件都是以这种方式打开. 非阻塞:指在不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程程,而会立刻返回.应用程序可选择以阻塞或非阻塞方式打开设备文件,然后设备进行读写操作,如果驱动的读写函数支持阻塞和非阻塞功能,这两种打开…

Linux内核里的等待队列机制在做驱动开发时用的非常多,多用来实现阻塞式访问,下面简单总结了等待队列的四种用法,希望对读者有所帮助. 1. 睡眠等待某个条件发生(条件为假时睡眠): 睡眠方式:wait_event, wait_event_interruptible             唤醒方式:wake_up (唤醒时要检测条件是否为真,如果还为假则继续睡眠,唤醒前一定要把条件变为真) 2. 手工休眠方式一: 1)建立并初始化一个等待队列项                 DEFINE_WA…

以下只是个人看了<linux内核完全注释>的一点理解,如果有错误,欢迎指正! 1 eip中保存的地址是逻辑地址.线性地址还是物理地址? 这个应该要分情况.eip保存的是下一条要执行的指令地址,也就是说cpu是根据eip到内存中去寻找指定的内容.如果cpu工作在实模式,那么eip保存的就是物理地址:如果cpu工作在保护模式下,那么cpu在去内存寻找指定的内容之前要先将eip加上当前程序代码段的基址(通过当前cs所指向的代码段描述符获得),即获得当前程序的线性地址,如果cpu没有开启分页机制,那么…

转自:http://blog.csdn.net/haomcu/article/details/7371835 Linux中的进程间通信机制源自于Unix平台上的进程通信机制.Unix的两大分支AT&T Unix和BSD Unix在进程通信实现机制上的各有所不同,前者形成了运行在单个计算机上的System V IPC,后者则实现了基于socket的进程间通信机制.同时Linux也遵循IEEE制定的Posix IPC标准,在三者的基础之上实现了以下几种主要的IPC机制:管道(Pipe)及命名管道(N…

<Linux内核设计与实现>课本第四章自学笔记 进程调度 By20135203齐岳 4.1 多任务 多任务操作系统就是能同时并发的交互执行多个进程的操作系统.多任务操作系统使多个进程处于堵塞或者睡眠状态,实际不被投入执行,这些任务尽管位于内存,但是并不处于可运行状态. 多任务系统分为两种: 抢占式多任务:Linux提供了抢占式的多任务模式,由调度程序来决定什么时候停止一个进程的运行. 现代操作系统提供:动态时间片计算的方式:可配置的计算策略 非抢占式多任务:除非进程自己主动停止运行,否则会一直…

非阻塞型同步 (Non-blocking Synchronization) 简介 如何正确有效的保护共享数据是编写并行程序必须面临的一个难题,通常的手段就是同步.同步可分为阻塞型同步(Blocking Synchronization)和非阻塞型同步( Non-blocking Synchronization). 阻 塞型同步是指当一个线程到达临界区时,因另外一个线程已经持有访问该共享数据的锁,从而不能获取锁资源而阻塞,直到另外一个线程释放锁.常见的同步原语有 mutex.semaphore 等.…

一.原理分析 1.进程的描述 进程控制块PCB——task_struct,为了管理进程,内核必须对每个进程进行清晰的描述,进程描述符提供了内核所需了解的进程信息. struct task_struct{ volatile long state; //进程状态,-1表示不可执行,0表示可执行,大于1表示停止 void *stack; //内核堆栈 atomic_t usage; unsigned int flags; //进程标识符 unsigned int ptrace; …… } 2.进程的创…

为什么说这个链表做的经典呢,哥哥我从Linux内核里边儿扣出来的,要么怎么说内核不是一般人能写的,这代码太TM优美了! 这里有一篇参考文章:http://isis.poly.edu/kulesh/stuff/src/klist/,下面的分析来自其他人的分析这里做了整理,使得它便于阅读. 在linux内核中,有大量的数据结构需要用到双循环链表,例如进程.文件.模块.页面等.若采用双循环链表的传统实现方式,需要为这些数据结构维护各自的链表,并且为每个链表都要设计插入.删除等操作函数.因为用来维持链表…

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…

<Linux内核设计与实现>CHAPTER4阅读梳理 [学习时间:3hours] [学习内容:多任务:进程调度策略:Linux中进程调度的关键问题:抢占] 个人思考部分见[]标出的部分 一.多任务 1.非抢占式多任务 进程会一直执行直到自己主动停止运行(这一步骤称为让步) 2.抢占式多任务 Linux/Unix使用的是抢占式的方式:强制的挂起进程的动作就叫做抢占.进程在被抢占之前能够运行的时间是预先设置好的(也就是进程的时间片) 二.与策略相关的概念 1.进程的消耗类型 I/O消耗型进程 进程…

转自:http://blog.csdn.net/fzubbsc/article/details/37736683?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 很早之前就接触过同步这个概念了,但是一直都很模糊,没有深入地学习了解过,近期有时间了,就花时间研习了一下<linux内核标准教程>和<深入linux设备驱动程序内核机制>这两本书的相关章节.趁刚看完,就把相关的内容总结一下.为了弄清楚什么事同步机制,必须要弄明白以下三个问题: 什么是互…

第一部分移步传送门召唤!!:http://www.cnblogs.com/lenomirei/p/5562086.html 上回说了Linux内核实现中断会把中断分为两部分进行处理,上回讲了上部分,这回讲下部分的设计思路 下半部的实现机制 软中断 tasklet:是通过软中断实现的,但和软中断有所不同 工作队列 讲上面几个实现机制之前先讲一个古老的方法,现在版本的内核虽然已经不再食用了,但是思想还在继续使用 最早的Linux只提供了“bottom half”这种机制实现下半部分,被称为BH,实现…

<Linux内核设计与实现> Chapter4 读书笔记 调度程序负责决定将哪个进程投入运行,何时运行以及运行多长时间,进程调度程序可看做在可运行态进程之间分配有限的处理器时间资源的内核子系统. 一.多任务 多任务操作系统就是能同时并发地交互执行多个进程的操作系统. 多任务系统可以划分为两类: 非抢占式多任务 进程会一直执行直到自己主动停止运行 抢占式多任务 Linux/Unix使用的是抢占式的方式:强制的挂起进程的动作就叫做抢占. 像所有unix的变体和许多其他现代操作系统一样,Linux提…

目录 . 进程相关数据结构 ) struct task_struct ) struct cred ) struct pid_link ) struct pid ) struct signal_struct ) struct rlimit . 内核中的队列/链表对象 ) singly-linked lists ) singly-linked tail queues ) doubly-linked lists ) doubly-linked tail queues . 内核模块相关数据结构 ) st…

linux虚拟内存管理功能 ? 大地址空间:? 进程保护:? 内存映射:? 公平的物理内存分配:? 共享虚拟内存.实现结构剖析   (1)内存映射模块(mmap):负责把磁盘文件的逻辑地址映射到虚拟地址,以及把虚拟地址映射到物理地址 (2)交换模块(swap)负责控制内存内容的换入与换出,淘汰最近没访问的页,保留最近访问的页. (3)core(核心内存管理模块):负责内存管理功能. (4)结构特定模块:实现虚拟内存的物理基础   内核空间和用户空间 Linux简化了分段机制,使得虚拟地址跟线性地…

Linux内核socket优化项 vi /etc/sysctl.confnet.core.netdev_max_backlog = 30000  每个网络接口接收数据包的速率比内核处理这些包的速率快时,允许送到队列的数据包的最大数目 net.core.somaxconn = 262144   用来限制监听(LISTEN)队列最大数据包的数量,超过这个数量就会导致链接超时或者触发重传机制 net.core.rmem_default = 8388608    接收套接字缓冲区大小的默认值(以字节为单…

转自:http://www.cnblogs.com/MarkWoo/p/4420588.html 前言说明 本篇为网易云课堂Linux内核分析课程的第六周作业,本次作业我们将具体来分析fork系统调用,来分析Linux内核创建新进程的过程 关键词:fork, 系统调用,进程 *运行环境:** Ubuntu 14.04 LTS x64 gcc 4.9.2 gdb 7.8 vim 7.4 with vundle 分析 分析方法说明 PCB包含了一个进程的重要运行信息,所以我们将围绕在创建一个新进程时…

http://blog.csdn.net/bullbat/article/details/7376424 Linux内核同步控制方法有很多,信号量.锁.原子量.RCU等等,不同的实现方法应用于不同的环境来提高操作系统效率.首先,看看我们最熟悉的两种机制——信号量.锁. 一.信号量 首先还是看看内核中是怎么实现的,内核中用struct semaphore数据结构表示信号量(<linux/semphone.h>中): struct semaphore { spinlock_t      lock;…

嵌入式系统Linux内核开发工程师必须掌握的三十道题 如果你能正确回答以下问题并理解相关知识点原理,那么你就可以算得上是基本合格的Linux内核开发工程师,试试看! 1) Linux中主要有哪几种内核锁? Linux的内核锁主要是自旋锁和信号量. 自旋锁最多只能被一个可执行线程持有,如果一个执行线程试图请求一个已被争用(已经被持有)的自旋锁,那么这个线程就会一直进行忙循环——旋转——等待锁重新可用.要是锁未被争用,请求它的执行线程便能立刻得到它并且继续进行.自旋锁可以在任何时刻防止多于一个的执行…

    本文将就自己对内核同步机制的一些简要理解,做出一份自己的总结文档.     Linux内部,为了提供对共享资源的互斥访问,提供了一系列的方法,下面简要的一一介绍. Technorati 标签: 互斥 Linux     为了更加清晰的了解Linux内核中为什么需要同步机制,先来简要分析以下 在内核中 并发的来源,简要概述如下:     1.  中断处理          当系统正在执行A进程时,发生了中断,内核进入中断服务程序B,此时,A和B之间是并发的,对于关键资源的访问,可能会发生竞…

本文详细的介绍了Linux内核中的同步机制:原子操作.信号量.读写信号量和自旋锁的API,使用要求以及一些典型示例 一.引言 在现代操作系统里,同一时间可能有多个内核执行流在执行,因此内核其实象多进程多线程编程一样也需要一些同步机制来同步各执行单元对共享数据的访问.尤其是在多处理器系统上,更需要一些同步机制来同步不同处理器上的执行单元对共享的数据的访问. 在主流的Linux内核中包含了几乎所有现代的操作系统具有的同步机制,这些同步机制包括:原子操作.信号量(semaphore).读写信号量(rw…

http://mogu.io/156-156 摘要 本文一是为了讨论在Linux系统出现问题时我们能够借助哪些工具去协助分析,二是讨论出现问题时大致的可能点以及思路,三是希望能给应用层开发团队介绍一些Linux内核机制从而选择更合适的使用策略. 前言 搜索团队的服务器前段时间频繁出现CPU load很高(比如load average达到80多)的情况,正所谓术业有专攻,搜索的兄弟们对Linux底层技术理解的不是很深入,所以这个问题困扰了他们一段时间. 相信我们在遇到问题时都有类似的经历,如果这个…

第三章 进程管理 1. fork系统调用从内核返回两次: 一次返回到子进程,一次返回到父进程 2. task_struct结构是用slab分配器分配的,2.6以前的是放在内核栈的栈底的:所有进程的task_struct连在一起组成了一个双向链表 3. 2.6内核的内核栈底放的是thread_info结构,其中有指向task_struct的指针: 4. current宏可以找到当前进程的task_struct:X86是通过先找到thread_info结构,而PPC是有专门的寄存器存当前task_s…

linux里面,有一个结构体task_struct,也叫“进程描述符”的数据结构,它包含了与进程相关的所有信息,它非常复杂,每一个字段都可能与一个功能相关,所以大部分细节不在我的研究范围之内,在这篇文章里面只讲述这些数据结构的组织方式,相当于一个知识点的大的梗概或骨架,如果骨架搞明白了,那么内部的细节就可以抽丝剥茧,搞明白也非难事. 一,链表 很简单,上面所说的进程描述符以双向链接的形式组织起来,说起来很简单,但还是有一些特色在里面的 1,在Linux内核链表中,不是在链表结构中包含数据,而是在…

一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分--设备驱动程序是用于对设备进行管理的内核代码.中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于,中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中. 中断与定时器: 中断的概念:指CPU在执行过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU暂停执行当前程序,转去处理突发事件,处理完后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行 中断的分类:内部中断和外部中断 内部中断:中断源来自CPU内部(软件中断指令.溢出.触发错误等) 外部中断:中…

在讲述专业知识前,先讲讲我学习linux内核使用的入门书籍:<深入理解linux内核>第三版(英文原版叫<Understanding the Linux Kernel>),不过这本书不一定对每个人都适合,大家可以根据自己的情况选择适合的入门书籍.看了前面几章,感觉这本书的语言极其精练,没有一句多余的,必须慢慢读.可能我以前习惯了粗略浏览的阅读方式,读这本书时经常看着看着就迷糊了,不得不回到前面重新读起,如此反反复复.关于进程的一章更是深奥难懂,前前后后翻了十几遍才明白个大概.另外说…

进程的管理与调度 进程管理 进程描写叙述符及任务结构 进程存放在叫做任务队列(tasklist)的双向循环链表中.链表中的每一项包括一个详细进程的全部信息,类型为task_struct,称为进程描写叙述符(process descriptor),该结构定义在<linux/sched.h>文件里. Linux通过slab分配器分配task_struct结构,这样能达到对象复用和缓存着色(cache coloring)的目的.还有一方面,为了避免使用额外的寄存器存储专门记录,让像x86这样寄存器较…

定时器和时间管理 系统定时器是一种可编程硬件芯片.它能以固定频率产生中断.该中断就是所谓的定时器中断.它所相应的中断处理程序负责更新系统时间,还负责执行须要周期性执行的任务. 系统定时器和时钟中断处理程序是Linux系统内核管理机制中的中枢. 另外一个关注的焦点是动态定时器--一种用来推迟运行程序的工具. 比方说.假设软驱马达在一定时间内都未活动,那么软盘驱动程序会使用动态定时器关闭软驱马达. 内核能够动态创建或销毁动态定时器. 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间. 硬件为内核提…

原文:十天学Linux内核之第六天---调度和内核同步 心情大好,昨晚我们实验室老大和我们聊了好久,作为已经在实验室待了快两年的大三工科男来说,老师让我们不要成为那种技术狗,代码工,说多了都是泪啊,,不过我们的激情依旧不变,老师帮我们组好了队伍,着手参加明年的全国大赛,说起来我们学校历史上也就又一次拿国一的,去了一次人民大会堂领奖,可以说老大是对我们寄予厚望,以后我会专攻仪器仪表类的题目,激情不灭,梦想不息,不过最近一段时间还是会继续更新Linux内核,总之,继续加油~ Linux2.6版本中的…