1.ART Testbed 该平台是基于多代理的信任仿真平台,官网的介绍如下: The Agent Reputation and Trust (ART) Testbed initiative has been launched with the goal of establishing a testbed for agent reputation- and trust-related technologies. The ART Testbed is designed to serve in tw…
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…
package com.swift; import java.util.ArrayList; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.util.Map; public class TicketSaleCenter { public static void main(String[] args) { /* * 第6题: 编写三各类Ticket.SaleWindow.TicketSaleCenter分别代表票信息.售票…
1. 实验原理 Hybrid接口既可以连接普通终端的接入链路又可以连接交换机间的干道链路,它允许多个VLAN的帧通过,并可以在出接口方向将某些VLAN帧的标签剥掉. Hybrid接口处理VLAN帧的过程如下: (1)收到一个二层帧,判断是否有VLAN标签.没有标签,则标记上Hybrid接口的PVID,进行下一一步处理:有标签,判断该Hybrid接口是否允许该VLAN的帧进入,允许则进行下一步处理,否则丢弃. (2)当数据帧从Hybrid接口发出时,交换机判断VLAN在本接口的属性是Untagge…
ChatGPT是一款能和人类聊天的机器人,它可以学习和理解人类语言,也可以帮人们做一些工作,比如翻译.写文章.写代码等.ChatGPT很强大,让很多人感兴趣,也让很多人担心. 使用ChatGPT有一些风险,比如数据的质量.知识的真实性.道德的原则等.为了应对这些风险,我们需要做一些工作,比如改进技术.管理数据.遵守伦理.制定法律等. 本文想要谈谈ChatGPT的风险和挑战,以及怎么应对.本文有四个部分:第一部分说说ChatGPT是什么:第二部分说说ChatGPT有什么风险:第三部分说说ChatG…
本文目录与主要结构 引言:介绍提示工程的概念和背景,说明为什么它是本世纪最重要的技能之一. 正文: 一.提示工程的基本原理和方法:介绍什么是提示.如何设计和优化提示.如何使用提示与语言模型进行交互. 二.提示工程的应用和案例:介绍提示工程在不同领域和场景中的应用,如文学创作.商业文案.数理推算.中文理解和多模态生成等,给出具体的案例和示例. 三.提示工程的高级技巧和原则:介绍提示工程的一些高级技巧和原则,让读者更好地掌握如何设计和优化高效和有效的提示. 结论:总结全文的主要观点,强调提示工程的重…
游戏行业的大环境 互联网的形态一直以来都是2D模式的,但是随着3D技术的不断进步,在未来的5年时间里,将会有越来越多的互联网应用以3D的方式呈现给用户,包括网络视讯.电子阅读.虚拟社区.网络游戏.电子商务.远程教育等等. 现在游戏的发展大势乃是燎原之势,大家也是看的到的.周围玩手游也好,端游也罢.都是成为普遍的生活方式.各种游戏的新发布和各种赛事的壮大,通过直播和新闻炒作,不断的扩大影响力. 随着蛋糕越来越大,游戏公司之间的竞争越来越激烈,游戏在不断地研发创新和淘汰的同时,游戏项目也随之急速增加…
今天在看<设计模式>的时候,看到了许多的UML模型图,案例中作者用极少的代码却能讲清楚讲好设计模式的背景和思想,抽象成一张张的UML图就能很好的review和复盘,这对于在工作中习惯用代码思考的我来说是一个前所未有的挑战和拔高,譬如练武修行之人,如果长期满足于一招一式的细节中,囿于拳谱和剑招是很难成为真正的武林高手,当然不是说这些不重要,而是时时都要用一种高屋建瓴的工程思想来指导自己,代码江湖上不乏经验丰富的码农,但是却很缺少有良好设计思维和抽象能力的工程师和架构师,以后要注意训练和积累这方面…
前言:无论是因为高昂的设备费用还是为了减少实验次数,仿真都是十分必要的. ROS提供了很多优秀的仿真方式,下面来介绍一下: URDF:Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式.包含对机器人刚体外观.物理属性.关节类型等方面的描述: xacro:一种可代码复用的机器人描述格式,可精简urdf的代码量: <gazebo>标签:实现传感器.传动机构等环节的仿真功能: Rviz:ros自带的查看显示视图及消息的一种可视化软件: Rviz+ArbotiX:可实…
文章来自:微信公众号[机器学习炼丹术] 目录 1 什么是非均衡 2 8种解决办法 2.1 重采样(四种方法) 2.2 调整损失函数 2.3 异常值检测框架 2.4 二分类变成多分类 2.5 EasyEnsemble 1 什么是非均衡 分类(classification)问题是数据挖掘领域中非常重要的一类问题,目前有琳琅满目的方法来完成分类.然而在真实的应用环境中,分类器(classifier)扮演的角色通常是识别数据中的"少数派",比如: 银行识别信用卡异常交易记录 垃圾邮件识别 检测…