Redis的消息发布和订阅 Author:SimpleWu GitHub-redis 什么是消息发布和订阅? Redis 发布订阅(pub/sub)是一种进程间的消息通信模式: 发送者(pub)发送消息 订阅者(sub)接收消息 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道. 但是一般不会使用redis来做消息发布和订阅,由消息中间件来完成. 当有新消息通过 PUBLISH 命令发送给频道 XXX 时, 这个消息就会被发送给订阅它的所有客户端 指令 描述 PSUBSCRIBE pattern [pa…

1. 发布与订阅频道 消息发布与订阅像收音机与广播台的关系 1.1. publish channel message 发布频道 语法:publish channel message 作用:发布频道消息 返回值:订阅数(类似粉丝数) 例: 127.0.0.1:6379> publish news 'today is sunday' (integer) 0 1.2. subscribe channel [channel ...] 订阅频道 语法:subscribe channel [channel…

自定义事件 只能用于 子组件 向 父组件 发送数据 可以取代函数类型的 props 在父组件: 给子组件@add-todo-event="addTodo" 在子组件: 相关方法中,this.$emit("add-todo-event", newTodo); pubsub 消息发布/订阅 实现任意关系的组件间通信 yarn add pubsub-js 实例: 子组件发布消息: 要求删除 todo methods: { PubSub.publish("dele…

1,打开二个客户端机器 一个用于发布,一个用于接受 2,发布一个channel1 3,用另外一个客户端收听上面的客户端 4,当再次在发布的redis客户端 发布一个消息  其他所有订阅的客户端会自动收到消息 其他命令: psubscribe 可以使用通配符来订阅频道 例如:psubcribe new*   订阅所有以new开头的频道…

使用办法: 订阅端: Subscribe 频道名称 发布端: publish 频道名称 发布内容 一般做群聊,聊天室,发布公告信息等.…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shu…

redis的消息发布与订阅适合做在线聊天, 消息推送 使用方法: 发布端: publish +频道名称 + 发布内容 订阅端: subscribe + 频道名称 发布端例子: 127.0.0.1:6379> publish news 'this is a test' (integer) 0 127.0.0.1:6379> 新开一个redis-cli 订阅端: 127.0.0.1:6379> subscribe news Reading messages... (press Ctrl-C…

一.创建发布器节点 1 节点功能: 不断的在ROS网络中广播消息 2 创建节点 (1)打开工作空间目录 cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 创建一个发布器节点("talker"),它将不断的在ROS网络中广播消息. --> (2)创建src文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src (3)创建talkler.cpp文件,幷附上代码 #include "ros/ros.h&…

博客参考:https://www.2cto.com/kf/201705/639776.html 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件.接下来,将会创建一个发布器节点(“talker”),它将不断的在 ROS 网络中广播消息.切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在 beginner_tutorials package 路径下创建一个src文件夹,这个…