接博文<Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)>.上篇博文中,仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),本文将重点介绍KGDB调试Linux内核的原理.内核版本在2.6.26以前的Linux,kgdb是通过补丁安装的,过程非常复杂,而且问题比较多.Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)内核即可.使用kgdb调试需要两台机器,即主机和目标机(一般为开发板),两者通过串口线相连.要调试的内…

在linux内核中,每一个能够发出中断请求的硬件设备控制器都有一条名为IRQ的输出线.所有现在存在的IRQ线都与一个名为可编程中断控制器的硬件电路的输入引脚相连,上次讲到单片机的时候,我就讲到了单片机中断的一些概念.我们现在来看一幅图,更好说明一个问题: 这下面的这幅图是51单片机的一个关于矩阵键盘的学习的一个proteus的仿真电路图. 其中P3.2和P3.3为外部中断引脚,当可编程控制器(51MCU)收到外部中断响应的时候,会执行一些特定的操作,当然这需要开发者去编写一个中断初始化程序和一个…

linux设备驱动 驱动程序英文全称Device Driver,也称作设备驱动程序.驱动程序是用于计算机和外部设备通信的特殊程序,相当于软件和硬件的接口,通常只有操作系统能使用驱动程序. 在现代计算机体系结构中,操作系统并不直接于硬件打交道,而是通过驱动程序于硬件通信. 设备驱动介绍 驱动程序是附加到操作系统的一段程序,通常用于硬件通信. 每种硬件都有自己的驱动程序,其中包含了硬件设备的信息.操作系统通过驱动程序提供的硬件信息与硬件设备通信.由于驱动设备的重要性,在安装操作系统后需要安装驱动程序…

目的 初步了解 linux 设备驱动框架模型 初步了解设备驱动模型有哪些元素 设备驱动模型元素的说明及解释 设备驱动模型元素的工作原理 设备驱动模型的小例子 对整体有个粗略的了解,设备驱动类型种类太多,不同的设备具有不同的特性,如果想完全掌握这块知识,不是一朝一夕的事情,更不是一两篇博客搞定的事情,但入门概念和设计思路一旦了解清楚,后续的工作将会大大加速. 概述 说到 linux 设备驱动模型,有几个概念不得不提 bus class device driver 我们使用设备和驱动的场景不同,就要…

snull是<Linux Device Drivers>中的一个网络驱动的例子.这里引用这个例子学习Linux网络驱动. 因为snull的源码,网上已经更新到适合最新内核,而我自己用的还是2.6.22.6比较旧的内核.而网上好像找不到旧版的snull.因此结合<Linux Device Drivers>把最新的snull例子移植到2.6.22.6内核中.移植也相对简单,这里也提供移植好的代码. 估计不少网友看到<Linux Device Drivers>的网络驱动部分,…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

linux设备驱动学习-1 本章节主要学习有操作系统的设备驱动和无操作系统设备驱动的区别,以及对操作系统和设备驱动关系的认识. 一.设备驱动的作用 对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动” .设备驱动与底层硬件直接打交道, 按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器, 完成设备的轮询. 中断处理.DMA 通信,进行物理内存向虚拟内存的映射,最终使通信设备能够收发数据,使显示设备能够显示文字和画面,使存储设备能够记录文件和数据.此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,它使得应用软件只需…

这里重要的是物理层PHY receiver,MAC(media access control)层,这里与软件中的协议栈不同,在硬件上MAC是PHY的下一层.DM9000A将MAC和PHY做到一起,也可以像IIS设备那样,SOC内有IIS的控制器,而声卡UDA1341放在片外.网卡当然也有这种设计,它是把PHY的下层MAC放入SOC内,片外的是PHY,当然我暂时还没见过这种的.DM9000A的输入是并行的总线,可以和CPU直接IO.而IIS那种需要通过:CPU CORE BUS->I2S控制器->…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90740.html linux设备驱动归纳总结(六):1.中断的实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是中断 中断分两种: 1)中断,又叫外部中断或异步中断,它的产生是由于外设向处理器发出中断请求.其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-61749.html linux设备驱动归纳总结(三):6.poll和sellct xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来会讲系统调用select在驱动中的实现,如果对系统调用select不太懂的话,建议先看书补习一下. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…