北汽极狐ARCFOX与华为合作 全球首款激光雷达量产车 2021年,是激光雷达"上车"的元年. 曾经价格高不可攀,只能用于Robotaxi.无人车测试的激光雷达,终于彻底具备商业化条件. 因为,4月17日,目前全球唯一的城市通勤自动驾驶量产车,即将在中国上市. 抢下这个"全球第一",中国蓝谷旗下ARCFOX极狐汽车,用的是华为去年发布的量产激光雷达方案. 而这款ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版的激光雷达,搭载的"华为HI智能汽车解决方案"的一部…

禅道的搭建异常爽快,非常方便,一般情况下我们使用开源版就可以了.下面是搭建流程,这里主要记录一些前期的注意事项 使用一键安装版就可以,很快,禅道安装主机安装好所需的Apache容器和mysql数据库,不需要我们自己再去搞. 禅道官网 禅道windows一键安装文档 下载好后,直接解压,安装即可,启动安装目录下 \xampp\start.exe ,开打管理窗口,如下: 这里会要求我们更改mysql的密码,因为我已经更改过了,这里就不截图了,我们记得把新的数据库密码保存下 然后点击“启动禅道”,等待…

原文摘录:https://www.jianshu.com/p/71e9dab130a5 下面将我在Linux系统下搭建禅道服务的过程分享给大家. 第一步:下载禅道 Linux中可以用以下命令来下载安装包: 64位下载:wget http://dl.cnezsoft.com/zentao/9.0.1/ZenTaoPMS.9.0.1.zbox_64.tar.gz 32位下载:wget http://dl.cnezsoft.com/zentao/9.0.1/ZenTaoPMS.9.0.1.zbox_3…

以前都是使用禅道官方推荐的服务器本地扫描的方式,但其实不太方便,需要跟着项目的变化,不断的在配置文件维护项目相应仓库的配置. 然后现在Web Hooks越来越普遍的情况下,想尝试一种新的方式.看了禅道的Git模块Control中的代码后,发现了一个apiSync方法,于是有了思路: 覆盖其 git/apiSync 动作:并通过使用独立入口的方式回避其原有的鉴权机制,而通过 Gitlab 的 Hooks Secret Token来鉴权. 使用方法 将代码解压到禅道项目目录 生成一段随机字符串作为S…

linux一键安装包内置了XXD.apache, php, mysql这些应用程序,不需要再单独安装部署. linux一键安装包分为32位和64位两个包,请大家根据操作系统的情况下载相应的包. 一.准备阶段 1.查看操作系统linux版本 #cat /proc/version 查看结果是:操作系统版本 Red Hat 4.8.5,64位(x86_64代表64位)   2.查看服务器已安装了什么?(可忽略) 本服务器已安装Mysql(没有安装Mysql更好哈,这里只是检查环境的一个步骤).本服务器…

1.安装httpd 命令:yum install httpd 然后一路y即可 2.安装php 命令:yum install php   3.安装php-mysql 命令:yum install php-mysql 解释:PHP的MySQL扩展模块支持 4.安装mysql 命令:yum install mysql-server 1)安装好了之后启动mysql 命令:service mysqld start 注意:初次安装后的默认密码为空,但是一定要先启动数据库,要不然会提示密码错误 2)然后需要建…

linux下一步一步安装禅道项目管理工具 因为禅道官网的安装教程实在是太简陋了,所以记录在此. 1.安装apache服务 archlinux下直接 sudo pacman -S apache ubuntu下 sudo apt-get install apache2 安装apache的时候,会添加http用户和http组.可以修改/etc/httpd/conf/httpd.conf文件中的两行 User http Group http 来指定httpd运行时使用的用户和组. 2.安装php运行环境…

代码地址:https://code.csdn.net/x3dcn/svnauth 以禅道项目管理系统的数据库结构为标准,实现了可用的svn authz验证功能. 以用户名.密码.项目的acl开发程度open.private.custom三种关系进行相应的匹配,实现动态的验证. 由于不懂perl,所以只是简单的修改,完成了相应功能. 做完后,灵机一动,既然有mod_perl,是否mod_python也可以,一查modpython的官网api,果然有相关接口,也就是说理论上可以用python来实现同…

服务器Ubuntu 13.04 且安装了上一篇随笔中的 AMP本文略去安装AMP过程.版本号满足要求(php>5.2 and mysql.2) 1.官网http://www.zentao.net/下载 开源版5.3  ZenTaoPMS.5.3.stable.zip2.解压到 /var/www/dev/pms3.我windows下PC打开浏览器 访问http://dev.hzsx.com/pms/www/install.php 4.点击“开始安装” 5.提示没有写入权限 两个命令给足权限 当前目…

zentao官网的几个网址 http://www.zentao.net/ http://www.zentao.net/article-view-79863.html   搭建环境需要下载两个文件 1)禅道项目管理软件源码下载      http://sourceforge.net/projects/zentao/files/5.2.1/ZenTaoPMS.5.2.1.zip/download 2)windows一键安装包      http://sourceforge.net/projects/…