ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?…

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

1      公司介绍 西安海思威软件有限公司于2009年2月注册成立,海思威软件公司隶属于海思威集团,位于交通十分便利的西安经济技术开发区.公司致力于中国本土式销售管理的研究与管理软件产品的开发,是国内具有自主知识产权的最专业的销售管理产品与服务提供商. 公司由20多名优秀的技术人才.管理人才.行业专家共同组成,其中博士占5%.硕士20%.本科65%以上,公司设立专门的行业研究机构,致力于行业销售管理模型的研究和钻研.海思威人秉承“专业.务实.高效.创新”的经营理念,以做中国本土销售管理领跑者…

[导语]当下,物业管理行业正在接受新科技浪潮的冲击和洗礼,业界企业纷纷探索物业服务的新发展模式.云服务.微社区.微信公众平台.app等,这些本来陌生的词汇在物业管理行业变得耳熟能详.在借助科技手段拓展多种经营,提升竞争力.增加创富能力.开展信息化建设和管理的同时,部分物业服务企业的发展模式和理念又提升了一大步,现代科技推动物业管理行业发展正在成为现实. 第一部分:移动互联网改变传统物业管理 <ignore_js_op>  从6000斤香梨看社区O2O——记长城物业盛世家园社区香梨团购活动 普而…

前言 Unity容器的思想起始于我在为Web Client Sofitware Factory项目工作的时候,微软的patterns&practices团队已经使用依赖注入的概念好几年了在那时候,最著名的是Composite Application Block(CAB).它也是Enterprise Library 2.0的核心配置,当我们开始为web装备组件应用程序的时候它又一次成为了中心(一个以CWAB闻名的库). 我们的目标一直是促进依赖注入的概念做为一个建立松散耦合系统的方式.然而,那时候…

一.简介 Unity的目标是为了提升"依赖注入"的思想,去建立更加松耦合的系统.patterns & practices 小组在那个时候实现DI的方式和我们现在认为的DI有所不同,DI不是单一的可重复使用的容器,而是应该专门用于正在使用它的系统. 我们使用一个叫做ObjectBuilder的类库(一个用于创建DI容器的框架),所以,理论上我们可以为我们的每一个项目创建一个容器,这正是我们想要做的.理想很美好,但是它工作的并不是很好,ObjectBuilder是一个高度解耦.抽象…

VREP中的simRMLMoveToPosition函数可以将静态物体按照设定的运动规律移动到指定的目标位置/姿态.If your object is dynamically enabled, it will not work (since in that case the position of the object is dictated by the physics engine). In that case, make sure to uncheck the Body is dynami…

前言:   曾经一再的询问自我;是否真的完全了解任天堂这个游戏老铺的真实本质?或许从来就没有人能够了解,世间已经有太多的真相被埋没在谎言和臆测之中.作为 一个十多年游龄的老玩家,亲眼目睹了任天堂从如日中天慢慢走向落落寡合,或许终有一天,会象辉煌一时的泰坦王朝那样成为遥远的传说.因何而兴?因何而衰? 无意指点功过是非,仅仅为了重头审视那一段巨人的足迹……   1997年10月4日午后,日本石川县小松市的国道上发生了汽车追尾事故并造成严重的交通堵塞.一个年过半百的男子走下搭乘的日产车想检查一下车体被…

----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org           近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~以下为机器翻译~ ----2017---- ROSCon将于2017年9月21日至22日在加拿大温哥华举行! 那就是在加拿大温哥华温哥华会议中心的同一地点发生的IROS之前的星期四和星期五.所以如果你打算到IROS旅行,只需要加上几天的旅程,这样你可以加入我们在加拿大温哥华的ROSCon. 注册 ROSCo…