Mac 上的 pcl 一直有问题. 找不到 pcl_viewer 查看 pcd 文件.写个程序用 pcl::visualization::CloudViewer 查看点云,遇到 Runtime Exception. 今天下午下定决心搞定 pcl . pcl 以前是使用 homebrew 安装的,homebrew 安装的是 1.8.0 的版本,讲道理应该没有问题. 尝试到 pcl 的官网上,按照 Mac 的安装流程安装 pcl 1.6.0,依赖项装着装着,发现 pcl 1.6.0 依赖的 Open…

wxWidgets的安装编译.相关配置.问题分析处理 一.介绍部分 (win7 下的 GUI 效果图见 本篇文章的最后部分截图2张) wxWidgets是一个开源的跨平台的C++构架库(framework),它可以提供GUI(图形用户界面)和其它工具.目前的2.x版本支持所有版本的Windows.带GTK+或Motif的Unix和MacOS.相当于大家熟悉的 VC++. 参考介绍: http://www.cnblogs.com/nokiaguy/archive/2009/01/27/138107…

那我们无论在虚拟机还是在双系统的Ubuntu环境下都是一样的安装过程 我们使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图 比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所有文件 下图是我插上u盘的界面,点击确定,有时候插上U盘反应比较慢, 如果U盘不显示你可以点击“虚拟机”查看是否有U盘的出现 或者点击右下角硬盘标注 在左侧显示U盘已经读取的标志是如图 在Ubuntu系统系统下安装PCL等库可以借鉴的网址 http://www.pclcn.org/study/shownews…

安装mercurial brew install mercurial 下载源码 1234 hg clone http://hg.openjdk.java.net/jdk8/jdk8 java-sourcecd java-sourcechmod +x get_source.sh./get_source.sh 安装依赖 brew install freetype 修改源代码 1. 修改relocInfo.hpp的367行(hotspot/src/share/vm/code/relocInfo.hpp…

body{ font: 16px/1.5em 微软雅黑,arial,verdana,helvetica,sans-serif; }        比特币 (货币符号: ฿;英文名:Bitcoin;英文缩写: BTC),是一种用于开源的P2P软件而产生的电子货币.比特币全局图是这样的:   在这儿主要介绍Linux下的比特币Bitcoin安装,我们选择ubuntu 12.04的环境,安装相对容易得多.Windows下并不推荐,因为基于mingW配置相以繁琐. 同时也可以参考build官方文档.  …

phantomjs 2.0最新版的官方不提供编译好的文件下载,只能自己编译,有教程但是过于简单,特别是服务器上要安装N多的支持.折腾到现在终于装好了并且能正常运行了,截图mark一下: linux centos安装编译phantomjs 2.0的方法 另外一个让人费解的问题是官方说是2.0版本的但是编译好的竟然是1.9.8版本. linux centos 安装编译phantomjs 2.0的步骤: 1. 先安装这些支持: sudo yum -y install gcc gcc-c++ make…

项目中要对数据公式webkit渲染,phantmjs 2.0的效果好比1.9好不少. 安装过程中 坑比较多. 转载文章: phantomjs 2.0最新版的官方不提供编译好的文件下载,只能自己编译,有教程但是过于简单,特别是服务器上要安装N多的支持.折腾到现在终于装好了并且能正常运行了,截图mark一下:  linux centos安装编译phantomjs 2.0的方法 另外一个让人费解的问题是官方说是2.0版本的但是编译好的竟然是1.9.8版本. linux centos 安装编译phant…

转载请把头部出处链接和尾部二维码一起转载,本文出自:http://blog.csdn.net/hejjunlin/article/details/52402759 今天介绍下FFmpeg在Linux下安装编译过程,用的是CentOS, 总体过程比较顺利,就是在ffmpeg等的时间稍长点.没什么技术难点.仅当记录. 关于FFmpeg FFmpeg是一个开源免费跨平台的视频和音频流方案,属于自由软件,采用LGPL或GPL许可证(依据你选择的组件).它提供了录制.转换以及流化音视频的完整解决方案.它包…

macOS 安装多个 Java 版本 Homebrew 是 macOS 下的一个非常好用的包管理工具, caskroom 则是基于 Homebrew 构建的一个强大的应用程序管理器. Homebrew 参考 像 Mac 高手一样管理应用,从 Homebrew 开始 - 少数派 安装说明 $ brew tap homebrew/cask-versions $ brew cask install java8 # 需要输入 root 密码以完成安装 # 输入 java -version 测试安装是否成…

macOS 安装 ctags macOS 自带一个 ctags,但是不支持 -R 参数,递归产生tags文件 $ ctags -R --exclude=.git --exclude=log * ctags: illegal option -- R usage: ctags [-BFadtuwvx] [-f tagsfile] file ... 使用 Homebrew 安装 ctags: brew install ctags 替换默认 ctags $ echo 'alias ctags="`bre…