BLDC working principle: https://www.bilibili.com/video/av31423350?from=search&seid=15697926187697789176 BLDC无刷电机电路设计参考:https://www.bilibili.com/video/av46121191?from=search&seid=15697926187697789176…

何谓BLDC电机?BLDC电机是如何旋转的?…

无刷直流电机(BLDC,也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品,电调控制电机的运行,从电流驱动角度来看,无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动.通常,以方波驱动的电机称为无刷直流电机(BLDC),正弦波驱动的电机则为永磁同步电机(PMSM).无刷直流电机,跟永磁同步电机,基本结构相似,主要区别在于控制器电流的驱动方式不同.产生相位差120度的正弦三相电,要不断的调整三路.或是六路PWM的占空比,这要求较高的处理速度.给电机供相位差120度的方波,电机运转噪音虽大一些,但电机仍可以基本平稳的…

/* 1 BLDC 的六种霍尔换相排列表 2 包含正反转 */ //#define BLDC_HALL_CAB //-- //#define BLDC_HALL_CBA //#define BLDC_HALL_ACB //#define BLDC_HALL_BAC //#define BLDC_HALL_ABC #define BLDC_HALL_BCA //----------------CAB------------------------------ #ifdef BLDC_HALL_CA…

位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向…

1.基于XC866的直流无刷电机简易正弦波控制 http://blog.gkong.com/hushunlin_219521.ashx 2.无刷直流电机的PWM调制方式介绍 http://blog.gkong.com/hushunlin_216395.ashx 3.基于中颖SH79F168的家用风扇无刷直流电机180°正弦波控制 http://blog.gkong.com/hushunlin_216377.ashx 4.电动车无刷马达控制器硬件电路详解/软件设计详解 http://blog.gk…

STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座一http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NjgxMjU2.html?from=s1.8-1-1.2STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座二http://v.youku.com/v_show/id_XNT ... -87.3.6-2.1-1-1-5-0STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座三http://v.youku.com/v_show/id_XNT ... 5.3.17-…

谈完并行执行的原理,咱们再来谈谈优化,到底并行执行能给我们带来哪些好处,我们又应该注意什么呢,下面展开. Amdahl’s  Law 再谈并行优化前我想有必要谈谈阿姆达尔定律,可惜老爷子去年已经驾鹤先去了.…

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa…

编程实现:找出两个字符串中最大公共子字符串,如"abccade"和"dgcadde"的最大子字符串为"cad". 如果不考虑效率的话直接比较,设置一个指针指向最大公共字符串,一个变量保存最大公共子字符串的长度. 然后用第二个字符串的所有子字符串和第一个字符串的所有子字符串比较,将最大相同子字符串信息保存在上面两个变量中. 下面看代码: #include <stdio.h> #include <string.h> void…