分配给FreeRTOS的heap过少,可能出现任务创建不成功:也可能调用vTaskStartScheduler()后有返回(也就是执行下一条程序),实质上也是vTaskStartScheduler()函数里面创建idle任务或者定时器任务因为heap不够用而创建失败…

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake…

AndroidProjects 个人总结归纳-目录大纲 Data Binding框架MVVM BaseView CollapseView 更新中... 项目地址:https://github.com/why168/AndroidProjects 1.Data Binding框架MVVM 项目源码位置:AndroidProjects/DataBinding目录 介绍 Data binding 在2015年7月发布的Android Studio v1.3.0 版本上引入,在2016年4月Androi…

  最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的.那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_IN…

本文是网上转载,版权所有. Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目 1.先把source文件夹复制至project目录,然后在keil中添加RTOS文件,如图: 其中heap_2.c按需选择,可以是heap_1.c等,若需croutine型任务则还需添加croutine.c文件. 2.添加include目录,位于source下的include文件夹. 3.把FreeRTOSConfig.h文件复制到source下的include文件夹,或者其他用户文件夹下也可,这是FreeRTO…

上一次,我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARM v6.4和STM32F103VET6平台的Demo,对其有了一个基本认识.接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程. 1.创建一个“FreeRTOSTestProject”项目文件夹,并在其下创建FreeRTOS.Libraries.Project.User文件夹. 与无操作系统的项目一样User中存放应用文件:Project中存放项目文件:Libraries中存放STM32F1xx标准库文件.而在FreeRTOS文件夹中存放…

1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www…

整理这篇文章的缘由: 互联网应用会频繁加功能,修改需求.那么表结构也会经常修改,加字段,加索引.在线直接在生产环境的表中修改表结构,对用户使用网站是有影响. 以前我一直为这个问题头痛.当然那个时候不需要我来考虑,虽然我们没专门的dba,他们数据量比我们更大,那这种问题也会存在.所以我很想看看业界是怎么做的,我想寻找有没有更高级的方案,呵呵,让我觉得每次开发一个新功能,我在线加字段都比较纠结.后来只知道,不清楚在什么时候,无意中看到一个资料介绍online-schema-change这个工具,于是…

在工作过程中,遇到这样一个产品,它基于 Cortex-M7 内核的 STM32F769 芯片,同时使用了 FreeRTOS 实时操作系统. 由于该产品使用电池供电,因此有着低功耗的需求. 接下来,我将简单描述一下 STM32 与 FreeRTOS 各自的低功耗特性,以及在配合使用时如何去实现产品的低功耗.     一.STM32F769 芯片的三种低功耗模式[1] STM32F769 支持三种低功耗模式,它们分别是:SLEEP.STOP和STANDBY,其省电能力依次增强. SLEEP 在 SL…

参考文献: Understanding the FreeRTOS directory structure. 从官网下载下来的FreeRTOS源文件包,对于每一个已经移植完成的处理器,都有一个与之对应的Demo应用程序可供参考.强烈建议新手首先从Demo开始去学习如何使用FreeRTOS. 基本目录结构 针对各个处理器所做的移植,以及其对应的Demo,数目如此多的文件,全部都存放在同一个压缩文件里.这样做极大地简化了FreeRTOS的发布过程,但是面对这么多的源文件,也很可能会令新手望而生畏.其实…