STM32 F407 采用 Cortex-M4 的内核,该内核的 Fault 异常可以捕获非法的内存访问和非法的编程行为.Fault异常能够检测到以下几类非法行为: 总线 Fault: 在取址.数据读/写.取中断变量.进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误. 存储器管理 Fault: 检测到内存访问违反了内存保护单元(MPU, MemoryProtection Unit)定义的区域. 用法 Fault: 检测到未定义的指令异常,未对其的多重加载/存储内存访问.如果使能相…

ARM架构:  由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称,现有ARMv1~ARMv8种类. ARM7:       一类采用ARMv3或ARMv4架构的,使用冯诺依曼结构的内核. ARM9:       一类采用ARMv4或ARMv5架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M3: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M4: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核.(较前者最大区:别增加了一个DSP处理功能,SIMD单指令多数据功能.其他区别请自…

STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... :注释 1).标号是可选的,如果有,它必须顶格写.标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址. 2).操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生. 3).操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地.不同指令需要不同数目的操作数,并…

1. 摘要 Cortex-M内核实现了一个高效异常处理模块,可以捕获非法内存访问和数个程序错误条件.本应用笔记从程序员角度描述Cortex-M Fault异常,并且讲述在软件开发周期中的Fault用法. 2. 简介 Cortex-M3(以下简称CM3)和Cortex-M4(以下简称CM4)内核的Fault异常可以捕获非法内存方法和非法编程行为.Fault异常能够检测到以下情况: 总线Fault:在取址.数据读/写.取中断向量.进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误. 存…

Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表的转移: 4)设置系统时钟频率: 5)中断寄存器的初始化: 6)进入C应用程序. (1)按启动代码的次序,先看堆和栈的初始化: Stack_Size EQU 0x00000200 ;定义Stack_Size为0x00000200 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIG…

Implementation of Serial Wire JTAG flash programming in ARM Cortex M3 Processors The goal of the project was to use the Serial Wire JTAG protocol implemented in the ARM cortex processors for programming the flash memory of it. JTAG was actually imple…

目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是…

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口…

在项目处于调试期间,Fault处理程序可能只是一个断点指令,调试器遇到这个指令后停止程序的运行.默认情况下,由于非硬Fault被禁能,所有发生的非Fault都会上访成硬Fault,因此只要在硬Fault处理程序中设置一个断点,就可以观察所有Fault信息.当使用MDK-ARM的RealView编译器时,你可以用下面的C代码替代默认硬Fault处理程序,这段代码检测产品是否连接到一个调试器,只有在连接到一个调试器的情况下,才会执行断点指令. void HardFault_Handler (void…

问题背景 最近boot中遇到个用户态程序的segment fault异常,除了一句"Segment fault"打印外无其他任何打印.该问题复现概率较低,定位起来比较棘手.我们的boot是个经过裁剪的最小linux系统,由于bootflash大小的限制,加上在boot阶段也没有挂载其他储存设备,所以没有没法放gdb.动态库等体积较大的调试工具.本文以linux 3.10内核和mips cpu小系统为基础,记录下对这个问题的研究总结. segment fault 异常处理流程 用户态程序…