概念 自旋锁可以再不能休眠的代码中使用,比如中断处理例程:在正确使用的情况下,自旋锁通常可以提供比信号量更高的性能: 一个自旋锁是一个互斥设备,它只能由两个值,锁定和解锁:通常实现为某个整数值中的单个位:希望获得特定锁的代码测试相关位,如果锁可用,则锁定位被设置,而嗲吗继续进入临界区:相反,如果锁被其他人获得,则代码进入忙循环并重复检查这个锁,直到该锁可用为止:这循环就是自旋锁自旋的部分: 自旋锁在不同的架构上实现有所不同,但是核心概念低于所有系统都都是一样的,当存在某个自旋锁时,等待执行忙循环…

当要保护的资源很小,很简单,会频繁的被访问而且写入访问很少的且必须快速时(即读不允许让写饥饿),就可以使用顺序锁(seqlock):从本质上讲,顺序锁会允许读取者对资源的自由访问,但需要读取者检查是否和写入者发生冲突,当这种冲突发生时,就需要重试对资源的访问: 顺序锁通常不能用于保护包含指针的数据结构,因为在写入者修改该数据结构的同时,读取这可能会追随一个无效指针: seqlock定义在<linux/seqlock>中,通常用于初始化seqlock的方法有: 静态定义和初始化: #define…

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…

linux内核--自旋锁的理解 自旋锁:如果内核配置为SMP系统,自旋锁就按SMP系统上的要求来实现真正的自旋等待,但是对于UP系统,自旋锁仅做抢占和中断操作,没有实现真正的“自旋”.如果配置了CONFIG_DEBUG_SPINLOCK,那么自旋锁按照SMP系统来编译.     但是为什么在UP系统中不需要真正的“带有自旋的”自旋锁呢?其实在理解了自旋锁的概念和由来,这个问题就迎刃而解了.所以我重新查找了关于自旋锁的资料,认真研究了自旋锁的实现和相关内容. 一.自旋锁spinlock的由来  …

Linux设备驱动程序 第三版 读书笔记(一) Bob Zhang 2017.08.25 编写基本的Hello World模块 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> // 声明模块的许可证书 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static __init hello_init(void) { // KERN_ALERT表示的是日志级别 printk(KERN_ALERT &…

内核为设备驱动提供了一个统一的内存管理接口,所以模块无需涉及分段和分页等问题. 我已经在第一个scull模块中使用了 kmalloc 和 kfree 来分配和释放内存空间. kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具,所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据(不清零).原型: #include <linux/slab.h>void *kmalloc(size_t size, int flags); size 参数 内核管理系统的物理内存,物理内存只…

教你写Linux设备驱动程序:一个简短的教程 http://blog.chinaunix.net/uid-20799298-id-99675.html…

在看楼经典书籍<linux设备驱动程序>后,第一个程序就是编写一个hello word 模块. 原以为非常easy,真正弄起来,发现问题不少啊.前两天编过一次,因为没有记录,今天看的时候又忘了,所以无论多晚.都得记录一下. 1.首先说明一下我的系统环境:ubuntu 14.04,内核是3.13.0-29-generic 2.在我电脑里装了git版本号控制器.我clone了一个linux内核库在我的电脑上,所以我就能够随意的切换到随意的分支上去.最初是用的2.6.3,后来编译的时候遇到各种问题.…

设备驱动程序简介 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 简介   Linux系统的优点是,系统内部实现细节对所有人都是公开的.Linux内核由大量复杂的代码组成,设备驱动程序可以作为进入Linux内核世界大门的切入口.   设备驱动程序在Linux内核中,是一个个独立的黑盒子,在调用内部接口时某个特定硬件做出响应,这些接口隐藏了设备的工作细节.用户的操作通过独立于特定驱动程序的一组标准化调用执行,将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,是设备驱动程序的任务.   模…

内核模块与应用程序的对比 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 内核模块与应用程序的对比 内核模块和应用程序之间的不同之处: 大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务,而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后初始化函数立即结束.即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备.模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用. 这和事件驱动编程有点类似,但不是所有的应用程序都是事件驱动的,而每个内核模块都是这样的…

模块的编译和装载 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 设置测试系统 第1步,要先从kernel.org的镜像网站上获取一个主线内核,并安装到自己的系统中,因为学习驱动程序的编写,最好使用标准内核. 第2步,必须在自己的系统中配置并构造好内核树,这样可以得到一个更加健壮的模块装载器,可以使内核的模块要和内核源码树中的目标文件连接.同时也需要这些目标文件存在于内核目录树中.这样,准备一个内核源代码树,构造一个新内核,并安装到自己的系统中,有利于开发工作的进行. 第3步,要决定…

linux设备驱动程序-设备树(1)-dtb转换成device_node 本设备树解析基于arm平台 从start_kernel开始 linux最底层的初始化部分在HEAD.s中,这是汇编代码,我们暂且不作过多讨论,在head.s完成部分初始化之后,就开始调用C语言函数,而被调用的第一个C语言函数就是start_kernel,start kernel原型是这样的: asmlinkage __visible void __init start_kernel(void) { ... setup_ar…

linux设备驱动程序--设备树多级子节点的转换 在上一章:设备树处理之--device_node转换成platform_device中,有提到在设备树的device_node到platform_device转换中,必须满足以下条件: 一般情况下,只对设备树中根的一级子节点进行转换,也就是多级子节点(子节点的子节点)并不处理.但是存在一种特殊情况,就是当某个根子节点的compatible属性为"simple-bus"."simple-mfd"."isa&q…

linux设备驱动程序-i2c(2)-adapter和设备树的解析 (注: 基于beagle bone green开发板,linux4.14内核版本) 在本系列linux内核i2c框架的前两篇,分别讲了: linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现 linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现 而在linux设备驱动程序--串行通信驱动框架分析中,讲到linux内核中串行通信驱动框架大体分为三层: 应用层(用户空间接口操作) 驱动层(包含总线.i2c-core的…

linux字符设备驱动程序--创建设备节点 基于4.14内核,运行在beagleBone green 在上一讲中,我们写了第一个linux设备驱动程序--hello_world,在驱动程序中,我们什么也没有做,仅仅是打印了两条日志消息,今天,我们就要丰富这个设备驱动程序,在/dev目录下创建一个设备节点,用户通过读写文件来与内核进行交互. 预备知识 在linux中,一切皆文件,不管用户是控制某个外设又或者是操作I/O,都是通过文件实现. 设备驱动程序被装载在内核中运行,当用户程序需要使用对应设备…

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可…

linux字符设备驱动程序--hello_world 基于4.14内核, beagleBone green平台 PC端的设备驱动程序 有过电脑使用经验的人都知道,当我们将外部硬件设备比如鼠标键盘插入到电脑端口(通常是USB口)时,在windows系统右下角会弹出"安装设备驱动程序"的显示框,那么,为什么每个硬件都需要安装设备驱动程序才能使用呢? 首先,每个硬件都有相应的功能,鼠标的功能就是将鼠标的位移与点击状态转换成相应的数据,然后将数据传输给电脑,然后电脑根据收到的数据移动屏幕上的光…

linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现 (基于4.14内核版本) 在上一章节linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现中,我们演示了i2c设备驱动程序的源码实现,从这一章节开始,我们来剖析i2c设备驱动程序框架的实现原理. 前情回顾 在这之前,建议各位先阅读博主之前的两篇博客以建立基本linux内核串行通信框架的概念: linux设备驱动程序--串行通信驱动框架分析 linux设备驱动程序--bus i2c总线的初始化 分析i2c框架自然是从i2c总线的初…

目录 设备驱动程序简介 1.设备驱动程序简介 构造和运行模块 2.内核模块和应用程序的对比 3.模块编译和装载 4.模块的内核符号表  5.模块初始化和关闭  6.模块参数  7.用户空间编写驱动程序 8.模块构造快速参考 字符设备驱动程序 Linux设备驱动程序学习----字符设备驱动程序 本文用来记录Linux设备驱动程序学习笔记的汇总目录.随笔记的增加而修改.…

嵌入式Linux设备驱动程序:在运行时读取驱动程序状态 Embedded Linux device drivers: Reading driver state at runtime 在运行时了解驱动程序 一旦有了一个正在运行的Linux系统,了解哪些设备驱动程序被加载以及它们处于什么状态是很有用的.通过阅读/proc和/sys中的文件可以发现很多信息. 首先,您可以通过读取/proc/devices列出当前加载和激活的字符和块设备驱动程序: # cat /proc/devices   Chara…

嵌入式Linux设备驱动程序:用户空间中的设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Device drivers in user space Interfacing with Device Drivers  Device drivers in user space 用户空间中的设备驱动程序 在开始编写设备驱动程序之前,请暂停片刻,考虑是否确实有必要.对于许多常见类型的设备,有通用的设备驱动程序,允许您直接从用户空间与硬件交互,而不必编写一行内核代码.用户空间代码…

嵌入式Linux设备驱动程序:发现硬件配置 Embedded Linux device drivers: Discovering the hardware configuration Interfacing with Device Drivers 了解硬件配置 虚拟驱动程序演示了一个设备驱动程序的结构,但是由于它只操作内存结构,因此它缺乏与实际硬件的交互.设备驱动程序通常是用来与硬件交互的.部分原因是能够在第一时间发现硬件,记住它可能位于不同配置的不同地址. 在某些情况下,硬件本身提供信息.PC…

嵌入式Linux设备驱动程序:编写内核设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Writing a kernel device driver 编写内核设备驱动程序 最终,当您用尽了之前所有的用户空间选项后,您将发现自己必须编写一个设备驱动程序来访问连接到设备上的硬件.字符驱动程序是最灵活的,应该能满足你90%的需求:网络驱动程序适用于使用网络接口,而块驱动程序用于大容量存储.编写内核驱动程序的任务很复杂,超出了本文的范围.最后有一些参考资料可以帮助你.概述一下与…

转自:http://blog.csdn.net/jacobywu/article/details/7475432 阻塞型I/O和非阻塞I/O 阻塞:休眠 非阻塞:异步通知 一 休眠 安全地进入休眠的两条规则: () 永远不要在原子上下文中进入休眠,即当驱动在持有一个自旋锁.seqlock或者 RCU锁时不能睡眠:关闭中断也不能睡眠.持有一个信号量时休眠是合法的,但你应当仔细查看代码:如果代码在持有一个信号量时睡眠,任何其他的等待这个信号量的线程也会休眠.因此发生在持有信号量时的休眠必须短暂,而且…

第一部分:mmap系统调用直接将设备内存映射到用户进程的地址空间里. 第二部分:跨越边界直接訪问用户空间的内存页.一些相关的驱动程序须要这样的能力,(用户空间内存怎样映射到内核中的方法get_user_pages) 第三部分:直接内存訪问(DMA)I/O操作,使得外设具有直接訪问系统内存的能力. Linux的内存管理 地址类型 Linux是一个虚拟内存系统, 这意味着用户程序所使用的地址与硬件使用的物理地址是不等同的. 虚拟内存引入了一个间接层. Linux系统处理多种类型的地址,而每种类型的地…

转自:http://blog.csdn.net/liuxd3000/article/details/8567070 Linux 设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问,并发访问会导致竞态,linux 提供了多种解决竞态问题的方式,这些方式适合不同的应用场景. Linux 内核是多进程.多线程的操作系统,它提供了相当完整的内核同步方法.内核同步方法列表如下: 中断屏蔽 原子操作 自旋锁 读写自旋锁 顺序锁 信号量 读写信号量 BKL (大内核锁) Seq 锁 一.并发与竞态:…

由于Linux内核版本更新的原因,LDD3(v2.6.10)提供的源码无法直接使用,下面是本人编译scull源码时出现的一些问题及解决方法.编译环境:Ubuntu 10.04 LTS(kernel version 2.6.32-33) 编译错误: make -C /lib/modules/-.el6.i686/build M=/mnt/HappyStudy/MyDesigner/Linux/LDD3/examples/scull LDDINC=/mnt/HappyStudy/MyDesigner…

     <一> 中断处理流程例如以下: 1.发生中断时,CPU运行异常向量vector_irq的代码. 2.在vector_irq里面.终于会调用中断处理的总入口函数asm_do_IRQ. 3.asm_do_IRQ依据中断号调用irq_desc数组项中的handle_irq. 4.hadnle_irq会使用chip成员中的函数来设置硬件,比方清除中断.禁止中断.又一次使能中断等. 5.handle_irq逐个调用用户在action链表中注冊的处理函数.       <二>安装中断…

事实上这blog都是阅读ldd3时的一些总结,巩固自己的学习.也方便后期的使用.大家也能够直接阅读ldd3原文. 锁陷阱         所谓的锁陷阱就是防止死锁.         不明白的规则:         1.不论是信号量还是 自旋锁,都不同意锁拥有者第二次获得这个锁(会死锁).         2.系统直接调用的那些函数要获得信号量,保护要訪问的设备结构.而内部函数的訪问则能够依据须要上锁.         锁顺序规则:         1.假设都要获取一系列锁的话,那么能够依照一定顺…