KVC:Key Value Coding,取其三个单词首字母浓缩而成.直白翻译过来就是键值编码,什么意思呢?简单来说,就是操作一个对象,也可以像操作字典一样,通过key来取值和赋值. 我们先创建一个HMPerson类来试验一下. 然后实例化HMPerson类的对象,此时,我们如果想要给它的name和age两个属性赋值和取值,就可以用点语法来操作,如图: 但是,这种点语法方式显得着实太low,接下来我们就用比较高大上的方式——KVC的方式来赋值和取值.我们先简单看看KVC里的几个方法:赋值: 解释…

首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫"图优化",以前学习算法的时候还有一个优化方法叫"凸优化",这两个不是一个东西吧? 师兄:哈哈,这个问题有意思,虽然它们中文发音一样,但是意思差别大着呢!我们来看看英文表达吧,图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based op…

众所周知,TCP在建立连接时需要经过三次握手.许多初学者经常对这个过程感到混乱:SYN是干什么的,怎么一会儿是1一会儿是0?怎么既有大写的ACK又有小写的ack?为什么ACK在第二次握手才开始出现?初始序列号isn有什么讲究?isn和seq有什么关系?ack的值到底是什么? 别慌,别着急,看完这篇文章,我相信上述问题对你来说就会迎刃而解. 我将TCP三次握手所涉及到的具体操作,总结为"设标志位,发序列号".这里先告诉你一下,一般来说标志位的名称全部大写,序列号的缩写名称全部小写. 在开…

据说还是个MM, 写得很通俗易懂, 还很诙谐, 原文:http://dallascao.com/cn/iptables-tutorial-for-newbies/ 对于斗胆开始玩vps的文科生来讲,iptables简直是地狱中的地狱.有几家vps供应商系统默认是带着些iptables规则的,以前我一向是难言之隐,一清了之.我很早就知道这东西重要,但看着太难了,后来看到log里越来越多的攻击记录,心想这东西得必须学了,说不定哪天哪个龟孙子就攻进来了.网上及电子书中的教程一般对于文科生来讲比较难看懂…

众所周知,如果你想研究Deep Learning,那么比较常用的配置是Linux+GPU,不过现在很多非计算机专业的同学有时也会想采用Deep Learning方法来完成一些工作,那么Linux+GPU的环境就有可能会给他们带来一定困扰,我写这篇文章就是为了让这些同学可以不用去装Linux系统,不用去涉及GPU,就可以基于Caffe框架跑出一个简单的神经网络. CNN基础知识:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22038289?refer=intelligentunit(…

前言:在上一篇博文<小白也能看懂的插件化DroidPlugin原理(一)-- 动态代理>中详细介绍了 DroidPlugin 原理中涉及到的动态代理模式,看完上篇博文后你就会发现原来动态代理真的非常简单,只不过就是实现一个 InvocationHandler 接口重写一下 invoke 方法而已.不错,其实很多看似 high level 的技术都并没有想象中的那么晦涩难懂,只要你肯下定决心去了解它,去认识它,去学习它你就会发现,原来都是可以学得懂的.本篇博文将介绍 DroidPlugin 框架…

前言:在前两篇文章中分别介绍了动态代理.反射机制和Hook机制,如果对这些还不太了解的童鞋建议先去参考一下前两篇文章.经过了前面两篇文章的铺垫,终于可以玩点真刀实弹的了,本篇将会通过 Hook 掉 startActivity 方法的一个小例子来介绍如何找出合适的 Hook 切入点. 开始之前我们需要知道的一点就是,其实在 Android 里面启动一个 Activity 可以通过两种方式实现,一种是我们常用的调用 Activity.startActivity 方法,一种是调用 Context.st…

让你能看懂的 JavaScript 闭包 没有废话,直入主题,先看一段代码: var counter = (function() { var x = 1; return function() { return x++; }; }()); counter(); // => 1 counter(); // => 2 上面的代码,每执行一次 counter(),返回自增的计数. 这段代码用了匿名函数表达式,格式为 (function() {}()),括号内的匿名函数会自动执行,并以返回值作为表达式的…

我们知道,不同肤色的人外貌差别很大,而双胞胎的辨识很难.有意思的是Web服务器/Web容器/Web应用程序服务器/反向代理有点像四胞胎,在网络上经常一起出现.本文将带读者对这四个相似概念如何区分. 1. 一文看懂web服务器.应用服务器.web容器.反向代理服务器区别与联系 1.1. Web服务器概念与基本原理 1.1.1. Web服务器的历史 1.1.2. Web服务器工作原理 1.2. Web应用程序容器概念与基本原理 1.2.1. Web应用程序容器的由来 1.2.2. Web应用程序容器…

欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者丨唐文广:腾讯工程师,负责无线研发部地图测试. 导语:Docker,近两年才流行起来的超轻量级虚拟机,它可以让你轻松完成持续集成.自动交付.自动部署,并且实现开发环境.测试环境.运维环境三方环境的真正同步.本文从Docker定义,作用,技术架构,安装和使用等全方位带你看懂Docker. Docker是啥? 打开翻译君输入Docker 结果显示码头工人,没错!码头工人搬运的是集装箱,那么今天要讲的Docker其操作的也是集装箱,这个集装…