nm -g audio_la-audio.o | grep " U " | awk '{ print $2}' | grep "^gst_"…

提取音频,具体点来说就是提取音频帧.提取方法与从视频文件中提取图像的方法基本一样,这里仅列出其中的不同点: 1. 由于目的提取音频,因此在demux的时候需要指定的是提取audio stream AudioStream = av_find_best_stream(pFormatCtx, AVMEDIA_TYPE_AUDIO, -1, -1, NULL, 0); 2. 在decode时,解码音频与解码视频分别采用的是不同的API avcodec_decode_audio4(pCodecCtx, p…

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被…

[流媒體]H264—MP4格式及在MP4文件中提取H264的SPS.PPS及码流 SkySeraph Apr 1st 2012  Email:skyseraph00@163.com 一.MP4格式基本概念 MP4格式对应标准MPEG-4标准(ISO/IEC14496) 二.MP4封装格式核心概念 1  MP4封装格式对应标准为 ISO/IEC 14496-12(信息技术 视听对象编码的第12部分: ISO 基本媒体文件格式/Information technology Coding of aud…

JSFinder介绍 JSFinder是一款用作快速在网站的js文件中提取URL,子域名的脚本工具. 支持用法 简单爬取 深度爬取 批量指定URL/指定JS 其他参数 以往我们子域名多数使用爆破或DNS中获得,这个脚本从JS文件中匹配出子域也算是添砖加瓦. 简单爬取示例 子域名清单 https://github.com/Threezh1/JSFinder 点个赞 (0)  …

文章来源:https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/fseek.html?searchHighlight=fseek&s_tid=doc_srchtitle fseek 移至文件中的指定位置 全页折叠 语法 fseek(fileID, offset, origin) status = fseek(___)   说明 示例 fseek(fileID, offset, origin) 在指定文件中设置文件位置指示符相对于 origin 的 offset 字节数…

在python语言中,用丰富的函数库来从文件中提取数据,这篇博客讲解怎么从csv, xls文件中得到想要的数据. 点击下载数据文件http://seanlahman.com/files/database/lahman-csv_2015-01-24.zip 这个一个美国棒球比赛的统计数据解压文件夹,我们选取AwardsManagers.csv来练习 #-*- coding:utf-8 -*- import csv DIR = 'data/' fname = 'AwardsManagers.csv'…

//在一个exe文件中查找指定内容,找到则返回起始位置, 否则返回0//如果某字符串, 直接传入字符串进来//如果要查找16进制,则用如下格式传参进来: #$1A#$2A#$3A function FindString(FileName, FindStr: string): Int64; var FileStream: TFileStream; i: Int64; Buff: string; begin FileStream := TFileStream.Create(FileName, fmO…

from:http://www.jb51.net/article/66580.htm 这篇文章主要介绍了Python3实现从文件中读取指定行的方法,涉及Python中linecache模块操作文件的使用技巧,需要的朋友可以参考下 本文实例讲述了Python3实现从文件中读取指定行的方法.分享给大家供大家参考.具体实现方法如下: # Python的标准库linecache模块非常适合这个任务 import linecache the_line = linecache.getline('d:/Fre…

从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" t…