ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera 软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 下载后,放到catkin_ws中src下:在Eclipse中编译: 注意,其中"pixel_format",如果编译后不能正常启动节点,需要修改mjpeg为yuyv. 编译完成后,启动节点:…

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二) 编写简单的Service和Client (C++): http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Python教程可以参考: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber http://wiki.ros.org/cn/ROS/…

ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++(一) 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 这里简单用Eclipse实现一下. 首相将talker.cpp和listener.cpp复制到hello_kinetic/src目录下: 然后修改CMakeLists.txt:加入下列代码: ## Build talker and…

2.8 程序中的幽灵:隐蔽的错误 2.8.1 无提示的错误案例 以求两个整数的平均值为例.请看下面代码: int v1 = 1073741827; int v2 = 1431655768; System.out.println("v1 = " + v1); System.out.println("v2 = " + v2); int ave = (v1 + v2) / 2; System.out.println("ave = " + ave); 输…

引用 引用变量与原始变量共享同一地址 int &a = b 则 &a = &b 引用类型的变量必须在声明时初始化,且不可以更换指向变量 常量的引用必须是常量引用,非常量的引用可以是常量也可以是非常量 字符串交换 // 引用 void swap(char* &a, char* &b) { char* temp = a; a = b; b = temp; } //指针的指针(调用时使用引用操作符取地址) void swap(char **a, char **b) { c…

前面我写了两篇文章说明了zc301的实现 详细请看 http://blog.csdn.net/hclydao/article/details/21235919 以下顺便把通用的USB也写上 前面的ZC301获取到的格式是JPEG的所以不用进行什么处理就能够用来显示,可是标准的UVC获取到的是YUV422格式的须要转换成RGB后才干进行显示 这里我们在前面两篇的代码稍作改动就能够了 HAL层 代码例如以下 /* * Android USB Camera zc3xx Library * * Copy…

day14 --------------------------------------------------------------- 实例022:比赛对手 题目 两个乒乓球队进行比赛,各出三人.甲队为a,b,c三人,乙队为x,y,z三人.已抽签决定比赛名单.有人向队员打听比赛的名单.a说他不和x比,c说他不和x,z比,请编程序找出三队赛手的名单. 分析:来一个最简单暴力的,很不完美,先是生成所有组合的列表list2,再逐步筛选list2,看这近20行的代码头大... 1 jia = ["a…

本文讲述的案例是如何通过Ffmpeg实现从USB Camera中获取视频流并将视频流保存到MP4文件. 本文亦适用于从USB Camera 获取视频流并将视频流转发到rtmp服务的案例,二者基本的原理和流程 一样,不同的仅仅是输出上下文. 首先撇开Ffmpeg说说基本的原理,一直觉得基本的原理是最重要的,理解了基本的原理即使出现 问题也能快速定位问题.USB Camera 对操作系统来说就是一个USB 设备,应用程序如何获得设备的基本 信息又如何跟设备进行通信呢?答案是通过设备的驱动程序,当然应…

Servlet基础(三) Servlet的多线程同步问题 Servlet/JSP技术和ASP.PHP等相比,由于其多线程运行而具有很高的执行效率. 由于Servlet/JSP默认是以多线程模式执行的,所以,在编写代码时需要非常细致地考虑多线程的同步问题. 如果在编写Servlet/JSP程序时不注意到多线程的同步问题,这往往造成程序在少量用户访问时没有任何问题,而在并发用户上升到一定值时,就会经常出现一些莫名其妙的问题,对于这类随机性的问题调试难度也很大. 比如下面这个程序就有问题. 存在多线程…

转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一ROS的安装 二ROS的新手教程 三ROS中的常用功能 1rviz 2tf 3gazebo 四ROS常用机器人 1PR2 2TurtleBot 3HuskyErratic   前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了.ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所…