EtherCAT报文寻址

EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现. 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备,主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段,然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设备. 寻址到网段: 根据EtherCAT主站机器网段的连接方式不同,使用一下两种方式寻址到网段: 1.直连模式一个EtherCAT网段直接连到主站设备的标准一台网口(如下图),此时,主站使用广播MAC地址. 段内寻址分为: 设备寻址: 正对某一个从站…

【原创】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、状态机与EtherCAT报文

目录 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phases 2.2 数据报与状态机数据报状态机 2.3 master状态机及数据报初始化 2.4 初始化EtherCAT device 2.5 设置IDLE 线程的发送间隔: 2.6 初始化字符设备 3 网卡 4 IDLE阶段内核线程版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1 启动脚本…

Ethercat 学习总结一：协议总结

原文地址:https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料,比较详细介绍了协议: https://download.csdn.net/download/qq923433160/9739665 一. EtherCAT 协议概述 EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automati…

基于Zynq平台的EtherCAT主站方案实现

作者:陈秋苑谢晓锋陈海焕广州虹科电子科技有限公司摘要:EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议,由德国倍福自动化有限公司研发.EtherCAT 具有高性能.低成本.容易使用等特点,目前在工业自动化领域有着广泛的应用.Zynq-7000 是赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个全可编程 SoC 产品, 它将双核 ARM Cortex-A9 处理器,低功耗可编程逻辑以及常用的外设紧密集成在一起.ZedBoard 是基于 XC7Z020 器件的低成本开发板,此板可以运行基于 Linu…

前端学HTTP之重定向和负载均衡

前面的话 HTTP并不是独自运行在网上的.很多协议都会在HTTP报文的传输过程中对其数据进行管理.HTTP只关心旅程的端点(发送者和接收者),但在包含有镜像服务器.Web代理和缓存的网络世界中,HTTP报文的目的地不一定是直接可达的重定向技术通常可以用来确定报文是否终结于某个代理.缓存或服务器集群中某台特定的服务器.重定向技术可以将报文发送到客户端没有显式请求的地方去.本文将详细介绍重定向技术以及负载均衡总括由于HTTP应用程序需要可靠地执行HTTP事务,最小化时延,并且节约网络带宽,所以…

CAN协议教程

介绍:CAN总线 CAN总线是广播类型的总线.这意味着所有节点都可以侦听到所有传输的报文.无法将报文单独发送给指定节点:所有节点都将始终捕获所有报文.但是,CAN硬件能够提供本地过滤功能,让每个节点对报文有选择性地做出响应. 总线使用不归零位填充.模块以线与逻辑连接到总线:如果只有一个节点向总线传输逻辑0,那么不管有多少个节点向总线传输逻辑1,整个总线都处于逻辑0状态. CAN标准定义四种不同的报文类型.报文使用逐位仲裁智能方案来控制对总线的访问,每条报文都带有优先级标记. CAN标准还为错误处…

EtherCAT数据帧结构

EtherCAT数据直接使用以太网数据帧(以太网帧解释http://blog.chinaunix.net/uid-23080322-id-118440.html)传输,使用的帧类型为0x88A4.EtherCAT数据宝库2个字节的数据头和44~1498字节的数据.数据区有一个或多个EtherCAT子报文组成,每个子报文对应独立的设备和从站存储区. 子报文的工作计数器WKC记录了子报文被从站操作的次数,朱战威每个通信服务子报文的WKC设置预期的值,发送子报文时的初值为0,子报文被从站正确…

2.TCP_IP互联线缆_TCP_UDP报文抓包详解

TCP_IP互联线缆_TCP_UDP报文抓包详解 2.1网线标准直通线交叉线异种设备互联使用直通线同种设备互联使用交叉线 TCP和UDP 端口寻址 TCP数据格式 TCP三次握手 UDP数据格式 IP报头格式 ICMP报文格式 ARP协议 ARP报文格式…

TCP/IP 笔记 - ICMPv4和ICMPv6 : Internet控制报文协议

ICMP是一种面向无连接的协议,负责传递可能需要注意的差错和控制报文,差错指示通信网络是否存在错误(如目的主机无法到达.IP路由器无法正常传输数据包等.注意,路由器缓冲区溢出导致的丢包不包括在ICMP响应范围内,在TCP负责范围). ICMPv4和ICMPv6分别指用于IPv4和IPv6的ICMP版本.在IPv4中,协议字段值为1表示该报文携带了ICMPv4:在IPv6中,ICMPv6报文位于扩展头部里,ICMPv6扩展头部上一个头部包含了值为58的"下一个头部"字段. ICMP报文…

各种工业以太网比较（EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink）

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写.最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发.EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本.EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3). Ethernet…

第11章拾遗4：IPv6（1）_报文格式和地址类型

1. IPv4和IPv6协议栈的比较 (1)IPv6取代IPv4,支持IPv6的动态路由协议都属于IPv6协议(如RIPng.OSPFv3). (2)Internet控制消息协议IPv6版(ICMPv6)取代ICMP,它报告错误和其他信息以帮助你诊断不成功的数据包传送.其主要功能有邻居发现.地址解析和路由器发现以及地址自动配置. (3)邻居发现(Neighbor Discovery, ND)协议取代ARP,它管理相邻IPv6节点间的交互,包括自动配置地址和将一下跃点IPv6地址解析为MAC地址.…

链路层寻址与 ARP

一. MAC 地址不是主机或路由器具有链路层地址,而是它们的适配器(即网络接口)具有链路层地址.因此,具有多个网络接口的主机或路由器将具有与之相关联的多个链路层地址. 然而,链路层交换机并不具有与它们接口相关联的链路层地址.这是因为链路层交换机的任务是在主机与路由器之间承载数据报:交换机透明地执行该项任务,也就是说,主机或路由器不必明确地将帧寻址到其间的交换机. 尽管 MAC 地址被设计为永久的,但用软件改变一块适配器的 MAC 地址是可能的. 二.地址解析协议因为存在网络层地址和链路层…

TCP/IP协议之ARP寻址

ARP协议: 前面讲了网络层的寻址是通过IP地址来做的.其实一个数据包寻址包含两个部分:1 IP寻址.2 ARP寻址. ARP寻址是用在数据链路层上的.我们上网的电脑都有网卡.那么在数据链路层的进行传递的时候,是没有IP的概念,都是通过找到对端设备的硬件地址,也就是网卡地址来做传输.这个硬件地址标准称为MAC地址.寻找对方MAC地址的过程就是ARP寻址. 如何来查找自己设备的MAC地址呢,windows下用ipconfig /all. Linux下用ifconfig的命令就可以查到 Window…

如何快速掌握plc或工控机与其他设备的modbus通讯协议？包括格式与实际过程 RT，本人从事工控行业多年，对于PLC与触摸屏也算比较熟悉，唯独对这个通讯协议比较难理解，请教高人指导，从什么地方开始下手，或者是说如何正确理解报文格式或正确写入

Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议,定义了不同类型设备间交换信息方式,以及信息的格式. Modbus的工作方式是请求/应答,每次通讯都是主站先发送指令,可以是广播,或是向特定从站的单播,从站响应指令,并按要求应答,或者报告异常.当主站不发送请求时,从站不会自己发出数据,从站和从站之间不能直接通讯. Modbus协议的报文(或帧)的基本格式是: 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的,表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别…

007-IP报文协议

一.概述 IP协议是将多个包交换网络连接起来,它在源地址和目的地址之间传送一种称之为数据包的东西,它还提供对数据大小的重新组装功能,以适应不同网络对包大小的要求. IP不提供可靠的传输服务,它不提供端到端的或(路由)结点到(路由)结点的确认,对数据没有差错控制,它只使用报头的校验码,它不提供重发和流量控制.如果出错可以通过ICMP报告,ICMP在IP模块中实现. IP协议是TCP/IP协议的核心,所有的TCP,UDP,IMCP,IGMP的数据都以IP数据格式传输.要注意的是,IP不是可靠的协议,…

IP寻址与规划

一.IP寻址和子网划分 IP地址的主机部分可被分为三种地址:网络地址.主机地址和定向广播地址. 网络地址是网络号中的第一个地址.它用来将网络内的其他所有网段唯一标识为一个网段或广播域.定向广播地址是网络号中的最后一个地址,用来表示此网段上的所有主机.定向广播地址和本地广播地址的主要区别,在于本地广播地址不能通过路由器进行传播,只能在本网段内传播,而定向广播地址则可以跨越路由器进行传播.网络地址和定向广播地址之间的所有地址都称为网段的主机地址,主机地址可以分给网段上的设备使用,比如PC.路由器.服…

重温Http协议--请求报文和响应报文

http协议是位于应用层的协议,我们在日常浏览网页比如在导航网站请求百度首页的时候,会先通过http协议把请求做一个类似于编码的工作,发送给百度的服务器,然后在百度服务器响应请求时把相应的内容再通过http协议做一个类似于解码的工作,这样浏览器才能理解这个数据,然后为我们展示出来百度首页. 这相当于是一种规范,网络中数据的传输在位于应用之下的各层(传输层,应用层)来完成的,在tcp/ip协议接收到数据时,我们是不能直接使用和浏览的,需要先通过一种规范来进行梳理,也就是解码,得到浏览器支持的一种格…